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单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗Rockwood Ⅲ型肩锁关节脱位的临床疗效
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作者 何智灵 双峰 +2 位作者 王超 赵岚 姜文华 《医学临床研究》 CAS 2024年第1期14-17,21,共5页
【目的】探讨单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位的临床效果。【方法】回顾性分析本院2018年1月至2021年1月收治的33例RockwoodⅢ型肩锁关节脱位患者,根据治疗方法不同分为对照组(采用锁骨钩板内固定治疗,... 【目的】探讨单一小切口带袢钛板与锁骨钩板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位的临床效果。【方法】回顾性分析本院2018年1月至2021年1月收治的33例RockwoodⅢ型肩锁关节脱位患者,根据治疗方法不同分为对照组(采用锁骨钩板内固定治疗,n=17)和观察组(采用带袢钛板内固定治疗,n=16)。比较两组手术时间、住院天数、术中失血量、手术切口长度、肩部疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、术后并发症、肩关节功能Constant-Murley评分。【结果】观察组患者住院时间、手术切口长度短于对照组,术中出血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组术后7 d、30 d、90 d、180 d及最后随访时肩部疼痛VAS评分均低于对照组,肩关节功能Constant-Murley评分优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为12.5%(2/16),显著低于对照组的52.9%(9/17),差异有统计学意义(P<0.05)。【结论】单一小切口带袢钛板内固定治疗RockwoodⅢ型肩锁关节脱位术后并发症少、创伤小、肩关节功能恢复快,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 骨板 骨折固定术 内/方法 肩锁关节/损伤 肩脱位/外科学 锁骨/外科学
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导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症
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作者 何成 樊拖迎 +3 位作者 徐亚平 双峰 张浩利 李浩 《临床骨科杂志》 2024年第2期171-175,共5页
目的探讨导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法将76例采用经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗的腰椎间盘突出症患者按照手术方法不同分为导杆可视组(采用导杆可视化椎间孔成形技术治疗,39例)和TESSYS组(采用经皮椎间孔... 目的探讨导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症的临床效果。方法将76例采用经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗的腰椎间盘突出症患者按照手术方法不同分为导杆可视组(采用导杆可视化椎间孔成形技术治疗,39例)和TESSYS组(采用经皮椎间孔内窥镜脊柱系统技术治疗,37例)。比较两组手术指标、疼痛VAS评分、ODI。结果患者均获得随访,时间6~13个月。住院时间两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。术中透视次数及手术时间导杆可视组少(短)于TESSYS组(P<0.05)。疼痛VAS评分及ODI两组术后3 d、末次随访均较术前降低(P<0.05);术后各时间两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论导杆可视化椎间孔成形技术治疗腰椎间盘突出症可以减少术中透视次数,缩短手术时间,提高椎间孔成形效率和准确性,是一种安全高效的椎间孔镜技术。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 经皮内镜 导杆可视化椎间孔成形术
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多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用 被引量:1
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作者 刘丽玲 双峰 +5 位作者 闫红莲 韩露 赵岚 杨迪 彭祥 翁土军 《中国医药科学》 2024年第1期15-19,共5页
目的探讨多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用效果。方法选择2017年9月至2021年10月解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科收治的366例老年髋部骨折患者进行回顾性研究。其中197例老年髋关节置换术患者(联合组)采用多学科... 目的探讨多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用效果。方法选择2017年9月至2021年10月解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科收治的366例老年髋部骨折患者进行回顾性研究。其中197例老年髋关节置换术患者(联合组)采用多学科联合诊疗模式进行治疗。多学科诊疗计划由骨科医生、内科医生、麻醉师、康复理疗师和营养师共同制订。169例老年髋关节置换术患者(传统组)采用单一骨科为主的传统治疗模式。比较两组骨折类型、入路、假体类型、术前Harris评分、年龄和性别差异。比较两组患者术前等待时间、手术时间、术后第一次下床活动时间。比较两组术后1、3、6个月早期并发症发生率、髋关节功能Harris评分和Barthel评分。结果联合组术前等待时间、手术时间和术后第一次下床活动时间均短于传统组(P<0.05)。联合组术后早期并发症发生率低于传统组(P<0.05)。联合组术后1、3、6个月髋关节功能Harris评分和Barthel评分高于传统组(P<0.05)。结论对接受髋关节置换术的老年患者进行多学科治疗,不仅可以加快术前检查的效率,减少术前不必要的等待时间,还可以缩短手术时间,缩短术后下床时间,降低术后并发症的发生率,促进患者术后髋关节功能的恢复。 展开更多
关键词 诊疗模式 多学科诊疗 髋关节置换 老年患者 髋关节功能恢复
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基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略
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作者 双丰 马翰林 +1 位作者 杨杰 李少东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期326-335,共10页
精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。 展开更多
关键词 电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移
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直接上方入路与后外侧入路在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期疗效比较 被引量:1
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作者 彭祥 双峰 +6 位作者 李浩 邵银初 胡炜 单记春 杨迪 万得恩 许文波 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第11期1021-1025,共5页
目的:对比分析直接上方入路(direct superior approach,DSA)与后外侧入路(posterior lateral approach,PLA)在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年12月收治的72例接受半髋置换手术老年股骨颈... 目的:对比分析直接上方入路(direct superior approach,DSA)与后外侧入路(posterior lateral approach,PLA)在高龄股骨颈骨折半髋置换术中的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年12月收治的72例接受半髋置换手术老年股骨颈骨折患者的临床资料,其中36例采用微创DSA入路,男10例,女26例,年龄(82.82±4.05)岁;36例采用传统PLA入路,男14例,女22例,年龄(82.79±3.21)岁。比较两组患者围手术期相关指标、不同时间点Harris评分。结果:DSA组手术时间(79.41±17.39) min,比PLA组(98.45±26.58) min更短;切口长度(8.33±2.69) cm,比PLA组(11.18±1.33) cm短;术中失血量(138.46±71.58) ml,比PLA组(173.51±87.17) ml更少;初次下地时间(3.04±0.95) d,比PLA组(4.52±1.10) d更早;住院时长(8.70±1.89) d,比PLA组(10.67±2.35) d短(P<0.05)。两组术前Harris评分差异无统计学意义(P>0.05),术后1个月DSA组Harris功能和总分高于PLA组(P<0.05),而术后12个月两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在半髋置换手术中,DSA入路较PLA入路在手术时间、术中出血量、切口长度、初次下地时间、住院时长以及术后1个月的Harris评分等临床指标更优,在促进高龄股骨颈骨折患者术后早期康复上具有明显优势。 展开更多
关键词 直接上方入路 后外侧入路 高龄股骨颈骨折 半髋置换术 早期临床疗效
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基于GPF-RRT*的机械臂自主运动规划 被引量:1
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作者 双丰 刘旭兀 +2 位作者 李少东 刘熹 陈明岐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1174-1185,共12页
为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结... 为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结构化环境感知。其次,利用优化后的采样点选取策略提高采样效率,通过GPF构建力势场改进节点搜索方向及步长,进而提高算法在复杂环境下的避障路径规划能力,并结合可操作度和最小能量指标完成机械臂的姿态优化。最后,基于GPF-RRT*算法在不同环境下进行实验,与P-RRT*算法在搜索效率、路径长度、稳定性3个方面进行对比。结果表明,所提算法的平均搜索效率提高了38.06%,平均路径长度缩短了46.6 mm,在多种环境下均具有较强稳定性,且能有效避免局部极小问题。另外,通过机械臂自主抓取操作进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂运动规划 非结构化环境感知 渐进最优快速扩展随机树 可操作度和最小能量
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3D打印辅助改良Chevron截骨手术治疗拇外翻的应用 被引量:1
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作者 熊绪 徐敏 +2 位作者 赵岚 双峰 李浩 《东南国防医药》 2023年第1期13-17,共5页
目的探讨3D打印辅助改良Chevron截骨手术治疗轻中度拇外翻的应用效果。方法回顾性分析解放军联勤保障部队第九○八医院2017年1月-2020年1月接受改良Chevron截骨治疗轻中度拇外翻患者(23足)的临床资料,根据选择治疗方式不同分为3D打印组... 目的探讨3D打印辅助改良Chevron截骨手术治疗轻中度拇外翻的应用效果。方法回顾性分析解放军联勤保障部队第九○八医院2017年1月-2020年1月接受改良Chevron截骨治疗轻中度拇外翻患者(23足)的临床资料,根据选择治疗方式不同分为3D打印组(13足)和传统组(10足)。3D打印组采用3D打印辅助改良Chevron截骨手术,患者术前行CT扫描患足,设计截骨,打印足模型及截骨模板,术前模拟及术中辅助截骨。传统组采用传统徒手改良Chevron截骨。统计分析2组患者一般资料、手术时间、术中透视次数、术前及术后第一、二跖骨间夹角(IMA),术前及术后拇外翻角(HVA)、术前及末次随访时足踝外科功能评分(AOFAS)。结果2组手术时间及术后HVA比较差异无统计学意义(P>0.05)。3D打印组术中透视次数(2.46±0.66)少于传统组(3.10±0.74),3D打印组术后IMA(6.38±1.45)°矫正优于传统组(7.70±1.60)°,比较差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时2组足部功能AOFAS评分、优良率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论3D打印辅助及传统改良Chevron截骨手术治疗轻中度拇外翻均取得了良好的临床效果,但是3D打印辅助可以减少术中辐射暴露及获得更好的矫正效果。 展开更多
关键词 3D打印 拇外翻 改良Chevron截骨
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基于RGB图像的机械臂目标抓取位姿估计算法
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作者 雷志明 李勇 +4 位作者 双丰 杜嘉龙 刘熹 王瑞琛 黄瀚樟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3296-3305,共10页
针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成... 针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题,设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取3D目标的投影特征点,并根据不同投影特征点数采用不同的多点透视成像算法。网络使用计算机自动生成的合成数据进行训练,经过验证,使用合成数据训练的网络也能在真实场景中有效工作。最后,搭建了一个基于机器人操作系统的UR5机械臂抓取平台,将训练好的模型部署到该平台上进行抓取实验,结果表明所提方法能够估计出目标物体的位姿,并在实际场景中抓取位姿未知的物体。 展开更多
关键词 深度学习 位姿估计 PnP算法 机械臂抓取
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多自由度扑翼飞行器的气动特性
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作者 张兴 双丰 +1 位作者 蔡毓 陈太庆 《液压与气动》 北大核心 2023年第9期1-7,共7页
扑翼飞行器的翼型从最初的单段翼逐渐衍生出双段翼,学术界至今尚未对单段翼和双段翼优劣形成共识。为探究两种翼型优劣情况,设计并建造了一种新型扑翼飞行器,实现同一飞行器上单翼模式和双翼模式的转换。采用柔性复合泡沫膜作为翼膜材料... 扑翼飞行器的翼型从最初的单段翼逐渐衍生出双段翼,学术界至今尚未对单段翼和双段翼优劣形成共识。为探究两种翼型优劣情况,设计并建造了一种新型扑翼飞行器,实现同一飞行器上单翼模式和双翼模式的转换。采用柔性复合泡沫膜作为翼膜材料,提升飞行器外段翼拍打韧劲。搭建可以模拟来流状态和感知扑翼机瞬时力矩的实验平台,控制扑翼拍打频率,测得不同扑翼模式下的升力数据,控制自由流速,测得不同扑翼模式下的推力数据。数据表明,风速适宜且拍打频率为中高频时,双段翼升力约是单段翼的1.2~1.5倍;同等条件下,单段翼推力约是双段翼的1.8倍。表明目前的双段翼机型技术还不成熟,与自然界鸟类高超的飞行能力不符,有待进一步改进机体技术。 展开更多
关键词 气动特性 多自由度机翼 扑翼模式转换 风洞平台 外场飞行
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Establishment of image-guided radiotherapy of orthotopic hepatocellular carcinoma mouse model
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作者 Kaixiao Zhou Yabo Jiang +4 位作者 shuang feng Wei Mo Jing Nie Jianping Cao Yang Jiao 《Animal Models and Experimental Medicine》 CAS CSCD 2023年第5期419-426,共8页
Background:Hepatocellular carcinoma(HCC)is the most common type of liver cancer.Recently,developments in radiotherapy technology have led to radiotherapy becoming one of the main therapeutics of HCC.Therefore,a suitab... Background:Hepatocellular carcinoma(HCC)is the most common type of liver cancer.Recently,developments in radiotherapy technology have led to radiotherapy becoming one of the main therapeutics of HCC.Therefore,a suitable animal model for radiotherapy of the orthotopic HCC mouse model is urgently needed.Methods:In the present study,Hepa1-6 cells were injected into the liver of C57BL/6 mice in situ to mimic the pathological characteristics of the original HCC.Tumor formation was monitored by applying magnetic resonance imaging techniques and verified by H&E histopathological staining,AFP staining,and Ki67 staining.A single dose of 10 Gy X-ray was applied to simulate clinical radiotherapy plans using image-guided radiotherapy(IGRT)equipment.The efficiency of radiotherapy was then assessed by examining tumor size and weight one week after radiation.Cleaved-caspase3 staining and TUNEL were used to assess apoptosis in tumor tissues.Results:Intrahepatic tumor development was detected in the liver according using MRI.A high-density shadow could be seen 10 days after cell injection,which indicated the formation of HCC in vivo.The tumors grew steadily bigger,and underwent precision radiotherapy 20 days after injection.The typical pathological characteristics of HCC,such as large,deeply stained nuclei and irregular cell size,were visible with H&E staining.After radiotherapy,significantly higher expression of the immunohistochemical markers Ki67 and AFP were detected in tumor tissue than in the nearby normal tissue.Compared with the control group,the tumor volume(p=0.05)and weight(p<0.05)of the irradiated group were significantly reduced.In addition,a higher frequency of apoptosis was identified in irradiated HCC tumor tissue using the TUNEL and cleaved-caspase3 staining assay.Conclusions:In a well-established orthotopic HCC model,MRI was utilized to monitor the formation of tumors,and IGRT was used to simulate clinical radiotherapy.The present study could provide a suitable preclinical system for HCC radiotherapyrelated studies. 展开更多
关键词 hepatocellular carcinoma orthotopic model RADIOTHERAPY
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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 被引量:6
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作者 孙玉香 许玉云 +3 位作者 曹会彬 双丰 高理富 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1621-1627,共7页
为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空... 为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。 展开更多
关键词 扭矩传感器 空间机械臂 变形协调 冗余测量 实验标定
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人工髋关节置换术围术期行快速康复护理路径设计的研究进展 被引量:45
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作者 杨红 双峰 谭洁 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2018年第29期3622-3626,共5页
快速康复护理路径围绕以医院为主体、以患者为核心、以疾病为目标,将快速康复外科理念应用于单侧人工髋关节置换术围术期中,旨在改进医疗工作水平,优化围术期护理方案,充分利用和开拓有限的医疗资源,使手术应激反应最小化,降低术后并发... 快速康复护理路径围绕以医院为主体、以患者为核心、以疾病为目标,将快速康复外科理念应用于单侧人工髋关节置换术围术期中,旨在改进医疗工作水平,优化围术期护理方案,充分利用和开拓有限的医疗资源,使手术应激反应最小化,降低术后并发症发生率和再入院率,减少患者住院时间,以达到提高医疗工作效率和满意度的目的。本文就这一新型的快速康复护理路径的实施方法和步骤做一现状综述,以健全医疗护理服务体系,为医疗环境创造新型平台。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 加速康复外科 临床路径 护理
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感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病轻型和普通型患者核酸检测转阴时间影响因素分析 被引量:4
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作者 陈怡洁 陈卓敏 +3 位作者 王笑华 熊慧 双峰 刘秀娟 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期731-737,共7页
目的:观察感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病(COVID-19)轻型和普通型患者临床特征,分析影响患者病毒核酸检测转阴时间的相关因素。方法:回顾性分析2022年4月12日至5月26日上海某方舱医院收治的1781例COVID-19患者的临床资料,包括患者... 目的:观察感染奥密克戎变异株的2019冠状病毒病(COVID-19)轻型和普通型患者临床特征,分析影响患者病毒核酸检测转阴时间的相关因素。方法:回顾性分析2022年4月12日至5月26日上海某方舱医院收治的1781例COVID-19患者的临床资料,包括患者年龄、性别、身高、体重、临床症状、基础疾病史、COVID-19疫苗接种情况、治疗用药情况及核酸检测转阴时间等。采用单因素分析和多因素logistic回归分析患者核酸检测转阴时间的影响因素。结果:1781例患者中,男性995例,女性786例,年龄中位数为39(30,52)岁,超重偏肥胖[体质指数(BMI)为24kg/cm^(2)以上]727例(40.8%),存在基础疾病413例(23.2%);未接种COVID-19疫苗205例(11.5%),接种疫苗1576例(88.5%);有1种及以上症状1233例(69.2%),以咳嗽(60.3%)、咳痰(50.4%)、发热(36.9%)多见;接受中药治疗1444例(81.0%),西药治疗78例(4.4%),中西医结合治疗14例(0.8%),未接受药物治疗245例(13.8%),所有患者经过对症处理后均改善,全部痊愈出院,核酸检测转阴中位时间为10.3(7.4,12.4)d。单因素和多因素分析结果显示,年龄为60岁及以上(OR=1.537,95%CI:1.116~2.115,P<0.01)、BMI为24kg/cm^(2)以上(OR=1.344,95%CI:1.106~1.634,P<0.01)、合并高血压(OR=1.518,95%CI:1.094~2.106,P<0.05)是患者核酸检测转阴时间延长的独立危险因素;接种COVID-19疫苗(OR=0.548,95%CI:0.398~0.755,P<0.01)是保护因素,即接种COVID-19疫苗核酸检测转阴时间缩短。结论:奥密克戎变异株感染的COVID-19患者临床症状相对较轻,病情隐匿,患者年龄为60岁及以上、未接种COVID-19疫苗、BMI为24kg/cm^(2)以上、合并高血压是核酸检测转阴时间延长的独立影响因素。 展开更多
关键词 奥密克戎变异株 2019冠状病毒病 临床表现 核酸检测 影响因素
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注射型植骨修复锁骨中段骨折内固定治疗后的骨不连 被引量:6
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作者 谌少波 双峰 +2 位作者 胡炜 李浩 邵银初 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第34期5473-5477,共5页
背景:锁骨骨折骨不连的治疗通常需要植入骨材料促进骨愈合,注射型植骨材料已被成功用于治疗四肢骨折及腰椎融合,但其用于骨不连治疗的研究较少。目的:探讨注射型植骨材料治疗锁骨中段骨折内固定后骨不连的临床疗效。方法:选择2015年1月... 背景:锁骨骨折骨不连的治疗通常需要植入骨材料促进骨愈合,注射型植骨材料已被成功用于治疗四肢骨折及腰椎融合,但其用于骨不连治疗的研究较少。目的:探讨注射型植骨材料治疗锁骨中段骨折内固定后骨不连的临床疗效。方法:选择2015年1月至2016年12月中国人民解放军联勤保障部队第908医院收治的锁骨中段骨折内固定后骨不连患者13例,其中男9例,女4例,年龄19-54岁,均接受ALLOMATRIX~?注射型植骨材料治疗。术后随访12个月,根据Lane-Sandhu X射线评分评价骨折愈合质量,采用Constant评分评估肩关节功能。试验获得中国人民解放军联勤保障部队第908医院伦理委员会批准。结果与结论:①13例患者均获得骨性愈合,愈合时间8-16周,未出现感染、脱位、固定松动等并发症;②13例患者术后3个月与末次随访的Lane-Sandhu X射线评分总分均高于术前(P<0.05);③13例患者术后3个月与末次随访的肩关节功能Constant评分总分均高于术前(P<0.05);④结果表明,ALLOMATRIX~?注射型植骨材料可以用于治疗锁骨骨不连。 展开更多
关键词 材料 骨不连 植入物 固定 内固定 锁骨 骨折
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麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白/Runx2通路的影响 被引量:1
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作者 徐亚平 刘岳勇 +2 位作者 李浩 双峰 杨淮河 《中国药业》 CAS 2020年第5期66-70,共5页
目的探讨麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白(BMP)/Runx2通路的影响。方法将72只雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组、阳性组和麦角甾苷低、中、高剂量组,除对照组外,其余各组均制备大鼠胫骨骨折模型,造模后阳性组腹腔注射复方... 目的探讨麦角甾苷促进大鼠骨折愈合及对骨形态发生蛋白(BMP)/Runx2通路的影响。方法将72只雄性SD大鼠随机分为对照组、模型组、阳性组和麦角甾苷低、中、高剂量组,除对照组外,其余各组均制备大鼠胫骨骨折模型,造模后阳性组腹腔注射复方骨肽(5 mg/kg),麦角甾苷低、中、高剂量组腹腔注射麦角甾苷(20,40,80 mg/kg),对照组和模型组腹腔注射等量生理盐水。术后4,8周在各组大鼠中随机取6只进行X线摄片和骨生物力学检测,测定血清中碱性磷酸酶(ALP)和骨Gla蛋白(BGP)含量及骨痂组织中BMP、骨形态发生蛋白受体瘤基因(BMPRIB)、骨形态发生蛋白受体(BMPR)Ⅱ和Runx2 m RNA表达水平。结果给药4周后,阳性药组和麦角甾苷中、高剂量组大鼠骨折线完全消失,骨折应力和骨折碎力较模型组均明显上升,模型组骨折线模糊。给药8周后,阳性组和麦角甾苷各剂量组骨折完全愈合,骨折应力和骨折碎力恢复正常;模型组骨折线消失,骨痂减少。给药4周后,阳性组和麦角甾苷各剂量组ALP和BGP含量,BMP,BMPRIB,BMPRⅡ和Runx2 m RNA相对表达水平较模型组明显上升(P <0. 05);给药8周后,模型组、阳性组和麦角甾苷各剂量组ALP和BGP含量,BMP,BMPRIB,BMPRⅡ和Runx2 m RNA相对表达水平较对照组均明显下降(P <0. 05),但均仍明显高于模型组(P <0. 05);各麦角甾苷剂量组反应呈剂量依赖性。结论麦角甾苷具有明显促进骨折愈合作用,其机制可能与激活BMP/Runx2通路有关。 展开更多
关键词 麦角甾苷 胫骨骨折 骨形态发生蛋白/Runx2通路 大鼠
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医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能的影响 被引量:1
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作者 刘丽玲 双峰 何斌 《实用临床医学(江西)》 CAS 2019年第1期74-77,共4页
目的研究医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能恢复的影响。方法选取手术治疗的96例胫骨平台骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各48例。观察组予医护治一体化教育模式进行术后膝关节的康复锻炼,对照组按常规的... 目的研究医护治一体化教育模式对胫骨平台骨折术后膝关节功能恢复的影响。方法选取手术治疗的96例胫骨平台骨折患者,按随机数字表法分为观察组和对照组,各48例。观察组予医护治一体化教育模式进行术后膝关节的康复锻炼,对照组按常规的健康教育模式进行术后膝关节的康复锻炼。比较2组患者术后3个月膝关节Lysholm得分及HSS综合疗效(HSS膝关节评分标准)。结果术后3个月,观察组Lysholm各因素得分明显高于对照组(P<0.001),观察组膝关节功能优良率高于对照组(62.5%比39.6%,P<0.05)。结论医护治一体化教育模式能提高患者功能锻炼的依从性,能有效改善胫骨平台骨折术后患者的膝关节功能。 展开更多
关键词 医护治一体化 健康教育模式 胫骨平台骨折 术后康复锻炼 膝关节功能
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双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 被引量:5
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作者 何飞 双丰 +1 位作者 许玉云 胡广宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期594-600,共7页
六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同时针对过程噪声模型不精准致使经典卡尔曼滤波器性能差的问题,设计了一种双因子渐消卡尔曼滤波器。算法... 六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同时针对过程噪声模型不精准致使经典卡尔曼滤波器性能差的问题,设计了一种双因子渐消卡尔曼滤波器。算法研究了加性噪声信号的统计特性,建立了矩形板主振型增广状态方程,分析了两种过程噪声模型偏差对滤波性能的影响。在经典卡尔曼滤波器的基础上,基于新息正交性原理,依据Sage开窗估计原理与最小二乘准则,构造了双渐消因子的解析式,阐述了滤波器的工作原理。研究表明:双渐消卡尔曼滤波器稳定性强,能够有效削弱噪声模型偏差的影响;对比抗差卡尔曼滤波器,精度提升38.66%。 展开更多
关键词 六维力传感器 矩形板 过程噪声 模型偏差 双渐消卡尔曼滤波
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Characterization of increased cuticular wax mutant and analysis of genes involved in wax biosynthesis in Dianthus spiculifolius 被引量:5
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作者 Aimin Zhou Enhui Liu +3 位作者 Jiao Liu shuang feng Shufang Gong Jingang Wang 《Horticulture Research》 SCIE 2018年第1期384-392,共9页
Cuticular wax formation on the surface of plant leaves is associated with drought-stress tolerance.The identification of wax biosynthesis-related genes will contribute to the genetic improvement of drought resistance ... Cuticular wax formation on the surface of plant leaves is associated with drought-stress tolerance.The identification of wax biosynthesis-related genes will contribute to the genetic improvement of drought resistance in plants.In this study,we characterize a novel Dianthus spiculifolius mutant with increased cuticular wax.The mutant exhibited stronger drought resistance as indicated by less leaf wilting and death,higher leaf relative water content and water retention capacity,and slower water loss and chlorophyll extraction than did the wild type during drought treatment.In the mutant leaves,2730 upregulated and 2151 downregulated differentially expressed genes(DEGs)were identified by transcriptome sequencing.A wax biosynthesis pathway of the identified DEGs was significantly enriched.Finally,three key genes(DsCER1,DsMAH1,and DsWSD1)involved in wax biosynthesis were identified and verified by qPCR.These results suggest that differential expression of DEGs involved in wax biosynthesis may be associated with the increase in cuticular wax in the mutant.Taken together,our results help elucidate wax formation patterns in D.spiculifolius.Furthermore,the DEGs involved in wax biosynthesis identified here may be valuable genetic resources for improving plant stress tolerance through increased accumulation of cuticular wax. 展开更多
关键词 DROUGHT SLOWER ANALYSIS
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Nanoforest-like CdS/TiO_2 heterostructure composites:Synthesis and photoelectrochemical application 被引量:2
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作者 苏适 马晋文 +6 位作者 左万龙 汪俊 刘莉 冯爽 刘铁 付乌有 杨海滨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第8期670-675,共6页
In this study, YiO2 nanoforest films consisting of nanotubes have been synthesized by a simple hydrothermal method and a subsequent sintering technique. The hydrothermal reaction time is important for the controlling ... In this study, YiO2 nanoforest films consisting of nanotubes have been synthesized by a simple hydrothermal method and a subsequent sintering technique. The hydrothermal reaction time is important for the controlling of the nanotube diameter and the specific surface area of holistic TiO2 films. When the hydrothermal process reaction time is up to 8 hours, the diameter of the nanotuhe is about 10 nm, and the specific surface area of TiO2 nanoforest films reaches the maximum. CdS nanoparticles are synthesized on TiO2 nanoforest films by the successive ionic layer adsorption and reaction (SILAR) technique. The transmission electron microscope (TEM) and energy dispersive x-ray spectroscopy (EDX) mapping results verify that TiOz/CdS heterostructures are realized. A significant red-shift of the absorption edge from 380 nm to 540 nm can be observed after the pure TiO2 film is sensitized by CdS nanoparticles. Under irradiation of light, the current density of the optimal TiO2/CdS photoanode is 2.30 mA.cm-2 at 0 V relative to the saturated calomel electrode (SCE), which is 6 times stronger than that of the pure TiO2 photoanode. This study suggests that the TiO2 nanoforest consisting of interlinked pony-size nanotubes is a promising nanostructure for photoelectrochemical. 展开更多
关键词 TIO2 nanoforest CDS PHOTOELECTROCHEMICAL
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基于ROS的六关节机器人运动规划研究 被引量:5
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作者 郭建根 双丰 阚宏林 《安徽工程大学学报》 CAS 2019年第1期36-45,共10页
开源机器人操作系统ROS通用性强、功能完善。基于SolidWorks建立六关节机器人模型,使用Sw2urdf插件从SolidWorks中导出机器人URDF文件。利用ROS MoveIt!中的设置助手生成机器人运动规划的相关配置文件。在ROS的3D可视化工具RViz中完成... 开源机器人操作系统ROS通用性强、功能完善。基于SolidWorks建立六关节机器人模型,使用Sw2urdf插件从SolidWorks中导出机器人URDF文件。利用ROS MoveIt!中的设置助手生成机器人运动规划的相关配置文件。在ROS的3D可视化工具RViz中完成了笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划。采用快速搜索随机树算法RRT,结合MotionPlanning插件完成了复杂环境下的机器人无碰撞路径规划。仿真结果表明,笛卡尔空间下的无碰撞路径规划验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 ROS 六关节 机器人 运动规划 RRT
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