目的:了解天津市男男性行为者(men who have sex with men,MSM)新型毒品使用者梅毒感染情况。方法:本研究自2020年10月至2021年9月,通过线上与线下招募结合的方式,招募使用新型毒品的MSM。收集参与者基本人口学信息、性行为情况、新型...目的:了解天津市男男性行为者(men who have sex with men,MSM)新型毒品使用者梅毒感染情况。方法:本研究自2020年10月至2021年9月,通过线上与线下招募结合的方式,招募使用新型毒品的MSM。收集参与者基本人口学信息、性行为情况、新型毒品使用等信息。使用统计学检验比较使用新型毒品的MSM中梅毒感染者与非感染者的特征差异。结果:最终纳入研究的使用新型毒品的MSM共计416人,年龄20~70岁,平均(35.17±9.41)岁。梅毒感染者107例,感染率为25.72%。亚硝酸盐吸入剂(Rush Popper)是使用最为广泛的毒品,使用新型毒品的梅毒感染者与非感染者在年龄(P=0.003)、婚姻状况(P=0.024)、工作状态(P=0.001)、自身HIV感染状况认知(P=0.021)以及最近一次肛交安全套使用情况(P=0.020)等变量上的差异具有统计学意义。MSM梅毒感染的多因素分析显示,在最近一次肛交中不使用安全套是该人群感染梅毒的危险因素(OR=2.416)。结论:天津市使用新型毒品的MSM人群中梅毒的感染率处于较高的水平。展开更多
To solve the synchronization and tracking problems,a cooperative control scheme is proposed for a class of higher-order multi-input and multi-output(MIMO)nonlinear multi-agent systems(MASs)subjected to uncertainties a...To solve the synchronization and tracking problems,a cooperative control scheme is proposed for a class of higher-order multi-input and multi-output(MIMO)nonlinear multi-agent systems(MASs)subjected to uncertainties and external disturbances.First,coupled relationships among Laplace matrix,leader-following adjacency matrix and consensus error are analyzed based on undirected graph.Furthermore,nonlinear disturbance observers(NDOs)are designed to estimate compounded disturbances in MASs,and a distributed cooperative anti-disturbance control protocol is proposed for high-order MIMO nonlinear MASs based on the outputs of NDOs and dynamic surface control approach.Finally,the feasibility and effectiveness of the proposed scheme are proven based on Lyapunov stability theory and simulation experiments.展开更多
文摘目的:了解天津市男男性行为者(men who have sex with men,MSM)新型毒品使用者梅毒感染情况。方法:本研究自2020年10月至2021年9月,通过线上与线下招募结合的方式,招募使用新型毒品的MSM。收集参与者基本人口学信息、性行为情况、新型毒品使用等信息。使用统计学检验比较使用新型毒品的MSM中梅毒感染者与非感染者的特征差异。结果:最终纳入研究的使用新型毒品的MSM共计416人,年龄20~70岁,平均(35.17±9.41)岁。梅毒感染者107例,感染率为25.72%。亚硝酸盐吸入剂(Rush Popper)是使用最为广泛的毒品,使用新型毒品的梅毒感染者与非感染者在年龄(P=0.003)、婚姻状况(P=0.024)、工作状态(P=0.001)、自身HIV感染状况认知(P=0.021)以及最近一次肛交安全套使用情况(P=0.020)等变量上的差异具有统计学意义。MSM梅毒感染的多因素分析显示,在最近一次肛交中不使用安全套是该人群感染梅毒的危险因素(OR=2.416)。结论:天津市使用新型毒品的MSM人群中梅毒的感染率处于较高的水平。
基金National Natural Science Foundation of China(No.61963029)Jiangxi Provincial Natural Science Foundation(Nos.20224BAB202027 and 20232ACB202007)。
文摘To solve the synchronization and tracking problems,a cooperative control scheme is proposed for a class of higher-order multi-input and multi-output(MIMO)nonlinear multi-agent systems(MASs)subjected to uncertainties and external disturbances.First,coupled relationships among Laplace matrix,leader-following adjacency matrix and consensus error are analyzed based on undirected graph.Furthermore,nonlinear disturbance observers(NDOs)are designed to estimate compounded disturbances in MASs,and a distributed cooperative anti-disturbance control protocol is proposed for high-order MIMO nonlinear MASs based on the outputs of NDOs and dynamic surface control approach.Finally,the feasibility and effectiveness of the proposed scheme are proven based on Lyapunov stability theory and simulation experiments.
