增材制造钛酸钡压电陶瓷的高温烧结与极化工艺研究

为提高增材制造BaTiO_(3)压电陶瓷的综合性能,本文研究了BaTiO_(3)压电陶瓷的浆料剪切变稀特性及数字光处理(DLP)成型特性,揭示了DLP成型BaTiO_(3)压电陶瓷坯体在不同烧结温度条件下的致密化机制,探索了极化方向对DLP成型BaTiO_(3)陶瓷压电性能的影响规律。结果表明,调节高温烧结与极化工艺,可以在一定程度上改善DLP增材制造BaTiO_(3)压电陶瓷的电学性能。当烧结温度为1420℃、保温时间为2 h时,压电系数d_(33)最大,为163.4 pC/N,样品层间结合紧密,晶粒尺寸均匀。当Z轴与极化方向夹角由0°变为90°时,相对介电常数εr和d_(33)分别提高了29.37%和27.01%。当固含量为80%(质量分数)、烧结温度为1420℃、Z轴与极化方向夹角为90°时,样品d_(33)最大,达到182.4 pC/N。

以手术切除为目标的胰腺导管腺癌综合治疗进展

胰腺癌尤其是胰腺导管腺癌(PDAC)预后较差且缺乏有效的治疗方法。早发现、早手术能较大程度地改善PDAC患者预后。手术结合围手术期的全身治疗则在改善PDAC患者预后方面具有较大的潜力。术前应用新辅助放化疗可提高可切除PDAC患者的预后,在交界可切除PDAC患者中应用是安全的且比直接手术疗效更佳,在局部晚期PDAC患者中应用也具有一定的转化效果。术前靶向治疗和免疫治疗对可切除PDAC患者的预后没有明显改善。微创手术逐渐成为PDAC患者手术的选择,机器人手术因其术中及术后的优势,有望成为PDAC患者手术方式的更好选择。

基于被动变形车轮的铰接型移动机器人设计与分析

针对非结构环境下传统移动机器人越障性能不足和运动柔性欠佳等突出问题,引入被动变形车轮与柔性铰接装置,研制出了一款能够被动适应复杂多变障碍地形的多驱动模块铰接型移动机器人。通过构建单驱动模块运动学模型,综合各模块间运动约束关系,建立了机器人整体位姿方程,提出了机器人柔顺运动控制方法。基于外力作用下车轮被动变形机理研究,结合多驱动模块耦合状态下机器人整体受力分析,系统建立了机器人越障力学模型,提出了机器人关键结构参数优化设计方法。理论分析和仿真结果表明:机器人具有良好的越障性能与运动柔性,可被动适应复杂多变障碍地形。

增材制造压电陶瓷的现状与展望

压电陶瓷作为一类重要的功能陶瓷材料,具备高强度、高硬度、耐腐蚀等优点,可实现机械能和电能间的相互转换,常被用于制备传感器、驱动器、电容器等压电器件,在海洋探测、生物医疗、电子通讯等高端装备中发挥着重要作用。针对高端技术领域对压电功能器件智能化、集成化、轻量化的发展需求,压电陶瓷的外形和结构越来越复杂。注浆、注射、模压、切割等传统的压电陶瓷制造工艺,大多需借助模具或刀具完成,很难甚至无法制造具有中空、悬垂等复杂结构的压电陶瓷,制约了压电功能器件的进一步发展。增材制造技术基于逐层累加原理可实现任意复杂结构快速定制,具有成型效率高、无需模具等优点,可满足个性化、整体化、复杂化制造需求,近年来受到国内外压电陶瓷领域研究人员的广泛关注。本文从粉体、浆料、块材三种原材料形态角度,综述了当前增材制造压电陶瓷的主要工艺种类及发展现状,综合对比了各种工艺成型特点;介绍了增材制造压电陶瓷在不同领域的应用进展;最后,总结和展望了增材制造压电陶瓷所面临的挑战和未来可能的发展趋势。

电弧与机械加工集成的增/减材复合成型系统的研发

研发了集弧焊增材与机加工减材于一体的增/减材复合成型系统。该系统由主控部分、增材部分、减材部分、换刀机构、设备基础部分和辅助机构6部分组成。将运动机构和数控系统集成起来执行增材、减材加工的运动轨迹;将焊炬设置为一把刀具,换刀系统既可以更换刀具库中的刀具,也可以更换焊炬;选用具有CMT功能的电源设备和具有多种焊丝直径的送丝机构;开发了以工控机为主的主控制系统。通过加工样件和修复报废零件,所开发的设备具有增/减材复合加工、低成本、快速制造的能力,并且可以满足零件的多种加工要求。

长期头低位卧床实验全周期个体情绪变化过程研究

目的在90 d头低位卧床(HDBR)条件下对个体情绪变化进行全周期追踪评估。方法以完成90 d-6°HDBR实验的36名男性志愿者为对象,志愿者按照锻炼方案分为5组,测评全周期为135天,分预适应期(卧床前15天)、严格卧床期(HDBR 90天)、恢复期(卧床后30天)三阶段,评估进程中志愿者的焦虑、抑郁、心境状态和唾液皮质醇各指标的变化情况。结果负性情绪成分和状态焦虑在各测试点差异均不显著(P>0.05)且低于常模水平。有力-好动(V)成分在卧床期30~70 d显著下降(P<0.05),同时抑郁显著升高(P<0.05),两者显著负相关(r=-0.82,P<0.01),但抑郁低于常模水平。各锻炼组只有疲惫-惰性(F)成分在卧床期20 d组间差异边缘显著(P=0.06)。所有测试点唾液皮质醇水平均低于卧床期第1天。结论卧床全周期志愿者情绪变化是适度的并主要受到下降的正性情绪影响,中后期呈现情绪相对的抑制状态。全周期情绪进程表达了个体对失重生理适应主动调节,并选择恰当行为反应的过程。

“和解肝脾腹部推拿法”对非酒精性脂肪肝大鼠肠组织MLCK信号通路的影响

目的：观察和解肝脾腹部推拿法对非酒精性脂肪肝（NAFLD）大鼠肠黏膜组织MLCK信号通路的调控作用。方法：采用高脂饮食喂养10周建立NAFLD大鼠模型,再以和解肝脾腹部推拿法治疗4周后对比手法干预组和模型对照组体质量、肝湿重变化,用Western blot方法,检测手法干预前后,NAFLD大鼠模型肠黏膜组织MLCK及其介导的PMLC蛋白表达的变化,利用异硫氰酸荧光素-葡聚糖（FITC-Dextran）示踪法检测干预前后大鼠肠黏膜通透性变化。结果：与模型对照组相比较,手法干预组大鼠体质量及肝湿重明显降低（P 〈0. 05）;手法干预组肠黏膜组织MLCK蛋白表达及其介导的P-MLC蛋白表达较对照组明显降低（P 〈0. 05）;手法干预组大鼠肠袋外漏出FITC-Dextran含量与模型对照组相比明显降低（P 〈0. 05）。结论：和解肝脾腹部推拿法可降低NAFLD大鼠体质量与肝湿重,其通过调控肠组织MLCK信号通路,改善肠上皮屏障功能,降低肠道黏膜的通透性,有利于阻断LPS等毒素对肝脏的侵袭,此可能为和解肝脾腹部推拿法治疗NAFLD的作用机制。

《脏腑图点穴法》中“阴陵泉”的定位探析

《脏腑图点穴法》是近代推拿学中影响较大的按摩学专著,但因为其源于道家独特的理论观点,在穴位名称、定位和操作术式上与传统中医不尽一致,存在穴位与传统经穴同名而实异的现象,容易造成读者理解上的偏差。“阴陵泉”的定位,是争议颇多之处。目前关于“阴陵泉”的定位争议主要有3种:认为其定位与传统中医的阴陵泉穴(S P9)、曲泉穴(LR08)或血海穴(SP10)相同。考虑到该书受众较广,影响面较大,厘清“阴陵泉”之定位,对于临床具有重要意义。经过多方考证“,阴陵泉”应为《脏腑图点穴法》中的特定穴。

胰腺中段切除术经验总结(附177例报告)

目的:比较机器人胰腺中段切除术(robotic middle pancreatectomy,RMP)与开腹胰腺中段切除术(open middle pancreatectomy,OMP)的临床效果及术后并发症。方法:回顾分析2010年12月至2017年12月我院外科RMP及OMP病人177例临床资料,其中RMP组115例,OMP组62例。包括术前一般资料和围术期临床资料。结果:RMP组病人男41例,女74例。平均年龄为(46.9±14.2)岁,术后生化胰漏14例(12.2%),B级胰漏38例(33.0%)。术后平均住院时间RMP组(24.5±12.8)d,OMP组(23.3±17.8)d(P>0.05)。OMP组病人男25例,女37例,平均年龄为(53.0±13.7)岁,术后生化胰漏7例(11.3%),B、C级胰漏14例(22.6%)。两组手术时间及术中出血量差异有统计学意义(P<0.001)。两组共14例术后出血,其中行介入血管造影栓塞6例,二次手术6例,1例行非手术治疗,RMP组1例因术后大出血死亡。OMP组1例因急性肺栓塞死亡。结论:术后胰漏仍是胰腺中段切除术最常发生的并发症。RMP目前技术成熟安全,微创优势明显。

地方本科院校教师科研产出影响因素的分析框架——先赋性因素、制度性因素和自致性因素的影响

基于地方本科院校教师科研工作应用型、地方性和教学型的特点,在对相关研究述评的基础上,尝试提出分析地方本科院校科研产出影响因素的分析框架。分析得出:先赋性因素、制度性因素和自致性因素对教师科研产出的影响和作用机制差异较大。先赋性因素是制约地方本科院校教师科研产出的先决条件;院校政策对地方本科院校教师科研投入和产出的类型具有较强的形塑作用;自致性因素是教师科研产出的调节变量,最后对后续的实证研究提出了展望和设想。

高温复杂多金属硫化矿电位-pH图

在湿法冶金过程中,为了提高反应速度、浸出率及减少环境污染,加压酸浸对金属硫化矿处理的应用越来越广。在对硫化物加压浸出过程热力学进行分析时,一般通过硫化物-水系电位-pH图来分析浸出的可能性及产物。通过对不同硫化物-水系的热力学计算,绘制了25、150℃下PbS-H_2O系、ZnS-H_2O系、FeS_2-H_2O系、CuFeS_2-H_2O系电位-pH图,并比较了25℃和150℃下各Me_mS_n的浸出电位值。得出复杂硫化矿中最容易浸出的是闪锌矿,各种铜的硫化物较难浸出,黄铜矿的浸出较容易,但黄铜矿的第一步浸出只是生成CuS和Fe^(2+),黄铁矿比铜蓝和辉铜矿较容易浸出,而比方铅矿困难。以上研究结果,不仅可为单一硫化物的加压浸出提供热力学依据,也可为含铜、铅、锌、铁的复杂多金属硫化物精矿直接高温加压浸出提供热力学依据。

城乡小学教师职业压力源的实证研究——以西北A县为例

对我国西北A县城乡小学教师职业压力现状及压力源进行调查,发现:目前城乡小学教师的整体职业压力接近一般水平,但城区小学教师在学生考试成绩和工作负荷上的职业压力高于农村小学教师,而农村小学教师在职业期望和自我发展上的职业压力高于城区小学教师。同时,城乡小学教师职业压力源各个因子在教师性别、教龄、学历、是否担任班主任职务、是否兼任行政工作等维度上存在一定差异。对此,学校和政府应建立有效的激励机制,减轻教师工作负荷,为教师的自我发展需要和职业期望提供合理助力;同时,教师也应建立合理的角色期待,主动缓解自身的职业压力。

胰头癌合并梗阻性黄疸术前减黄的思考

胰头癌合并梗阻性黄疸是否需术前减黄(preoperative biliary drainage,PBD),是业界争论颇多的热点问题,且近年的相关认识有很大变化。针对该问题,国内、外各研究中心取得了基本共识,但存在一定争议及尚未解决的问题。笔者对胰头癌压迫或侵犯胆总管下端需行根治性胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)治疗的梗阻性黄疸病人是否需PBD,结合自身经验提出见解。

小学教师隐性评价行为的调查与思考

从小学生感知的角度研究小学教师在教育教学和日常生活中的隐性评价行为,采用教师隐性评价行为问卷对570名小学生进行调查,得出:(1)小学教师隐性评价行为总体处于中上水平,不同性别学生在教师隐性评价消极因子上的差异不显著,在积极因子上差异显著;(2)不同年级学生在教师隐性评价积极和消极因子上的差异均不显著;(3)不同生源地的小学生在教师隐性评价的消极因子上差异显著,在积极因子差异不显著;(4)不同性别的老师对小学生的隐性评价行为在积极和消极因子上的差异也不显著。因此,教师应深刻理解隐性评价的特点,正确看待教师隐性评价的功能,规范教学行为,尊重学生个性差异,充分发挥教师隐性评价的作用。

增材制造专用陶瓷材料及其成形技术

陶瓷材料具有高强度、耐磨损、耐腐蚀和耐高温等特点,在航空航天、生物医疗和电子信息等领域具有良好的应用前景。然而,如何制造应用于上述领域的复杂形状陶瓷零件成为了一个重要的问题。目前,增材制造正逐步成为解决复杂形状陶瓷零件制造问题的有效方式。主要介绍了增材制造专用陶瓷材料及其成形技术。根据增材制造专用陶瓷材料的不同形态,可以将陶瓷材料分为粉材、丝材、片材和浆料/膏材4类。基于此,介绍了激光选区烧结(SLS)、激光选区熔化(SLM)、三维喷印(3DP)、熔融沉积制造(FDM)、分层实体制造(LOM)、立体光固化(SL)、数字光处理(DLP)以及直写成形(DIW)8类主要陶瓷增材制造技术及其应用。最后,根据陶瓷增材制造的最新研究成果,对增材制造专用陶瓷材料及其成形技术发展作出进一步的展望。

4人180天实验乘组情绪和认知适应进程研究

目的在中国文化背景下探讨长期封闭隔离环境中个体情绪和认知水平适应进程阶段变化的特征。方法以1名女性和3名男性乘员组成的4人乘组为对象,测试其在密闭隔离环控生保舱中生活、工作180天过程中焦虑和抑郁症状、正负情绪成分和应急决策能力的变化情况。结果乘组正负情绪成分随实验进程呈现相似的波动趋势,其中负性成分之间显著正相关,正性成分有力—好动与抑郁症状显著负相关(P<0.05)。愤怒—敌意变化差异显著(P<0.05),但与情绪症状得分相关不显著。应急决策能力与情绪变化在相应的时间区间存在对应波动,其中过分自信/信心不足变化差异显著(P<0.05)。结论与美、俄不同,中国乘组ICE环境情绪症状可能受愤怒因子影响较少。情绪和认知的适应进程可辨识出两对应变化的特征阶段。

舰船艉轴架电弧熔丝3D打印用金属型药芯丝材的研制

通过合金化体系设计舰船艉轴架电弧熔丝3D打印用金属型药芯丝材,研究了其在堆积电流155～250A、堆积电压23～29V下的工艺性能及堆积金属的显微组织和力学性能;用该药芯丝材打印出舰船艉轴架模拟件,分析了该模拟件的尺寸精度。结果表明:药芯丝材的成形性能良好,电弧稳定,飞溅率小于2.5%;堆积金属的显微组织由珠光体、块状铁素体和板条贝氏体组成,贝氏体板条最大宽度约为0.80μm,板条内部有高密度位错和碳化物;沿堆积方向堆积金属的屈服强度为550MPa,抗拉强度为651MPa,-20℃冲击吸收功为58J,垂直于堆积方向的屈服强度为538MPa,抗拉强度为642MPa,-20℃冲击吸收功为60J;与ZG510钢相比,堆积金属具有更好的强韧性;舰船艉轴架模拟件没有出现裂纹、气孔等缺陷,尺寸偏差在1mm以内。

基于团队和任务维度的团队情境意识评价方法

目的为团队情境意识研究提供一种简便有效的评价方法。方法通过对团队情境意识、情境意识和团队共享心智模型等领域的分析,提出评测团队情境意识的两维度三方面,并在此基础上形成TSART(team situation awareness rating technique)量表,进行初步的信效度探究,初测样本包含34名受试者,复测样本包含60名受试者。结果经过初测和复测,TSART量表信度达到0.897,验证性因子分析支持了量表的结构效度,与SART(situational awareness rating technique)量表的皮尔逊相关达到0.4以上,支持了量表的外部效度。结论本研究提出的TSART量表能够作为评价团队情境意识的方法,为团队情境意识的研究提供新工具。

还原—浸出法分离回收铜冶炼脱硒渣浮选尾矿中铅的研究

铜冶炼系统中产生的脱硒渣浮选尾矿中含有Pb、Sb、Te、Bi等有价元素,针对此尾矿开展了还原-浸出法分离Pb,富集Sb、Te、Bi等有价金属的试验研究。探究了还原预处理对铅浸出效果的影响,考查了液固比、NaOH浓度、反应温度、反应时间等因素对铅浸出效果的影响。结果表明,经过还原预处理之后,尾矿中铅的浸出率明显提升。还原预处理最佳条件为:焙烧温度550℃、焙烧时间6h、碳粉与物料的比例为1∶20。浸出最佳条件为:液固比8∶1、NaOH浓度180g/L、浸出温度90℃、恒温浸出时间1h。在此条件下铅的浸出效果最好,最高浸出率为97.1%。铅的有效浸出使得尾矿中Sb、Te、Bi等元素得到富集,为后续有价元素的提取奠定了基础。

载人航天领域决策研究方法初探

长期航天飞行任务中航天员在轨面临复杂决策的可能性大大增加。决策是心理学研究的热门领域,现有的决策理论和研究方法主要包括实验室决策研究与自然决策理论指导下的决策研究。总结梳理这些研究方法,有助于选择适用载人航天领域的决策研究方法,推动载人航天领域的决策研究发展,为航天员长期在轨决策提供科学支持。