机器人专业新型人才培养模式的探索与实践

分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养模式的实施成效。实践表明:机器人专业新型人才培养模式的实施成效显著,可为其他学科专业人才培养提供借鉴和参考。

基于多物理场仿真的食品工程类课程虚拟仿真教学实验探索

将食品科学与食品工程类课程中传热学部分与实际应用相结合,运用多物理场分析软件,对3种典型形状和尺寸的食品非稳态传热过程进行建模仿真,分析非稳态传热过程的影响因素。结果显示所选的土豆片、肉丸和香肠3种不同形状样品中心达到95℃所需时间分别为50、420和516 s。将选定点的升温曲线、截面温度分布以二维图像形式展示,并将形体内部温度分布随时间变化过程以三维动画形式展示,使学生更直观地了解非稳态传热过程的影响因素及分析方法。以此为基础探讨非稳态传热强化的方法,使理论学习、虚拟仿真和实验相结合,更好地提升学生对课程内容的全面理解,也便于学生课下拓展运用有限元求解方式开展复杂计算,提升对复杂问题的求解能力。

芭蕉芋根部营养物质及化学成分的研究

试验旨在提高芭蕉芋在动物生产实践中的经济价值。按照国家标准测定芭蕉芋根营养物质、微量元素和氨基酸含量,使用液相色谱串联高分辨质谱仪定性和定量检测芭蕉芋根的活性物质。结果显示,芭蕉芋根中检测出营养物质有8种、微量元素7种、氨基酸15种及活性物质37种。芭蕉芋根营养物质中淀粉含量最高,达到44.90%,微量元素、氨基酸及活性物质含量较丰富。研究表明,芭蕉芋根是较好的饲料资源,其根部活性物质在动物生产中具有重要作用。

实验室压力容器管理方法的探索与研究

压力容器作为高校实验室的一类关键设备,其管理应贯穿高校实验室建设和管理全过程。该文采用调查、文献资料查阅等研究方法,分析了实验室压力容器安全管理的现状以及存在的主要问题,总结了压力容器常见故障及处理方法,并对压力容器安全管理方法进行了探讨,以期为高校实验室压力容器管理提供思路与方法。

寒旱地区渡槽运行期间受病害影响的安全风险评估

针对寒旱地区水资源分布不合理、匮乏的特点及渡槽在引水工程中的重要作用,对寒旱地区渡槽运行期间受病害影响的安全风险进行评估研究。结合寒旱地区相关特点建立5大病害类型及18个影响因素指标,采用模糊网络分析法(F-ANP)通过指标权重确定及综合评价分析得出渡槽运行期间受病害影响的安全风险等级。结果表明:寒旱地区土体冻胀性、湿陷性及温度应力等相关特点均为病害突出影响因素;混凝土裂缝、混凝土碳化与钢筋锈蚀、混凝土剥落、渗漏、地基变形病害对渡槽运行具有显著风险;综合评价得出寒旱地区渡槽运行期间受病害影响的安全风险为显著风险。通过分析,F-ANP方法在实际应用中具有科学、简便、符合实际的特点,为渡槽安全运行风险评估提供相关参考。

纳米石墨微片对无卤阻燃聚苯乙烯阻燃性能的影响

本文以纳米石墨微片(Graphite Nanoplatelets,GNP)作为协效剂,与膨胀阻燃剂(聚磷酸钱和季戊四醇)复配,考察了GNP在无卤阻燃聚苯乙烯中的协同作用与阻燃机理。采用粉末复合法制备聚苯乙烯阻燃复合材料,固定膨胀阻燃剂用量为25wt.%,探究了不同GNP用量(Owt.%、0.5wt.%、1.Owt.%、2.0wt.%)对复合材料阻燃性能的影响,以及GNP对阻燃复合材料的协同效果。通过极限氧指数(LOI)、垂直燃烧表征了复合材料的阻燃性能,采用扫描电镜研究了GNP对炭层形貌的影响,锥形量热仪研究了GNP对复合材料热释放速率的影响。PS/IFR阻燃复合材料中阻燃剂用量超过25wt.%时,复合材料的阻燃性能显著提高,阻燃剂用量达到30wt.%时,极限氧指数达到37.3,垂直燃烧达到V-0级。GNP的引入可显著降低膨胀阻燃剂的用量。GNP/IFR/PS阻燃复合材料中膨胀阻燃剂用量为24.5wt.%、GNP添加量为0.5wt%时,极限氧指数可达到36,垂直燃烧达到V-0级。探究了阻燃剂中引入GNP对于复合材料的协效阻燃机理,结果显示GNP引入后可促使燃烧后炭层致密,且热释放速率降低,从而表现出较好的协同阻燃效果。

车载电池包壳体力学性能分析与轻量化设计

电池包壳体作为电动汽车的核心组成部分,起到支撑和保护电池包的作用,其整体结构的强度直接影响电动汽车的安全行驶。对电动汽车电池包壳体进行了静态、动态及模态分析。静态分析表明,电池包壳体的应力较小,远小于材料的屈服强度,电池包壳体箱底厚度设计过于保守。动态分析是在汽车极限工况下获得电池包壳体的应力和位移的分布,结果表明最大位移位于箱底。针对不同振动源下电池包壳体的振动响应特性进行态分析,结果表明针对不同路面和工况电池包壳体的前6阶模态主要表现为电池包壳体上箱盖的局部振动,频率在安全范围之内。在此基础上,对电池包壳体进行了结构优化,在电池包壳体满足强度和刚度的条件下,优化后的电池包壳体重量减少了25.54%,达到了轻量化的设计目的。

下颌骨开窗减压术术后张口度及影响因素的研究

目的:探究下颌骨开窗减压术术后张口度及影响因素。方法:选取2015-10—2016-08在昆明医科大学附属口腔医院口腔颌面外科行开创减压术,且符合纳入标准的患者73例,统计患者术前及术后6 d每日张口度情况,分析其影响因素。结果:73例患者术前平均最大张口度为(39.58±5.91) mm;术后第1天张口度最小为(22.71±5.13) mm,术后6天张口受限占30.14%,中度张口受限占2.74%;在影响患者术后张口度的单因素分析中,术前张口度、开窗位置两个因素与患者术后张口度具有相关性。结论:开窗减压术后部分患者会出现张口受限,特别是开窗口位于磨牙后区的患者,张口受限发生率较高,给术后塞治器制作带来困难。

航天服充气压状态下的关节阻力矩特性研究

航天服为航天员在太空环境提供基本生命保障,同时还需具有较好的活动性能以便开展作业。航天服工作时需充气压构成真空防护,而气压会导致较大关节阻力矩,对着服者活动产生很大影响。为研究航天服充气压状态下的关节阻力矩特性,研制了一种能够消除重力、牵引轨迹误差等因素干扰的测试平台,并对航天服肘关节、膝关节、髋关节活动阻力矩进行测试,分析了关节阻力矩与航天服余压及关节活动速度的关系。在测试数据的基础上,采用改进型数值实现方法及线性插值方法建立了基于Preisach迟滞模型的航天服关节角度与关节阻力矩数学模型,并在MATLAB/Simulink中进行模型预测仿真计算,验证了所提出的改进型迟滞模型能实现对航天服关节阻力矩的精确预测,为航天服关节活动性能的改善提供了理论参考。

一种新型的气动爬杆机器人

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。

大容量光传输技术进展与400G C+L系统研究

分析了长距光传输系统容量提升的三大途径,围绕单波超400G、波段扩展及空分复用三大技术热点介绍其研究进展及标准化动态,对比空分复用和波段扩展的应用前景;之后,针对波段扩展系统开展单波400G C+L实时传输试验研究,验证了功率均衡对功率平坦度和传输代价的改善效果。研究表明,相比于空分复用,短期内C+L波段扩展应用更具实用价值;对于400G C+L传输系统,功率均衡可改善系统的OSNR瓶颈,并控制L波段的非线性代价。

400G波分传输系统中新型光纤的应用

5G时代的业务需求给光承载网带来了新挑战,WDM传输系统已逐步向400G演进升级。2SC-PM-16QAM作为目前业界成熟的400G光调制技术,其高OSNR容限导致的传输距离缩短为主要应用限制。超低损耗G.652和大有效面积G.654的新型光纤可以显著改进系统性能,提升400G系统的传输距离。

湿法烟气脱硫石膏含水率高原因分析及改进措施

为了使氧化球团生产线配套石灰石-石膏湿法脱硫项目在生产过程中发挥作用,针对在运行过程中出现的脱水石膏含水率较高的问题,结合实际运行现状,从设备运行状况、工艺工序中存在的问题等方面进行逐步排查排除和改进完善。改进后石膏脱水后滤饼含水率控制在10%以内,符合堆放及外销要求,并得出影响石膏形成和含水率的因素较多且相互影响,应着手从整个系统运行方面综合分析考虑解决。

Experiments and Simulation of Thermal Behaviors of the Dual-drive Servo Feed System

The machine tool equipped with the dual-drive servo feed system could realize high feed speed as well as sharp precision. Currently, there is no report about the thermal behaviors of the dual-drive machine, and the current research of the thermal characteristics of machines mainly focuses on steady simulation. To explore the influence of thermal characterizations on the precision of a jib boring machine assembled dual-drive feed system, the thermal equilibrium tests and the research on thermal-mechanical transient behaviors are carried out. A laser interferometer, infrared thermography and a temperature-displacement acquisition system are applied to measure the temperature distribution and thermal deformation at different feed speeds. Subsequently, the finite element method （FEM） is used to analyze the transient thermal behaviors of the boring machine. The complex boundary conditions, such as heat sources and convective heat transfer coefficient, are calculated. Finally, transient variances in temperatures and deformations are compared with the measured values, and the errors between the measurement and the simulation of the temperature and the thermal error are 2 ~C and 2.5 pm, respectively. The researching results demonstrate that the FEM model can predict the thermal error and temperature distribution very well under specified operating condition. Moreover, the uneven temperature gradient is due to the asynchronous dual-drive structure that results in thermal deformation. Additionally, the positioning accuracy decreases as the measured point became further away from the motor, and the thermal error and equilibrium period both increase with feed speeds. The research proposes a systematical method to measure and simulate the boring machine transient thermal behaviors.

基于双语分层教学模式探讨中医护理学基础教学课程设计

随着高等教育中双语教学改革的不断深入,在中医院校中开设中医类课程双语教学势在必行。中医护理学核心课程——中医护理学基础应迫切考虑双语教学的可行性及科学的课程设计方案,因此,本课题组成员借鉴以往双语教学经验,秉承双语分层教学的理念,探讨中医护理学基础双语教学课程设计,为中医院校涉外护理专业学生学习中医护理专业英语提供新思路、新方法,培养具备双语能力的复合型应用型护理人才。

钒钛磁铁矿用于球团生产的工业试用实践

现有钒钛磁铁精矿粉价格低、铁品位较低(平均55%)、TiO_2含量10%左右,具有粒度较粗、比表面积小、矿粉颗粒表面亲水性差、造球时不易成球等特点,根据存料情况,通过提高润磨预处理效果、提高生球质量、调整热态工艺控制,分3阶段进行了20 d工业试用生产。结果表明,成品球团品位明显降低(TFe为52.35%),球团SiO_2含量达到7.22%,吨球煤耗由普通球团生产时的30 kg/t升至38.82 kg/t。

山西省部分地区农用地土壤重金属污染物含量的测定与风险管控分析

农用地土壤健康状况是关乎民生的大事,按照国家“绿水青山就是金山银山”的要求,开展农用地土壤健康状况评估尤为重要。本研究选取了某地区12组样本,通过测定各样本中Ni、Cu、Zn、Cd和Pb的含量,对山西省部分区域内农用地土壤健康状况进行了评估。研究发现部分区域内Ni、Cu、Zn、Pb远低于《土壤环境质量农用地土壤污染风险管控标准(试行)》(GB 15618—2018)中规定的农用地土壤污染风险筛选值,符合国家土壤安全标准。然而对于Cd的测试表明,12组样品中有1组样品监测浓度为0.34 mg/kg,略高于国家农用地土壤污染风险筛选值0.3 mg/kg,可能存在着土壤污染风险,应当加强土壤环境监测和农产品协同监测,原则上应当采取安全利用措施。

连杆式智能折叠窗结构设计

为了解决在遇到刮风下雨或空气质量差的恶劣天气时,如果家中无人或者行动不便无法及时关闭窗户,可能会造成不必要的损失等问题,设计了一种简单连杆机构搭配智能控制电路的窗户,实现了在不良天气下可以智能控制开关的功能,其中包括:利用温湿度感应器、风速传感器、灰尘浓度传感器在特定环境下实现对折叠窗的智能开合,并且可以利用Wi-Fi模块实现远程控制。将以上功能结合于一体,完成了此连杆式智能折叠窗的设计。

地质灾害治理中的排水工程问题分析研究

大多数地质灾害的发生都与降雨有关,水的作用是诱发地质灾害的关键因素,因此,在地质灾害治理过程中,处理好排水工程问题至关重要。排水方案主要为地表水的拦截系统疏排和灾害体内地下水的疏排。灾害体内地下水的顺利疏排,是灾害治理成功的关键标志。

智慧城市信息化建设水平测度的研究

文章先分析了智慧城市信息化建设水平测度,随后介绍了相关评价体系设计要求,最后介绍了智慧城市信息化建设水平测度主要评价内容,包括信息基础设施、公共信息服务、信息产业水平、经济增长水平、信息环境水平,希望能给相关人士提供有效参考。