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敏感样品激光热效应抑制方法
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作者 陈佩丽 宋达 +3 位作者 周肈秋 陈凯悦 苏秋成 李翠勤 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2476-2481,共6页
激光共聚焦显微拉曼光谱被广泛用于研究分子结构、成键效果、载荷及内部应力。拉曼光谱的信号强度和信号质量对分析而言尤为重要。然而拉曼激光照射在敏感样品表面会产生热效应进而造成结构破坏。样品受损的部位会出现坍塌和发亮的现象... 激光共聚焦显微拉曼光谱被广泛用于研究分子结构、成键效果、载荷及内部应力。拉曼光谱的信号强度和信号质量对分析而言尤为重要。然而拉曼激光照射在敏感样品表面会产生热效应进而造成结构破坏。样品受损的部位会出现坍塌和发亮的现象。为了获取高质量的拉曼光谱,实现无损表征,提出了添加KBr作为散热剂消除激光热效应的方法。选择了一系列在激光辐射下易受损的碳材料作为研究对象,并探索了样品的碳含量、KBr的添加量与拉曼光谱参数、信号强度之间的关系。实验结果表明KBr的添加可有效抑制敏感样品被拉曼激光破坏。当KBr和材料的质量比为1∶2时,可实现该材料的准确无损拉曼光谱检测。此外,不同微区检测出来碳材料的石墨化度R值非常接近;随着碳含量的增加,D峰位置向低波区域位移~3cm^(-1),G峰位置向高波区域位移~2cm^(-1),D峰和G峰的峰位差值增加,强度比减小,样品的有序性增加。 展开更多
关键词 无损表征 拉曼光谱 碳结构参数
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MgX_(2)O_(4)(X=Cr、Fe、Mn)型尖晶石B位点阳离子对乙烷化学链氧化脱氢生成乙烯的影响 被引量:1
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作者 梁晓岑 王雪梅 +7 位作者 幸子凡 毛敏 宋达 李杨 龙涛 周宇超 陈佩丽 何方 《燃料化学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1006-1019,共14页
化学链循环氧化脱氢技术(CL-ODH)是一个多功能的平台,它可以利用载氧体中晶格氧的选择性氧化这一特性,实现乙烷向乙烯的高值化转化。本研究探讨了MgX_(2)O_(4)(X=Cr、Fe或Mn)型尖晶石载氧体中B位元素对乙烷CL-ODH性能的影响。采用固定床... 化学链循环氧化脱氢技术(CL-ODH)是一个多功能的平台,它可以利用载氧体中晶格氧的选择性氧化这一特性,实现乙烷向乙烯的高值化转化。本研究探讨了MgX_(2)O_(4)(X=Cr、Fe或Mn)型尖晶石载氧体中B位元素对乙烷CL-ODH性能的影响。采用固定床和H_(2)-TPR、O_(2)-TPD、TG、原位拉曼、SEM、TEM等方法对MgX_(2)O_(4)尖晶石进行了性能测试和表征。结果表明,MgCr_(2)O_(4)仅释放微量表面吸附氧,更倾向于催化乙烷转化为焦炭和氢气。MgFe_(2)O_(4)通过提供更多的表面晶格氧,促进乙烷深度氧化成CO_(2)。MgMn_(2)O_(4)载氧体在乙烷CL-ODH反应中能够释放出大量的体相晶格氧,它可以选择性燃烧氢气以推进反应正向进行,增加乙烯的选择性,实现了73.72%的乙烷转化率和81.46%的乙烯选择性。此外,MgMn_(2)O_(4)催化剂在乙烷CL-ODH反应中进行了30次的氧化还原循环实验,表现出稳定的反应性能,在整个循环测试中乙烯收率大约为62.00%。MgX_(2)O_(4)尖晶石氧化物中B位元素影响了其晶格氧的供应能力,从而影响了其在乙烷CL-ODH反应中的性能。 展开更多
关键词 乙烷CL-ODH MgX_(2)O_(4)尖晶石型载氧体 乙烷生产乙烯 MgMn_(2)O_(4)
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基于传统文化的当代国风文创品牌化设计研究
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作者 宋达 刘博 《天津美术学院学报》 2024年第2期17-20,共4页
随着新世纪的到来,中国文化在社会中的地位显著提升,文化创意(文创)产业应时而生并迅速发展。在多媒体融合的大背景下,传统文化的知识产权(IP)通过跨界合作和品牌联名推广等手段,使得沉寂已久的文物焕发出新的生机。这一现象不仅是文化... 随着新世纪的到来,中国文化在社会中的地位显著提升,文化创意(文创)产业应时而生并迅速发展。在多媒体融合的大背景下,传统文化的知识产权(IP)通过跨界合作和品牌联名推广等手段,使得沉寂已久的文物焕发出新的生机。这一现象不仅是文化繁荣的标志,也是情感延续的体现,使得充满东方韵味的智慧和美学,在设计中得到巧妙融合,继续传承着华夏文明千年不衰的辉煌。 展开更多
关键词 文化创意 华夏文明 多媒体融合 跨界合作 应时而生 文创品牌 巧妙融合 新的生机
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自主PDM数据建模方法及CAD集成
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作者 王晓晗 肖鹏安 +2 位作者 宋达 李晨威 姚素新 《机械工程师》 2024年第3期85-90,共6页
在国产工业软件崛起的大趋势下,中国舰船研究设计中心研发了自主PDM软件(海云PDM)。文中在海云PDM内核基础上提出了一套数据建模方法,并研发了图形化数据建模管理工具,通过与Rational Rose集成,使数据建模符合UML建模规范。同时,对海云... 在国产工业软件崛起的大趋势下,中国舰船研究设计中心研发了自主PDM软件(海云PDM)。文中在海云PDM内核基础上提出了一套数据建模方法,并研发了图形化数据建模管理工具,通过与Rational Rose集成,使数据建模符合UML建模规范。同时,对海云PDM与国产三维CAD设计软件SPD进行了数据集成,分析了SPD各专业的数据层次结构及数据关系,实现了三维模型数据的存储与管理。 展开更多
关键词 船舶 PDM UML 数据建模 数据持久化
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基于注意力机制BiLSTM-CRF模型的电网故障处置知识图谱构建技术研究
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作者 杜刃刃 范俊秋 +4 位作者 袁龙 谢才科 宋达 罗希 谢威 《电力大数据》 2024年第5期37-45,共9页
当前电网运行海量数据未充分挖掘,且调度信息具有多源异构、非结构化的特征,电力调度无法及时得到有效故障信息,致使在抢修工作中调度处置效率降低,故障信息传递不及时、不准确等情况。本文提出基于注意力机制BiLSTM-CRF模型的电网故障... 当前电网运行海量数据未充分挖掘,且调度信息具有多源异构、非结构化的特征,电力调度无法及时得到有效故障信息,致使在抢修工作中调度处置效率降低,故障信息传递不及时、不准确等情况。本文提出基于注意力机制BiLSTM-CRF模型的电网故障处置知识图谱构建技术,依托构建的电网故障处置知识图谱,高效筛选电网故障有效信息,形成智能故障辅助决策应用,切实提高电网故障抢修效率。最后通过实验证明了该文所构建模型的有效性。其中在预案文本分类、命名实体识别和关系抽取方面,该模型与传统模型相比,其精确率、召回率及综合评价指标F1值均有明显提升。 展开更多
关键词 知识图谱 电网故障 注意力机制 多源异构
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材料孔隙率测试方法的研究 被引量:1
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作者 陈佩丽 宋达 +4 位作者 邓金林 范明旸 陈晓丽 付娟 苏秋成 《分析测试技术与仪器》 CAS 2023年第4期347-351,共5页
孔隙率是材料研发和使用过程中重要参数之一.不同材料的孔隙率发挥的作用不同.结合气体膨胀置换法和振动堆积法研究了不规则可浸湿和不可浸湿的块状材料、粉末材料的孔隙率测试方法.试验结果表明,气体膨胀置换法测试不规则可浸湿材料的... 孔隙率是材料研发和使用过程中重要参数之一.不同材料的孔隙率发挥的作用不同.结合气体膨胀置换法和振动堆积法研究了不规则可浸湿和不可浸湿的块状材料、粉末材料的孔隙率测试方法.试验结果表明,气体膨胀置换法测试不规则可浸湿材料的外观体积与常规排水法的测试结果一致,所以运用该方法来测试不可浸湿的块状材料,解决了不可浸湿的块状材料外观体积的测试瓶颈.振动堆积法测试粒径小的粉末样品的近似外观体积,解决了粉末样品外观体积无法测试的问题.基于理想气体状态方程,通过测试两个已知体积样品仓的压强值,从而分别计算出不规则可浸湿、不可浸湿的块状材料和粉末材料的真实体积.通过真实体积除以外观体积,计算得出了扣除材料内部孔隙和颗粒间孔隙后的百分比,即样品中非孔隙的百分比,再用100%减去非孔隙百分比,从而建立了材料孔隙率计算方法. 展开更多
关键词 孔隙率 真实体积 外观体积
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纳博科夫的理解困境及其经典化
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作者 宋达 《首都师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第6期117-125,共9页
俄侨作家纳博科夫的中国经典化过程伴随着汉译诟病,是因为局限于作品翻译和理解这位作家不足所致。实际上,纳博科夫无论用俄语还是英语书写小说,其后现代主义式叙述过程,或暗含着隐秘的俄罗斯身份焦虑,或诉诸对美国的情怀。微妙的纳博... 俄侨作家纳博科夫的中国经典化过程伴随着汉译诟病,是因为局限于作品翻译和理解这位作家不足所致。实际上,纳博科夫无论用俄语还是英语书写小说,其后现代主义式叙述过程,或暗含着隐秘的俄罗斯身份焦虑,或诉诸对美国的情怀。微妙的纳博科夫特性,需要将其作品置于历史情景中才能观察到。相较而言,纳博科夫回归俄国却没有障碍,并非俄国译者能洞悉其微妙性,而是因为纳博科夫俄译了自己大部分英文作品。同样,纳博科夫因《洛丽塔》蜚声美国文坛后,又英译自己的俄语作品,所以美国读者对纳博科夫的误解可能性也大幅降低。 展开更多
关键词 纳博科夫 俄语小说及其英语自译 英语小说及其俄语自译 翻译
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硫酸锰制备工艺研究进展 被引量:4
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作者 宋瀚文 张辉 +4 位作者 宋达 郭淑元 张亚南 路绍琰 张琦 《盐科学与化工》 CAS 2023年第2期10-12,共3页
硫酸锰是一种重要的锰盐产品,由于高品位锰矿紧缺,通过低品位锰矿制备硫酸锰重要性日益突出。但是这一技术路线存在生产工艺欠成熟,存在浸取工段所得浸取原料液杂质含量高,直接生产的硫酸锰纯度低,需要除杂后处理等问题。文章系统总结... 硫酸锰是一种重要的锰盐产品,由于高品位锰矿紧缺,通过低品位锰矿制备硫酸锰重要性日益突出。但是这一技术路线存在生产工艺欠成熟,存在浸取工段所得浸取原料液杂质含量高,直接生产的硫酸锰纯度低,需要除杂后处理等问题。文章系统总结了硫酸锰制备和后续除杂处理相关方法,并对相关技术难点进行分析。 展开更多
关键词 硫酸锰 硫酸锰制备 硫酸锰除杂 净化
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菱锰矿开发利用及其制备硫酸锰工艺研究进展 被引量:2
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作者 张辉 宋达 +4 位作者 王泽江 郭淑元 张亚南 路绍琰 张琦 《盐科学与化工》 CAS 2023年第2期13-16,共4页
系统总结了菱锰矿开发利用途径,分析了以菱锰矿为原料制备硫酸锰产品过程中的关键步骤,并对重点杂质去除方法的优劣势进行了对比,为低品位锰矿的开发利用及硫酸锰产品的制备提供参考。
关键词 菱锰矿 硫酸锰 杂质 浸出
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我国海水淡化浓海水综合利用技术产业潜力分析
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作者 宋达 宋瀚文 +2 位作者 张辉 黄西平 李锋民 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期29-34,共6页
浓海水综合利用可以提升资源利用效率,同时减少浓海水的环境影响。随着海水淡化产业的快速发展和提取技术的提升,商业化的浓海水综合利用正在逐步成为可能。总结了国内外海水淡化产业发展现状,并在此基础上估算了我国浓海水综合利用产... 浓海水综合利用可以提升资源利用效率,同时减少浓海水的环境影响。随着海水淡化产业的快速发展和提取技术的提升,商业化的浓海水综合利用正在逐步成为可能。总结了国内外海水淡化产业发展现状,并在此基础上估算了我国浓海水综合利用产业的经济潜力,结果显示我国现有膜法海水淡化工程满负荷运转时,浓海水排放量约为169.69万m^(3)/d,B,Li,Rb是浓海水中浓度较高、产品附加值较高的几种物质,如能实现连续生产,其经济价值将是现有淡化水生产的3倍以上。此外,本文总结了浓海水中镁、钾、铷、硼、锶、锂等的提取技术方案。 展开更多
关键词 海水淡化 综合利用 浓海水
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硫酸锰水溶液中的净化除钙研究
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作者 张辉 宋达 +4 位作者 王泽江 郭淑元 张亚南 路绍琰 张琦 《盐科学与化工》 CAS 2023年第1期22-25,共4页
通过考察不同温度下,硫酸锰水溶液中硫酸及锰含量对钙溶解度的影响规律,提出净化除钙方法,为锰矿酸浸液钙杂质的去除提供理论依据。结果表明,通过控制溶液中硫酸含量、锰含量及溶液温度,可实现钙杂质含量的控制。
关键词 硫酸锰 钙杂质 去除 净化
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黄泛区非饱和砂质粉土的土-水特征曲线试验研究 被引量:7
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作者 宋达 岳建伟 +2 位作者 徐安全 杨光辉 张家宾 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期159-164,260,共7页
为了确定黄泛区非饱和砂质粉土的土-水特征曲线,以开封市朗润园小区的地下土为试验对象,通过滤纸法对其进行了室内试验研究,并利用Van Genuchten模型对试验测定出的土-水特征曲线进行了拟合。研究结果表明:非饱和砂质粉土的进气值约为9.... 为了确定黄泛区非饱和砂质粉土的土-水特征曲线,以开封市朗润园小区的地下土为试验对象,通过滤纸法对其进行了室内试验研究,并利用Van Genuchten模型对试验测定出的土-水特征曲线进行了拟合。研究结果表明:非饱和砂质粉土的进气值约为9.5kPa,残余饱和度对应的吸力值约为73.5kPa,非饱和土的减饱和过程具有明显的阶段特征。根据拟合出的含水率和吸力之间的函数关系,可以预测黄泛区非饱和砂质粉土的土-水特征曲线。 展开更多
关键词 黄泛区 非饱和砂质粉土 滤纸法 土-水特征曲线 VAN GENUCHTEN模型
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不同类型急性冠状动脉综合征患者心率变异性的差异研究 被引量:14
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作者 刘伟 邢新杰 +3 位作者 张晨峰 宋达 张明 韩刚 《河北医科大学学报》 CAS 2019年第5期508-511,共4页
目的探讨急性冠状动脉综合征中急性心肌梗死与不稳定型心绞痛心率变异性,明确自主神经变化规律,为进一步观察治疗及指导预后提供参考价值和新的治疗策略。方法将急性冠状动脉综合征患者根据临床分型分为急性心肌梗死组(A组,32例)和不稳... 目的探讨急性冠状动脉综合征中急性心肌梗死与不稳定型心绞痛心率变异性,明确自主神经变化规律,为进一步观察治疗及指导预后提供参考价值和新的治疗策略。方法将急性冠状动脉综合征患者根据临床分型分为急性心肌梗死组(A组,32例)和不稳定型心绞痛组(B组,47例),24 h动态心电图检查分析其心率变异性。结果 A组心电图R-R间期的标准差(standard deviations of normal-to-normal R-R intervals,SDNN)、心电图R-R间期均值的标准差(standard deviation of the average normal-to-normal intervals,SDANN)及心电图相邻R-R间期差值的均方根(root mean square of successive differece,RMSSD)均明显小于B组,差异有统计学意义(P<0.05),2组相差在50 ms的R-R间期的数量占所有R-R间期数量的比例(proportion of number of pairs of adjacent normal-to-normal intervals by more than 50 ms,pNN50)差异无统计学意义(P>0.05)。结论急性冠状动脉综合征中急性心肌梗死组较不稳定型心绞痛组自主神经功能受损更严重,应根据心率变异性变化情况积极改善患者自主神经功能状态,降低冠心病并发症发生率,改善冠心病患者预后。 展开更多
关键词 急性冠状动脉综合征 心率变异性 心电描记术
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燃煤电厂脱硫废水氯离子脱除技术研究进展 被引量:10
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作者 段威 姚宣 +6 位作者 陈鸥 李涛 王玉琪 王亮 王泽江 宋达 于筱禺 《盐科学与化工》 CAS 2020年第4期16-19,共4页
燃煤电厂脱硫废水中含有较高浓度的Cl-,过量的Cl-会影响脱硫效率、降低石膏品质、导致设备的腐蚀加剧,因此,Cl-的脱除是制约燃煤电厂废水零排放的关键因素。文章介绍了脱硫废水的组成特性,综述了化学沉淀法、吸附法、离子交换法、电解... 燃煤电厂脱硫废水中含有较高浓度的Cl-,过量的Cl-会影响脱硫效率、降低石膏品质、导致设备的腐蚀加剧,因此,Cl-的脱除是制约燃煤电厂废水零排放的关键因素。文章介绍了脱硫废水的组成特性,综述了化学沉淀法、吸附法、离子交换法、电解法、氧化法和萃取法等脱硫废水除氯技术的最新进展。在对脱硫废水除氯技术进行分析总结的基础上,提出了脱硫废水除氯技术的产业化应用瓶颈,并对其研究和发展进行了展望。 展开更多
关键词 脱硫废水 脱氯技术 研究进展
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燃煤电厂脱硫废水重金属脱除技术研究进展 被引量:6
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作者 段威 姚宣 +6 位作者 陈鸥 李涛 王玉琪 王亮 王泽江 宋达 于筱禺 《盐科学与化工》 CAS 2019年第10期1-5,共5页
针对燃煤电厂采用石灰石—石膏湿法脱硫后的废水含有无机盐、重金属以及悬浮物等污染物的特点,文章对脱硫废水重金属脱除技术的研究进展进行了综合评述。对化学沉淀法、吸附法、流化床法、电絮凝法、生物法和铁氧微晶法等处理技术进行... 针对燃煤电厂采用石灰石—石膏湿法脱硫后的废水含有无机盐、重金属以及悬浮物等污染物的特点,文章对脱硫废水重金属脱除技术的研究进展进行了综合评述。对化学沉淀法、吸附法、流化床法、电絮凝法、生物法和铁氧微晶法等处理技术进行了系统介绍,对比了几种方法的优缺点。结合实际应用情况,对脱硫废水重金属脱除技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 脱硫废水 重金属 脱除技术
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应激性高血糖对急诊冠状动脉介入治疗后造影剂肾病及患者预后的影响 被引量:4
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作者 宋达 贺娜 杨颖 《河北医药》 CAS 2018年第8期1211-1214,共4页
目的通过观察合并应激性高血糖的急性ST段抬高型心肌梗死(AMI)患者急诊介入治疗后造影剂肾病发生情况以及住院期间至1年不良事件发生情况,来探讨应激性高血糖对急诊介入治疗后造影剂肾病(CIN)发生及近远期预后的影响。方法入选258例无... 目的通过观察合并应激性高血糖的急性ST段抬高型心肌梗死(AMI)患者急诊介入治疗后造影剂肾病发生情况以及住院期间至1年不良事件发生情况,来探讨应激性高血糖对急诊介入治疗后造影剂肾病(CIN)发生及近远期预后的影响。方法入选258例无糖尿病史的AMI患者,根据入院时随机血糖情况分为应激性高血糖组(stress hyperglycemia,SH)和非应激性高血糖组(非SH组),其中SH组97例,非SH组161例,平均(63.37±11.52)岁。比较2组基线临床情况,术中手术操作情况、术前、术后24 h、48 h炎性及氧化应激指标(hs-CRP、SOD、MDA),生化指标血清肌酐、和胱抑素C等变化情况,术后随访12个月MACE事件。结果 SH组在基线资料以及介入术中操作及造影剂用量与非SH组比较差异无统计学意义(P>0.05);SH组hs-CRP、MDA在术前及术后各时间点均明显高于于非SH组,SOD均低于非SH组(P<0.05);血清肌酐及胱抑素C水平在术前2组比较差异无统计学意义(P>0.05),术后24 h SH组均明显高于非SH组(P<0.05),至术后48 h该差异更加显著(P<0.01),SH组造影剂肾病发生率明显高于非SH组(P<0.01);心脏彩超结果在术前2组无显著差异(P>0.05),1周时SH组心功能较非SH组差,差异有统计学意义(P<0.05),1个月时该差异更加明显;在患者预后方面,SH组院内临床事件发生率以及12月内MACE事件发生率均明显高于非SH组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 SH组AMI患者急诊PCI术后造影剂肾病发生率显著高于非SH患者,且hs-CRP、MDA水平显著升高,SOD水平显著降低,心功能指标差,其近远期预后明显劣于非SH患者,说明SH患者体内较高的炎症、氧化应激反应以及高血糖水平可能共同参与了造影剂肾病的发生发展,影响心室重构,进而影响患者的预后。 展开更多
关键词 应激性高血糖 急性心肌梗死 造影剂肾病 氧化应激
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高血压人群臂踝脉搏波传导速度与心脑血管事件的关系 被引量:2
17
作者 桑大森 宋达 +1 位作者 吴寿岭 张旗 《河北医药》 CAS 2022年第15期2288-2291,共4页
目的探讨高血压人群臂踝脉搏波传导速度(baPWV)与心脑血管事件的关系。方法将2006至2017年完成开滦员工健康体检且完成baPWV检查的高血压人群作为研究对象,排除既往心脑血管疾病(CVD)病史人群、房颤人群、血压资料不全人群,最终15410人... 目的探讨高血压人群臂踝脉搏波传导速度(baPWV)与心脑血管事件的关系。方法将2006至2017年完成开滦员工健康体检且完成baPWV检查的高血压人群作为研究对象,排除既往心脑血管疾病(CVD)病史人群、房颤人群、血压资料不全人群,最终15410人纳入分析。根据每组baPWV的三分位数将人群分为第一分位组、第二分位组、第三分位组。计算心脑血管事件的累计发病率,分析baPWV对心脑血管的影响。结果平均随访(5.62±2.56)年,共发生心脑血管事件732例,其中脑卒中事件594例。第一分位组、第二分位组、第三分位组心脑血管事件累计发病率分别为4.32%、8.19%、12.27%,差异均有统计学意义(P<0.01)。第一分位组、第二分位组、第三分位组脑卒中事件累计发病率分别为3.52%、7.35%、10.41%,差异均有统计学意义(P<0.01)。与第一分位组比较,第二、第三分位组发生心脑血管事件HR值(95%CI)分别为1.55(1.25~1.95)、2.40(1.93~2.99),发生脑卒中事件的HR值(95%CI)分别为1.72(1.34~2.21)、2.71(2.11~3.48)。baPWV每增加1个标准差,发生心脑血管事件及脑卒中事件的HR值(95%CI)分别为1.33(1.24~1.42)、1.34(1.25~1.44)。结论高血压人群中baPWV是心脑血管事件发生风险的独立危险因素。 展开更多
关键词 高血压 臂踝脉搏波传导速度 心脑血管事件 脑卒中
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柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析 被引量:7
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作者 张立勋 宋达 +1 位作者 李来禄 薛峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期569-577,共9页
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力... 为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力螺旋可行工作空间,对比分析了柔索牵引式力觉交互机器人在实际应用中交叉柔索不同布局方式、外力旋量和末端执行器不同结构参数对力螺旋可行工作空间的影响。确定了合理的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间、合理的柔索布局、末端执行器的结构参数。因为柔索牵引式力觉交互机器人具有工作空间大、可以提供较大的力及力矩、刚度可变、安全性高、人机交互性强等优点,因此可以满足航天员虚拟作业训练的需求。 展开更多
关键词 柔索并联机器人 工作空间 静力学模型 人机交互
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柔索驱动并联机构工作空间算法与布局优化 被引量:4
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作者 张立勋 宋达 +1 位作者 李来禄 薛峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2017-2024,共8页
为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩阵满秩、结构矩阵零空间元素大于0和柔索拉力具有根据实际情... 为了研究不同的工作空间对机构性能评价的准确性和柔索布局对工作空间的影响,本文给出了完全约束和冗余约束柔索并联机构的力螺旋可行工作空间判断条件,即需要同时具备结构矩阵满秩、结构矩阵零空间元素大于0和柔索拉力具有根据实际情况确定的最大最小值限制;推导了力螺旋可行工作空间算法,并且采用8柔索6自由度并联机构进行验证;提出了8柔索并联机构布局方案并进行了工作空间仿真分析,确定新的布局方案对提高柔索并联机构工作空间的有效性。采用提出的算法对新布局方案的柔索与末端执行器铰接点位置进行优化,确定了最佳铰接点位置。结果表明:力螺旋可行工作空间相比于力螺旋封闭工作空间对机构性能评价更准确;布局方案比典型布局方案的力螺旋可行工作空间点数提升约19%。 展开更多
关键词 柔索驱动 并联机构 力螺旋可行工作空间 布局优化 空间算法 结构矩阵 完全约束 冗余约束
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“苏格兰文学”概念在中国的缺失与建构路径 被引量:1
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作者 宋达 《广东社会科学》 CSSCI 北大核心 2019年第1期178-184,共7页
百余年来受牛津或剑桥所主导的主流英国文学史的影响,汉译苏格兰作家作品没能建立起"苏格兰文学"的概念。要改变这种状况,需要重译彭斯、司各特、拜伦、斯蒂文森和柯南·道尔等属于英国文学经典,更是苏格兰文学经典的作... 百余年来受牛津或剑桥所主导的主流英国文学史的影响,汉译苏格兰作家作品没能建立起"苏格兰文学"的概念。要改变这种状况,需要重译彭斯、司各特、拜伦、斯蒂文森和柯南·道尔等属于英国文学经典,更是苏格兰文学经典的作家作品。重译尤其要凸显作品中的苏格兰诉求,以及补充尚未汉译的苏格兰文学经典作品。 展开更多
关键词 苏格兰文学 汉译史 英国文学框架 重译
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