基于区域生长法的无人机和无人船一体化测绘技术研究

针对控导工程监测过程中采用的传统水下高程测量方法存在操作人员多、安全隐患大等问题,以神堤控导工程12坝—20坝为例,采用无人机、无人船等非载人式勘测技术,对河道水上地形和水下地形展开同步测量。引入坡度因子对区域生长法进行改进,以目视解译方法识别的林木区域为基准,分析对比区域生长法和考虑坡度的区域生长法的识别准确率。采用自然邻域法对水下地形数据进行插值并与水上地形数据融合,得到神堤控导工程水上水下数字高程模型(DEM),并与工程三维视图进行对比。结果表明:利用无人机和无人船一体化测绘生成的DEM成果,满足有关技术规范的要求,具有较高的精度;采用考虑坡度的区域生长法识别控导工程的防浪林和行道林,识别正确率达92.47%。

稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

高校思想政治教育助推人才强国的价值意蕴、现实境遇与实践进路

党的二十大报告中强调“深入实施人才强国战略”,从国家发展战略高度谋划推进新时代人才工作,将教育、科技与人才有机统一。高校思想政治教育肩负为党育人、为国育才的重要责任,必须深入实施新时代人才强国战略,加强对青年人才的思想引领和道德建设。深入剖析高校思想政治教育在育人强国方面的价值意蕴、现实境遇和实践进路,具有深远意义。

急性A型主动脉夹层患者术前脑CT灌注与术后脑卒中的相关性分析

目的探讨伴颈总动脉严重狭窄的急性A型主动脉夹层(ATAAD)患者术前脑计算机断层扫描灌注(CTP)与术后新发缺血性脑卒中(IS)的相关性分析。方法回顾性分析40例连续在本中心行术前脑CTP及手术治疗的伴颈总动脉严重狭窄的ATAAD患者资料,用脑血流量(CBF)、脑血容量(CBV)、平均通过时间(MTT)、最大达峰时间(Tmax)和脑梗死体积量化脑灌注,进行单因素和多因素logistic回归分析,以确定与术后新发IS相关的临床和影像学预测因素。结果在纳入的40例患者中,15例(37.5%)出现术后新发IS。单变量分析显示,颈内动脉夹层、患侧CBF、患侧CBV和脑梗死体积与术后新发IS有关。进一步多因素logistic分析表明,患侧CBF(OR=0.865,95%CI:0.752~0.994,P=0.041)、患侧CBV(OR=0.087,95%CI:0.006~1.335,P=0.080)和脑梗死体积(OR=1.152,95%CI:1.017~1.306,P=0.027)是术后新发IS的独立预测因素。患侧CBF预测术后新发IS的受试者工作特征曲线下面积为0.779(95%CI:0.636~0.921),最佳临界值为44.65 ml/(100 ml·min)。以患侧CBF=44.65 ml/(100 ml·min)为临界值分为低CBF组和高CBF组,分析显示低CBF组的术后30 d内全因死亡、术后新发IS和不良结局的比例均比高CBF组高(P=0.017,P=0.001,P<0.001)。结论患侧CBF、脑CBV和脑梗死体积是伴颈总动脉严重狭窄的ATAAD患者术后新发IS的独立预测因素。脑CTP是定量、客观评价脑灌注不良的一种可行的方法,术前脑CTP量越低,术后新发IS的风险越高。

球状粮食完整粒分离器的研究与应用

针对人工挑拣球状粮食中非完整粒及杂质效率较低的问题,模拟纸盒分离方法,研究开发了球状粮食完整粒分离器。球状粮食中的完整粒与非完整粒及杂质在自身重力和外部振动作用下,其在振动槽上的运动具有一定的速度差。通过调节参数,即可精准实现完整粒与非完整粒及杂质的分离。该仪器具有很好的适应性,能够满足不同大小、不同品种和不同产地的球状粮食的分离需求,具有较快的分离效率和较高的分离精度。仪器已在黑龙江、江苏、河南等地多个质检单位开展了应用示范。

热敏灸治疗心力衰竭伴利尿剂抵抗患者的临床疗效观察

目的:观察热敏灸治疗心力衰竭伴利尿剂抵抗患者的临床有效性和安全性。方法:将50例伴有利尿剂抵抗的心衰患者,运用随机数字表随机分为对照组和观察组,对照组运用规范化西医治疗,观察组在对照组基础上加用热敏灸治疗,2组疗程均为14 d,治疗结束后比较2组中医症状积分、中医证候疗效、24 h尿量、利尿剂减停率、PRo-BNP、6 min步行距离以及安全性指标(肾功能、电解质)。结果:治疗后2组24 h尿量、6 min步行距离、中医症状积分、利尿剂减量情况较治疗前均有改善(P<0.05),且观察组上述指标改善情况均优于对照组(P<0.05)。观察组中医证候疗效有效率为96.00%,对照组有效率为72.00%,观察组优于对照组(P<0.05)。观察组患者未监测到肾功能损害和电解质紊乱情况。结论:热敏灸能够改善心衰伴利尿剂抵抗患者的临床症状、提高临床疗效、增加尿量、提高患者运动耐量,对患者利尿剂抵抗有一定改善作用,且未引起肾功能异常和电解质紊乱。

基于脉冲控制的航天器顺光抵近与顺光构型维持

研究对空间目标近距离顺光抵近与顺光构型维持的脉冲控制问题.顺光抵近指航天器保持位置近似位于目标—太阳连线上,对目标实施抵近操作.建立航天器与目标间的近距离相对运动动力学,从几何上定义顺光走廊的概念.通过一种将路径约束转化为点约束的技巧,构建描述顺光抵近过程最优脉冲控制策略的非线性规划(NLP)模型,对模型进行求解获得时间约束下脉冲消耗最小的抵近控制策略.进一步分析目标轨道坐标系下的目标—太阳连线长期变化规律,并提出一种基于控制时刻与控制位置点采样,以及动力学拟合的顺光构型维持脉冲控制方法.数值仿真验证结果表明所提出的顺光抵近与维持控制策略,能够实现航天器在满足顺光走廊约束的前提下完成对目标的顺光抵近与顺光构型维持任务.

受约束空间机器人降阶自适应神经网络滑模控制

为了实现受约束空间机器人的高精度控制,提出了一种基于U-K(Udwadia-Kalaba)方程的降阶自适应神经网络滑模控制算法;基于U-K方程,同时考虑受约束空间机器人各个关节的理想约束力与非理想约束力,推导得到详细的动力学方程;考虑到非理想约束力具有不确定性且单独采用滑模控制会出现抖振现象,提出了自适应神经网络滑模控制算法,实现各关节角度、角速度以及非理想约束力的高精度跟踪;针对系统受约束模型,对动力学方程和滑模控制器进行了降阶求解,减少了变量并简化了计算过程;为了验证所提算法的正确性与合理性,以2自由度受约束空间机器人为例进行了仿真验证;仿真结果表明:受约束空间机器人的各关节角度、角速度以及非理想约束力的跟踪误差均低于10^(-4)量级。

稻谷新鲜度仪器检测技术的研究进展

稻谷成熟后由于自身内部因素和储藏环境的影响,将发生物理化学、生理生化等变化导致其品质下降,需要检测其品质和新鲜度。概述了与稻谷新鲜度相关的物理指标和生理生化判定指标,综述了显色剂法、近红外光谱技术、拉曼光谱技术和电子鼻在稻谷新鲜度仪器检测方面的研究进展,并展望了稻谷新鲜度仪器检测的未来发展趋势。

岔巴沟流域植被变化特征及其对水沙的影响

基于30 m×30 m分辨率陆地卫星(Landsat)遥感数据分析1987—2018年岔巴沟流域植被覆盖度的时空演变特征并生成流域土壤面蚀等级图,分析其对流域产流产沙的影响。结果表明:岔巴沟流域植被覆盖度整体呈现快速增长趋势,从1987年的24.7%增加至2018年的53.1%;流域植被覆盖度构成发生很大转变,2002年以后中、高覆盖度区域比例大幅上升,增长主要集中在丘陵沟壑地区;随着植被覆盖度的增长,流域产流产沙呈现减少趋势,地表面蚀有所减少,植被对产沙影响大于对产流影响。

实时温度下花岗岩动态压缩破坏特性试验与数值研究

为了研究黑云母花岗岩热动力学性能,对不同实时温度(20℃,100℃,200℃)下的花岗岩试样力学响应和破坏过程进行了室内试验和数值模拟分析。结果表明:在所研究的温度范围内,20℃时岩样的抗压强度和弹性模量值最大,100℃时最小,且100℃下岩样的破碎程度比20℃和200℃的明显偏大;随着加载速率的提高,应力–应变曲线上的峰值应力和峰值应变增加,岩样内部裂纹演化及破坏程度也随之增大;低加载率时试样周边易萌生裂纹,高加载率下试样内部裂纹在加载初期甚至也可被激活;所提出的Holmquist-Johnson-Cook(HJC)模型参数确定方法是可行的,数值模拟能较好地描述热处理岩样在冲击荷载作用下力学特性;HJC模型与相关失效准则相结合,能逼真地展现岩样动态压缩破裂过程及其形破坏态变化。

2018年西藏自治区恶性肿瘤死亡流行病学特征分析

目的了解西藏居民恶性肿瘤死亡流行特征,为制定恶性肿瘤防治措施提供科学依据。方法收集分析2018年西藏死因监测点居民恶性肿瘤死亡数据资料,采用SPSS 22.0进行描述性统计学分析,计算死亡数、构成比、粗死亡率等指标。结果西藏居民2018年恶性肿瘤粗死亡率为59.28/10万;男性粗死亡率为70.12/10万,女性粗死亡率为48.19/10万。男性死亡率高于女性,差异有统计学意义(P<0.05)。西藏前10位恶性肿瘤死亡顺位为肝癌、胃癌、肺癌、食管癌、宫颈癌、结直肠癌、乳腺癌、脑癌、胰腺癌、膀胱癌。45~74岁年龄组人群是恶性肿瘤死亡的高发人群,占所有恶性肿瘤死亡例数的74.12%。结论西藏居民恶性肿瘤死亡以肝癌、胃癌、肺癌、食管癌、宫颈癌为主,相关部门应针对西藏主要恶性肿瘤和重点人群开展综合防控措施。

动平台光学测量设备跟踪性能检测技术

为了实现在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定,提出了一种六自由度检测靶标及检测方法。采用旋量指数积法以全局的方式建立了检测靶标连续无奇异性的运动学模型,只需建立检测靶标首尾两个坐标系,提高运算效率,实时高精度模拟动平台与典型机动目标的融合运动轨迹。综合考虑检测靶标与光学测量设备的性能指标,计算并分析得到某船载光学测量设备方位与俯仰轴跟踪随机误差分别为23.88″和23.86″。将模拟光学目标安装于机械臂末端构建了六自由度检测系统,制定合理可行的检测方法,进行船载光学测量设备跟踪性能的检测与鉴定试验。试验结果表明:在方位与俯仰轴角速度不同的情况下,船载动平台光学测量设备跟踪随机误差与理论分析基本保持一致,验证了该检测系统及检测方法的有效性与优越性,实现了在地基条件下对动平台光学测量设备跟踪性能的检测。

那曲市色尼区心血管疾病高危人群筛查与危险因素分析

目的 了解掌握那曲市色尼区35~75岁人群心血管病高危人群检出情况,分析危险因素,为防治心血管病提供科学依据.方法 选取2016年10月—2017年10月607名那曲市色尼区35~75岁常住居民签署完知情同意书后纳入研究对象,采用统一问卷调查表和实验室检测方法进行数据收集.结果 色尼区共筛查35~75岁人群607名,其中男性322名,占53.04%,女性285名,占46.96%.高危检出率为29.65%,其中男性39.13%、女性18.95%.心血管病高危因素高中血压275名,占45.30%;吸烟153名,占25.21%;饮酒218名,占35.91%;疾病史者31名,占5.11%.结论 那曲市色尼区市35~75岁心血管病高危人群中男性高危率高于女性,男、女高危率均和年龄的增长有关,当地居民心血管病高危因素主要是高血压、饮酒、血脂异常、吸烟、饮酒等.不同性别间心血管病高危因素暴露率不同.

拉萨市居民体质指数与血压、血糖、血脂异常关系的分析

目的了解并讨论拉萨市35岁以上居民体质指数与血压、血糖、血脂异常之间的关系,从而为制定高血压、糖尿病、血脂异常的有效防治措施提供依据。方法采取多阶段整群随机抽样方法,抽取2017年11月—2018年5月1 684名拉萨市35岁以上居民进行研究,利用SPSS 20.0统计学软件进行分析讨论高血压、高血糖、血脂异常患病情况及不同分组间体质指数对高血压、高血糖、血脂异常的影响。结果被调查居民中偏轻、正常、超重、肥胖的比率分别为1.4%、19.8%、49.2%、29.6%;高血压、高血糖、血脂异常患病率分别为47.6%、21.3%、40.9%。不同BMI间的高血压、高血糖、血脂异常患病率差异有统计学意义(P<0.001)。结论拉萨市居民体质指数与高血压、高血糖、血脂异常密切相关,因此BMI可作为临床评价疾病风险的重要参考依据,预防肥胖、高血压、糖尿病等慢性病的发生。

“大思政”视域下“无线网络规划与优化”课程教学思考

“无线网络规划与优化”是一门工程性很强的通信工程专业课程,承担着为中国特色社会主义事业培养、输送满足相关行业需求的可靠应用型工程技术人才的重要责任。文章在“知识传授与价值引领相结合”理念的指引下,就促进课程专业知识与思政元素融合、构建思政课智慧课堂两方面对“无线网络规划与优化”课程思政的开展进行了思考和探索,力求强化课程思政育人成果,提升思政成效。

西藏老年人高血压流行病学调查及其危险因素分析

目的了解西藏60岁及以上老年人高血压患病情况及其影响因素,为防治高血压提供依据。方法采用随机整群抽样法抽取2016年7月—2019年7月在西藏常住的8701名60岁及以上的老年人进行调查,分析西藏老年人高血压患病情况及其相关危险因素。结果西藏60岁及以上老年人高血压患病率为68.30%,男性为69.67%,女性为67.33%,差异有统计学意义(χ2=5.224,P<0.05),城乡(OR=0.801)、职业(OR=1.566)、超重及肥胖(OR=1.583)、糖尿病(OR=1.454)与高血压的患病密切相关。高血压患病知晓率、治疗率及控制率分别为49.87%、32.24%、4.36%,高中及以上文化水平、职业为非农民的老年人高血压知晓率、治疗率、控制率较高。结论西藏老年人高血压患病率较高,而知晓率、治疗率和控制率较低,应采取综合干预措施,加强重点危险因素的干预控制,提高高血压患病的知晓率,治疗率、控制率。

三种不同微创术式治疗复杂输尿管上段结石的疗效及安全性分析

目的比较后腹腔镜输尿管切开取石术(retroperitoneal laparoscopic ureterolithotomy, RLU)、输尿管镜取石术(ureteroscopic lithotripsy, URL)及经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy, PCNL)治疗复杂输尿管上段结石的临床疗效。方法回顾性分析2006年1月至2017年12月同济大学附属第十人民医院收治符合纳入标准的585例复杂输尿管上段结石患者的手术疗效,其中RLU治疗206例,URL治疗201例,PCNL治疗178例;观察比较3组手术时间、住院时间、结石清除率、术后并发症发生率及复发率。结果 RLU组的结石清除率(98.54%)高、术后并发症发生率(0.97%)低;手术时间及住院时间较少;RLU术后复发率与其他2组差异无统计学意义。结论后腹腔镜输尿管切开取石治疗复杂输尿管上段结石结石清除率高,并发症少,输尿管狭窄的发生率低,适用于复杂输尿管上段结石并且合并尿路感染的患者。

居民腰围与血压、血糖、血脂的相关性研究

目的研究居民腰围水平与血压、血糖、血脂之间的相关关系,从而为控制血压、血糖、血脂水平及中心性肥胖提供有效防治措施。方法采取多阶段整群随机抽样方法,抽取2017年11月—2018年5月1 684名35岁及以上的拉萨市居民进行问卷调查、体格测量及生化指标检测,描述腰围与血压、血糖、血脂之间的关系。结果居民中心性肥胖率为84.8%,男、女性中心性肥胖率分别为83.5%、85.6%;男性血压、血脂各项指标水平均与腰围呈显著相关(P<0.01),血糖水平与腰围有相关性(P<0.05),而女性血压、血脂、血糖各项指标水平均与腰围呈显著相关(P<0.01)。结论拉萨市35岁以上居腹部肥胖情况严重应加强重视,腰围的测定对常见慢性病的风险评估具有重要意义,有助于控制对常见慢性病的流行。

基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术

针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多椭圆圆心拟合中轴线算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态姿态测量精度分别为0.0188°和0.0498°。在火箭发射试验中,激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部位置,实时高精度获取并输出火箭姿态变化数值。与光学设备姿态测量数据进行比对,验证了基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量方法的可行性与正确性,实现了偏航角与俯仰角的实时高精度测量,将火箭姿态测量精度较光学测量设备提升了约5倍。基于激光雷达的姿态测量技术有效填补了目前火箭垂直起飞段外部实时姿态测量的空白,保证了火箭发射安全。