基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮轴承控制

针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的实时精准估计,通过控制端对等价输入干扰估计值进行前馈补偿,设计转子位置环的滑模控制器,通过复合控制提高系统的鲁棒性。与其他方法的仿真对比结果表明,所提方法能够提高轴承系统的抗扰性能,实现对转子位置的高精度控制。

晚清译著《力学课编》翻译特征探析

翻译是科学传播的生命线,对中国近代化知识转型产生了深远影响。《力学课编》是由晚清学部编译图书局于1906年出版的力学译著,是晚清典型的中国人自主翻译的西方科学著作。以《力学课编》与底本Lessons in Elementary Mechanics为研究材料,以译者翻译实践为研究对象,对比分析原文和译文差异,由此还原译者的翻译实践,再现译者的翻译思想,为理解我国近代自然知识转型提供一个微观实证案例。

地域文化在城市景观中的应用浅析——以安徽省芜湖市为例

地域文化作为特定群体在一定区域内长期发展所形成的特质文化,对城市景观的塑造有着重要作用,而城市景观作为地域文化的重要载体,使得地域文化得以传承与发展,它们两者之间存在着密切联系,相互影响、相互塑造,共同构成具有特色的城市风貌。在城市景观规划建设中,应充分考虑地域文化的因素,使城市景观与地域文化相得益彰,共同推动城市可持续发展。鉴于此,本文以安徽省芜湖市为例,从地域文化应用的角度出发,提取芜湖市城市建设中的地域文化因素加以分析,以此探讨如何加强地域文化与城市景观的互动,以期为芜湖市塑造富有底蕴且可持续发展的景观空间提供参考。

居民需求视角下苏州市中心城区农贸市场空间布局评价与优化策略

城市农贸市场的建设是事关人民群众幸福感、获得感的重要民生工程,科学规划建设城市农贸市场,需要关注居民对农贸市场的需求变化。以居民需求为切入点,以苏州中心城区为例,实证分析苏州市居民对农贸市场需求的新变化,并据此运用Arcgis的空间分析方法对苏州市农贸市场的现状空间布局的服务覆盖率、空间可达性、分布协调性进行评价。研究发现,苏州市城区中心级农贸市场的服务覆盖率偏低、可达性不高、空间协调性较弱,并根据评价结果提出优化策略。

创伤性脑出血体积定量的深度学习方法研究

目的基于Trans-UNet模型构建创伤性脑出血(traumatic intracerebral hemorrhage,TICH)体积定量的深度学习方法,并与公式法进行比较。方法收集我院放射科于2018年5月至2023年5月收治的141例创伤性脑出血患者的CT资料,建立基于Trans-UNet模型的深度学习方法,以影像归档与通讯系统(picture archiving and communication system,PACS)人工勾画为金标准,对比其与公式法(共10种)在创伤性脑出血体积定量的准确性、一致性和测量耗时差异。结果PACS人工勾画的创伤性脑出血中位体积为1.167 mL,单个患者的测量中位时间为135 s。深度学习方法与PACS人工勾画的体积百分误差中位数为3.59%,Spearman相关系数为0.999(P<0.001),单个患者测量的中位时间仅为4.38 s;而公式法中,最低体积百分误差中位数为16.451%,最高Spearman相关系数为0.986(P<0.001),单个患者测量的最低中位时间为20 s。两类方法在体积百分误差和测量时间上的差异均具有统计学意义(P均<0.001)。结论本研究所构建的深度学习方法相较于公式法,在测量准确性和时效上均表现更优。

双相情感障碍患者血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE的水平表达及与病情程度关系研究

目的探究双相情感障碍(bipolar disorder,BPD)患者血清铁调素(Hepcidin)、血清长链非编码RNA心肌梗死转录本(long non-coding RNA myocardial infarction-associated transcript,LncRNA MIAT)和肌酐(creatinine,CRE)表达及与病情程度的关系。方法选取2021年3月~2023年3月宝鸡市中心医院收治的150例BPD患者作为研究对象并纳入BPD组,另选取健康者150例为对照组,采用汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression scale,HAMD)评价抑郁,采用杨氏躁狂量表(Young mania ratings scale,YMRS)评价躁狂程度,所有研究对象均接受血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE水平的检测。对比对照组和BPD组血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE水平;对比不同抑郁、躁狂程度BPD组血清Hepcidin,LncRNAMIAT和CRE水平;受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE对BPD的诊断价值;分析血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE与BPD病情程度的关系。结果BPD组血清Hepcidin(46.17±9.17ng/L),LncRNA MIAT(11.92±2.65)和CRE(74.02±11.89μmol/L)水平均明显高于对照组(22.16±5.23 ng/L,4.11±0.95,57.16±8.61μmol/L),差异具有统计学意义(t=-27.856,-43.079,-14.066,均P<0.05);随着BPD患者抑郁、躁狂程度的增加,血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE水平呈现升高的趋势(F=22.036,25.463,17.499;19.552,15.791,18.335,均P<0.05);血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE联合检测(95%CI:0.866~0.949)对BPD诊断ROC曲线下面积为0.914,具有较高的特异度和敏感度,显著高于血清Hepcidin(95%CI:0.693~0.816),LncRNA MIAT(95%CI:0.696~0.819)和CRE(95%CI:0.587~0.701)单独检测(AUC=0.759,0.762,0.614,均P<0.05);血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE与BPD患者抑郁严重程度呈显著正相关(r=0.784,0.771,0.826,均P<0.05);血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE与BPD患者躁狂严重程度呈显著正相关(r=0.806,0.793,0.831,均P<0.05)。结论BPD患者血清Hepcidin,LncRNA MIAT和CRE水平相较正常人群更高,且与疾病严重程度呈显著正相关,联合检测对其具有较高诊断价值。

首发精神分裂症患者血清S100B蛋白、NT-3、GFAP水平变化及与认知功能和预后的关系

目的 探讨首发精神分裂症患者血清S100钙结合蛋白B(S100B)、神经营养因子3(NT-3)、胶质纤维酸性蛋白(GFAP)水平变化及与认知功能和预后的关系。方法 回顾性分析2019年2月至2022年2月在我院进行诊治的100例首发精神分裂症患者的临床资料,将其作为观察组,根据认知功能成套测验(MCCB)结果将其分为轻度认知受损组(n=42,MCCB≥200分)、重度认知受损组(n=58,MCCB评分<200分),根据大体评定量表(GAS)评分将其分为预后良好组(n=72,GAS≥61分)、预后不良组(n=28,GAS<61分),另选取同期50例健康体检者作为对照组。比较不同组别间血清S100B蛋白、NT-3、GFAP水平差异,并分析其与认知功能和预后的关系。结果 观察组血清S100B蛋白、GFAP水平均高于对照组,血清NT-3水平低于对照组(P<0.05)。轻度认知受损组血清S100B蛋白、GFAP水平均低于重度认知受损组,血清NT-3水平高于重度认知受损组(P<0.05)。预后良好组血清S100B蛋白、GFAP水平均低于预后不良组,血清NT-3水平高于预后不良组(P<0.05)。Pearson相关性检验显示,血清S100B蛋白、GFAP水平与MCCB评分均呈负相关(r=-0.288,-0.267,P<0.05),血清NT-3水平与MCCB评分呈正相关(r=0.380,P<0.05)。ROC曲线分析显示,血清S100B蛋白、NT-3、GFAP水平在预测首发精神分裂症患者预后不良中具有极高的价值。结论 首发精神分裂症患者血清S100B蛋白、GFAP水平升高、血清NT-3水平降低与认知功能障碍存在相关性,有助于疾病的早期诊断,上述3项指标在预测患者预后不良中具有极高的价值,可用于评估预后情况。

动态血糖监测在社区老年糖尿病管理中的应用研究

目的探讨动态血糖监测在规范社区糖尿病慢病管理中的作用。方法2023年6月-2023年12月从上海市金山区漕泾镇招募符合入选标准的100例2型糖尿病患者,以随机数字表法分为试验组和对照组,每组50例。所有患者予以规范的糖尿病社区慢病管理措施,观察周期均为4周。对照组采用快速血糖监测方式,试验组辅以72 h的动态血糖监测,测试结束后,社区根据动态血糖分析结果,调整患者的饮食、用药、运动等策略。结果干预4周后,试验组血糖代谢指标(FPG、HbA1c、2 h PG)值、行为管理SDSCA(饮食管理、运动管理、血糖监测、服药依从性、足部护理)评分、低血糖恐惧(HFSⅡ-BS)评分、生活质量WHOQOL-BREF(生理、心理)评分较对照组和组内干预前均低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于动态血糖监测结果的社区糖尿病慢病管理策略,可提高患者行为管理能力,更好地控制血糖异常,减少低血糖恐惧,提高生活质量。

OSAS患者血栓形成风险研究

目的 探究OSAS患者凝血功能状态及血栓形成风险。方法 回顾性分析2020年1月~2022年2月在我院住院治疗的OSAS患者(OSAS组,例=64)术前外周血凝血功能、血栓弹力图及血常规部分指标。选择同期住院经年龄匹配的声带息肉或头面部囊肿患者作为对照组(例=25)。比较两组患者外周血凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体、血浆抗凝血酶Ⅲ活性(AT-Ⅲ%)、纤维蛋白聚合速率(FMPV)、血栓弹力图切线与水平夹角(Angle)、两侧曲线的最宽距离(MA)及血小板计数(PLT)的差异。所有患者外周血均在清晨空腹状态下抽取。结果 PT、APTT、D-二聚体及MA在两组间的差异均无统计学意义(P>0.05)。OSAS组患者FIB较对照组明显增高,差异有统计学意义(95%可信区间(2.806-3.078)VS (2.347-2.665),P=0.0002)。OSAS组患者AT-Ⅲ%较对照组降低,差异有统计学意义(95%可信区间(96.34-103.5)VS(101.5-113.9),P=0.0260)。OSAS组患者FMPV较对照组明显增高,差异有统计学意义(95%可信区间(19.84-22.97)VS(15.68-20.00),P=0.0128)。OSAS组患者Angle较对照组缩小,差异有统计学意义(95%可信区间(56.67-64.23)VS(64.58-72.95),P=0.0106)。OSAS组患者PLT较对照组增高,差异有统计学意义(95%可信区间(225.7-250.0)VS(187.5-226.2),P=0.0077)。结论 OSAS患者存在血液高凝倾向,血栓形成风险增高,值得重视并积极干预。

C臂CT在经皮三叉神经痛球囊压迫术中的应用价值

目的探讨C臂CT引导下经皮三叉神经半月节球囊压迫术治疗三叉神经痛的应用价值。方法回顾性分析采用C臂CT(Xper-CT)引导下经皮三叉神经半月节球襄压迫术治疗三叉神经痛患者40例,所有患者均进行C臂CT程序扫描,并通过X-travision工作站进行颅骨后处理重建,引导穿刺针进入卵圆孔及球囊到位,确定球囊头端位于Meckel’s腔,充盈球囊。术后记录手术剂量面积乘积(dose area product,DAP)、空气比释动能(cumulative air kerma,CAK)、曝光时间(fluo time,FT),分析辐射剂量。结果40例患者均通过C臂CT后处理重建技术引导卵圆孔穿刺成功(其中小卵圆孔2例);40例患者中通过C臂CT后处理重建技术确定球囊一次性到位并获得满意梨形21例(52%),通过C臂CT后处理重建技术分析后多次调整球囊位置及方向,使球囊头端位于岩骨切迹,并获得满意梨形12例(30%),7例(18%)患者未获得满意梨形。术后40例患者疼痛完全消失17例(42%),疼痛满意缓解21例(53%);疼痛缓解不满意2例(5%);总有效率95%。术后伴面部麻木26例(65%),咀嚼肌无力9例(23%)。40例患者DAP、CAK、FT分别为(79.39±23.15)Gycm^(2)、(245.07±84.04)mGy、(5.20±1.30)min。结论C臂CT引导下经皮三叉神经半月节球囊压迫术直观准确显示穿刺针、卵圆孔、球囊、岩骨脊的三维结构及其相互位置关系,尤其对解剖变异或异常增生的显示更具优势。

锁定与突破:农业硕士培养模式对接乡村振兴的实践探索

农业硕士是为农业发展培养高水平、应用型和复合型人才的专业学位类别。其培养模式的针对性和有效性,是提高人才质量和满足农业强国的保证。为了解农林高校的农业硕士培养模式与乡村振兴战略实施需求契合情况,对部分地区农林院校进行调研,发现部分农林院校在构建农业硕士培养模式中,与乡村振兴战略实施需求不契合,与农业高质量发展要求不匹配,农业教育资源配置不合理,制约农业强国有效实施。因此,依据供求机制,结合资源最优配置理论,加强顶层设计和前期调研,强化培养目标针对性,完善农业硕士培养模式,增强农业农村高层次人才的有效供应,为乡村振兴战略实施提供人才支撑。

基于数据挖掘分析林咸明教授治疗失眠的用药规律

目的:运用数据挖掘技术分析林咸明教授治疗失眠的用药规律。方法:收集2017年9月—2021年9月就诊于浙江中医药大学附属第三医院林咸明教授门诊失眠患者的中药处方,用Excel 2020建立数据库,对药味进行频数分析,用SPSS Modeler18.0进行关联规则分析,用SPSS19.0进行聚类分析。结果:合计纳入211张中药处方,涉及药物189味,共计2921频次。药物四气的前3位为温、平、寒,药味前3位为辛、甘、苦,药物归经的前3位为脾、肝、心。关联规则得出高置信度药对为茯苓→姜半夏,龙骨→牡蛎,茯苓→龙骨,牡蛎/姜半夏→黄芩。聚类分析可分为3类,第1类为疏肝解郁类,第2类为清热除烦类,第3类为补虚安神类。结论:林咸明教授治疗失眠以扶正祛邪为原则,从“疏”“清”“补”三大治则出发,并且注重体质辨证及安神药对的运用。

大学生情绪管理能力对学习投入的影响--学业自我效能感的中介效应

目的调查学业自我效能感在大学生情绪管理能力与学习投入间的中介效应。方法采用方便抽样法,线上发放一般资料调查、情绪管理能力问卷、学业自我效能感问卷及学习投入量表。结果共调查315名大学生,大学生情绪管理能力问卷、学业自我效能感问卷及学习投入量表得分分别为(84.717±13.981)分、(72.327±15.717)分、(75.844±19.293)分。不同年龄段学生学业自我效能感问卷与学习投入量表得分差异有统计学意义,不同年级学生情绪管理能力问卷、学业自我效能感问卷及学习投入量表得分差异有统计学意义。情绪管理能力、学业自我效能感与学习投入均呈正相关关系,学业自我效能感在情绪管理与学习投入中发挥部分中介作用,中介效应为0.70,占比95%。结论大学生情绪管理能力、学业自我效能感及学习投入均处于中等水平,学业自我效能感在情绪管理与学习投入间起着中介作用。建议高校、教师、家长与学生共同参与,帮助学生提高情绪管理能力、学业自我效能感与学习投入水平,促进学生全面发展。

电化学阴极充氢对AZ31镁合金力学性能的影响

AZ31镁合金的氢致开裂行为(HIC)会促使结构件突发性脆断,容易造成安全隐患。对AZ31镁合金进行电化学阴极充氢,采用慢应变速率试验(SSRT)、氢含量测量、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)观察等手段研究了其对AZ31镁合金的拉伸力学性能的影响。结果表明:合金试样的力学性能随充氢时间的延长而下降,并且充氢时间越长,氢含量越高。其次,随着充氢的进行,氢在镁合金基体的晶界上扩散,导致晶胞晶格常数增加,进而降低镁合金晶粒的平均结合能和原子间结合力,最终使得AZ31镁合金的氢脆敏感性(IHE)增大。

大学生心理韧性与时间管理能力的相关性研究

目的调查大学生心理韧性与时间管理能力,并分析其相关性。方法采用便利抽样法,在线发放一般资料问卷、心理韧性量表(CD-RISC)和时间管理自我监控量表对大学生进行调查。结果共回收有效问卷331份,不同性别、专业以及是否为学生干部的大学生心理韧性水平比较差异有统计学意义;除年龄外,不同特征大学生的时间管理水平差异均有统计学意义。大学生心理韧性与时间管理能力呈正相关关系。Logistic回归分析显示,心理韧性量表得分是大学生时间管理能力的影响因素。结论大学生心理韧性与时间管理能力关系密切,增强大学生心理韧性有利于提高其时间管理能力,应关注大学生成长,增强其应对突发事件的能力。

基于改进滑模自抗扰结构的永磁同步电机伺服控制

针对传统PID控制参数适应性差、响应慢等缺点,采用自抗扰控制算法与永磁同步电机一阶速度环模型相结合,设计了基于自抗扰的速度环数学模型,并在仿真软件验证了该算法对系统鲁棒性的提升。之后,针对自抗扰算法待整定参数多,参数没有明确物理意义的问题,采用了改进的滑模自抗扰控制器,使用新型滑模趋近律代替了传统最优控制函数,改善滑模趋近运动。通过建模和仿真实验,验证了改进的滑模自抗扰结构可以缩短系统进入稳态的时间,减小系统在平衡状态下转速和转矩的抖振幅度,改善了系统动态性能和控制精度。

我国款冬生态适宜性研究

目的对款冬的生态适宜性进行评价,为款冬合理引种栽培提供参考。方法通过第四次全国中药资源普查,收集野生款冬166批,记录采样点的经纬度、海拔等地理信息,结合55个生态因子数据,利用最大熵模型和地理信息系统软件的空间分析功能进行分析。结果11月份降水量、3月份降水量、土壤类型、6月份降水量、植被类型及土壤质地分类是影响款冬生长的主要生态因子。款冬适宜分布区主要集中在我国中部及南部地区,包括云南西北部、湖北边缘地区、陕西南部、甘肃南部、河北南部、山东中部和东部、河南北部、安徽中部、江苏西部、江西北部、湖南东部和北部、广西西部和南部及广东西南部。结论本研究结果与款冬实际生长环境基本吻合,可为款冬引种栽培提供理论依据。

农业硕士培养模式对接乡村振兴战略实施的测量、束缚及路径优化

基于耦合协调模型,应用部分李克特量表,根据2010、2012、2014、2016、2018、2020年6个年份的省际面板数据测算农业硕士培养模式与乡村振兴需求对接程度,并对影响因素进行了分析。结果表明:各涉农高校农业硕士培养模式与乡村振兴战略需求的对接程度正在不断提升,二者的耦合度与协调度的变化基本呈线性相关。从发展阶段动态角度分析,受教育理念陈旧、培养目标定位不清、课程设置不合理、实践能力培养滞后、专业特色创新性不强等因素的影响,二者协调性所处阶段明显滞后于耦合性所处阶段。因此,要构建联合培养机制,完善农业硕士培养体系,加强农业科技人才有效供给,为乡村振兴战略实施和推进农业高质量发展提供强有力的人才支撑。

秸秆还田对中国主要粮食作物病害影响的Meta分析

秸秆还田作为一项重要的生态农业措施,对于农作物病害的影响一直备受关注却尚未形成完全一致的观点。为明确秸秆还田对中国主要粮食作物病害的影响及其在不同病害类型、环境条件和农业管理方式下的具体表现,该研究采用Meta方法,系统分析了公开发表的中国范围内秸秆还田对作物病害影响相关研究。结果表明:秸秆还田会显著增加中国主要粮食作物病害发病率和病情指数,增幅分别达9.5%和12.2%(P<0.05)。病害类型、环境条件和农业管理措施会显著改变秸秆还田对作物病害发生的影响。具体地,病毒病害和土传病害对秸秆还田的响应较为敏感;亚热带季风气候下还田病害显著减轻,温带季风气候下显著加重,水田下还田病害较轻,旱地,尤其是冬小麦与春玉米轮作下还田病害加重显著,微酸性土壤中还田病害轻于微碱性土壤,此外,土壤有机质含量大于15 g/kg、土壤小于7000 kg/hm^(2)、初始碳氮比大于15时还田均会导致病害的加重。线性回归分析显示,秸秆还田病害发生与年平均降雨量、有机质含量呈显著负相关,与初始碳氮比和土壤pH值呈正相关。综上,通过增加初始氮肥用量、改善土壤墒情以及在微酸性土壤上的应用,可最大限度地减少秸秆还田下中国主要粮食作物的病害发生。研究可为中国主要粮食作物病害的绿色防控以及秸秆资源高效利用提供理论依据。

老年急性加重期慢性阻塞性肺疾病合并负性情绪患者的临床特点分析

目的 观察急性加重住院的老年慢性阻塞性肺疾病(AECOPD)患者的负性情绪(焦虑和抑郁)状态,分析AECOPD合并负性情绪患者的临床特点。方法 选择2019年7月1日—2021年6月30日在上海市第六人民医院金山分院收治的老年AECOPD住院患者,对患者进行GAD-7焦虑症筛查量表及PHQ-9抑郁症筛查量表的调查,将调查出的合并焦虑和/或抑郁的COPD患者设为观察组,无合并焦虑和/或抑郁患者为对照组。观察并比较2组的性别、年龄、文化程度、吸烟及戒烟情况、CAT评分、前一年急性加重次数、FVC、FVC%pred及FEV1%pred值。采用化学发光法检测患者外周血清CRP水平,采用ELISA方法检测患者外周血清IL-8、TNF-α和MPO的水平。对2组上述检测值进行比较和分析。结果 共调查老年AECOPD患者503例,其中AECOPD合并抑郁120例,发生率为23.86%;AECOPD合并焦虑87例,发生率为17.30%;AECOPD合并焦虑和抑郁55例,发生率为10.93%。老年AECOPD患者发生抑郁和/或焦虑与他们的年龄、性别、教育程度关系不大;在有吸烟史患者中,观察组仍在吸烟的患者比例与对照组差异无统计学意义(P>0.05),而戒烟患者比例高于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。观察组CAT评分、前1年急性加重次数高于对照组,FVC pred%及FEV1 pred%值低于对照组,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05),2组FVC值差异无统计学意义(P>0.05);外周血清CRP、TNF-α及MPO水平均高于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05、P<0.01),2组IL-8水平差异无统计学意义(P>0.05)。结论 老年AECOPD合并抑郁和/或焦虑患者在临床上多见,其病情重于无合并焦虑和/或抑郁患者,抑郁和焦虑可能加重AECOPD患者的临床症状及炎症反应。