中医药院校大学生“深阅读”阅读推广研究——以黑龙江中医药大学为例

数字时代的到来为大学生阅读提供便利的同时,也带来了诸多负面影响,对"深阅读"的巨大冲击更令图书馆人担忧。文章以黑龙江中医药大学学生"深阅读"情况调查为依据,通过加强图书馆倡导"深阅读"使命责任的深刻认识、运用复合激励方式提高大学生"深阅读"的认知度与积极性、组织开展"深阅读"系列活动、建立健全"深阅读"相关制度措施等,构建书香校园,实现高校图书馆"阅读育人"的使命职责。

高校图书馆特色馆藏资源视角下的阅读推广探讨

高校图书馆基于办学特色、学科发展历史、专业形成与建设等特点,构成了各校特色馆藏资源体系。在大阅读环境下,高校图书馆要完善自身特色馆藏资源,将其与阅读推广充分结合,最终目的是助力高校建设,更好地为高校师生提供服务。

文化育人视角下高等中医药院校图书馆环境文化建设实践研究——以黑龙江中医药大学图书馆为例

作为高等中医药院校文化建设阵地,图书馆承担着中医药文化传承的重要使命,环境文化建设是图书馆实现文化育人的重要手段之一。本文从物理空间、网络空间、精神空间方面介绍了黑龙江中医药大学图书馆环境文化建设的具体情况,指出图书馆环境文化建设要有明确的建设目标,深刻的文化内涵,持久的建设规划,从而促进图书馆文化育人功能的进一步实现。

基于TSA多变量非线性RBF神经网络预测控制

为了解决现在有的非线性预测控制方法在线实时求解非线性方法的困难,提出一种基于TSA的多变量非线性RBF神经网络预测控制算法。该算法采用多个RBF神经网络建立非线性系统的过程模型,并作为预测模型。采用树和种子算法(TSA)在线搜索非线性预测控制系统的最优控制律,避免了直接递推控制律时解决复杂的非线性优化问题。CSTR过程的仿真对比结果验证了该算法的跟踪性能和抗干扰能力。

采用多变量RBF神经网络的非线性内部迭代预测控制

针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的.

基于TSA的非线性神经网络预测控制

针对现有非线性预测控制方法在线递推控制律时求解非线性方程的困难,提出一种基于树和种子算法(tree and seed algorithm, TSA)的非线性神经网络预测控制算法.该算法采用径向基函数(radical basis function, RBF)神经网络建立非线性系统的过程模型,并将该模型作为预测模型,可以有效逼近系统的过程特性.在此基础上,通过该模型递推非线性系统的预测输出值,并设计具有约束的二次型性能指标.利用TSA优化该性能指标,不断在线搜索非线性预测控制系统的最优控制律,避免采用直接递推的方式求解复杂非线性优化问题,减轻了系统的计算负担.生化发酵过程仿真对比结果表明,该算法具有很强的跟踪和抗干扰能力.

基于TSA的多变量模糊预测控制

针对多输入多输出的非线性系统,提出了一种基于树和种子算法(tree and seed algorithm,TSA)的多变量模糊预测控制算法。该算法首先将非线性系统的过程模型建模为Takagi-Sugeno(T-S)模型,并将其作为预测模型。在此基础上,利用该模型和反馈校正方法,递推得到校正的输出预测值。然后,给定相应的二次性能指标及输入输出约束条件,利用TSA在线搜索多变量非线性预测控制系统的最优控制律,避免了直接递推控制律时复杂多项式难以求解的问题。最后,以中和反应过程为例进行仿真对比实验。实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。

基于扩展跟踪误差的鲁棒模型预测控制

针对一类工业过程中系统存在着外界扰动及不确定性等问题,提出一种基于扩展跟踪误差的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法。与传统状态空间模型不同,采用带有系统状态增量和输出跟踪误差的状态空间扩展模型,使系统在消除稳态误差的同时,可以分别调节系统状态的动态响应和输出跟踪误差。基于该模型下设计的系统控制律不但保证了系统的收敛性和跟踪性能,还为控制器的设计提供更多的自由度。在此基础上,通过差分方程构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数,得出保证系统稳定的线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。此外,考虑到未知有界干扰以及不确定性对系统性能的影响,将H无穷性能指标引入到稳定性条件推导中。最后,在线求解LMI来获得系统的控制律,并通过仿真验证本文提出方法的有效性和可行性。

中医药院校图书馆特色阅读空间功能实践研究——以黑龙江中医药大学图书馆岐黄特藏文库为例

特色阅读空间是高校图书馆转型发展的新路径。黑龙江中医药大学图书馆以中医药特色馆藏构建为主体,与学科建设、教学、科研及学校历史文化相结合,创建特色阅读空间。文章以岐黄特藏文库为例,论述了特色阅读空间的功能、开展的活动及其意义,并提出注重特藏文献资源建设与利用、提升特色阅读空间服务的发展方向。

An adaptive backstepping sliding mode method for flight attitude of quadrotor UAVs

To overcome nonlinear and 6-DOF(degrees of freedom)under-actuated problems for the attitude and position of quadrotor UAVs,an adaptive backstepping sliding mode method for flight attitude of quadrotor UAVs is proposed,in which an adaptive law is designed to online estimate the parameter variations and the upper bound of external disturbances and the assessments is utilized to compensate the backstepping sliding mode control.In addition,the tracking error of the design method is shown to asymptotically converge to zero by using Lyapunov theory.Finally,based on the numerical simulation of quadrotor UAVs using the setting parameters,the results show that the proposed control approach can stabilize the attitude and has hover flight capabilities under the parameter perturbations and external disturbances.

多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制

本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型,在此基础上给出了确保每个批次指数稳定和每个阶段渐近稳定的,基于线性矩阵不等式的稳定性条件以及不同情况运行时间的计算方法.根据运行时间采用超前切换思想,避免异步切换情况的出现,保证系统的稳定运行.仿真案例表明所设计的控制器是有效的和可行的.

高精度开放式水箱过程控制系统的设计与开发

从硬件和软件部分设计和开发了高精度开放式水箱的过程控制系统。硬件部分基于Altium Designer软件对电源电路等8个电路进行分块设计,并通过彼此之间的组合、仿真、调试、布线、铺铜等工作,生成PCB板,焊接所选择的元器件,经过电源供电、信号跟随和PWM波形生成等调试,以完成硬件开发。软件部分基于Visual Studio 2017,选取C++语言为开发语言,完成了通讯、主程序和子程序的编写,开发了友好的监控系统主界面和子界面,设计了PID控制、解耦控制和预测函数控制3种控制器,以对水箱系统进行实时监控。最后,将软硬件相结合,运行结果表明,所开发的高精度开放式水箱过程控制系统能够精确且快速达到其设定值,抗干扰能力强,界面运行流畅,体现了其良好的教学使用价值。