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背负式苹果采收一体机的设计与试验 被引量:2
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作者 张阳 黄俊华 +2 位作者 石富磊 时韵涵 宋怀波 《制造业自动化》 CSCD 2020年第2期102-106,共5页
果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏... 果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 苹果采收 背负式 采摘机 设计 试验
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叶绿素荧光成像技术的葡萄霜霉病早期检测
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作者 张昭 姚志凤 +6 位作者 王鹏 苏宝峰 刘斌 宋怀波 何东健 徐炎 胡静波 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1028-1035,共8页
葡萄霜霉病对葡萄生产构成严重威胁,尽早防治是治理霜霉病的关键。为了对该病进行早期检测,以PCR检测获取的霜霉病相对生物量作为霜霉病侵染的依据,从暗适应—光适应—暗弛豫3个光合生理状态连续变化过程中,采集80个人工接种霜霉菌叶片... 葡萄霜霉病对葡萄生产构成严重威胁,尽早防治是治理霜霉病的关键。为了对该病进行早期检测,以PCR检测获取的霜霉病相对生物量作为霜霉病侵染的依据,从暗适应—光适应—暗弛豫3个光合生理状态连续变化过程中,采集80个人工接种霜霉菌叶片和80个健康对照叶片连续6 d的叶绿素荧光图像。对比健康和接种叶片叶绿素荧光动力学曲线、参数图像和参数值的差异,使用单因素方差分析评估叶绿素荧光参数对霜霉病侵染的敏感性,筛选叶绿素荧光参数最优特征子集,使用机器学习分类器构建霜霉病早期检测模型。结果表明,随着接种后天数(day post inoculation,DPI)的增加,霜霉病侵染程度不断加深,健康和接种叶片叶绿素荧光动力学曲线、参数图像和参数值从2DPI开始有显著差异(p<0.05),霜霉病侵染导致叶片光化学猝灭速率减小(Rfd变小),光合效率降低(F_(v)/F_(m)变小),叶片活力和光保护能力衰退(NPQ和qN变小),叶片吸收的光能更多以荧光的形式释放出来(F_(t)和F_(m)变大)。基于序列前向浮动算法优选的叶绿素荧光参数特征子集(qN-L3,Rfd-L2,NPQ-L1和F_(v)/F_(m)-D1)和BP神经网络分类器的SFFS-BP模型对3DPI健康和接种叶片识别准确率为83.75%,全实验周期连续6 d平均准确率达到85.94%。可为葡萄霜霉病光合表型分析和早期检测提供一种快速、准确的手段。 展开更多
关键词 叶绿素荧光成像 葡萄霜霉病 病害检测 特征选择
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Engineering properties and microstructure of expansive soil treated with nanographite powder 被引量:4
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作者 LI Jia-ming TANG Shi-bin +1 位作者 song huai-bo CHEN Xue-jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期499-514,共16页
To reduce geological disasters caused by expansive soil,it is crucial to use a new type of modified material to rapidly improve soil strength instead of traditional soil improvement materials such as lime and cement.N... To reduce geological disasters caused by expansive soil,it is crucial to use a new type of modified material to rapidly improve soil strength instead of traditional soil improvement materials such as lime and cement.Nanographite powder(NGP)has excellent properties,such as high adsorption,conductivity,and lubrication,since it has the characteristics of small size,large specific surface area,and high surface energy.However,previous studies on the improvement of expansive soil with NGP are not processed enough.To study the improvement effect of NGP on expansive soil,non-load swelling ratio tests,consolidation tests,unconfined compressive strength tests,mercury injection tests,and micro-CT tests on expansive soil mixed with different NGP contents were performed.The results show that the non-load swelling ratio,mechanical properties,and porosity of expansive soil show some increasement after adding NGP.The strength of expansive soil reaches the maximum when the NGP content is 1.450%.The cumulative mercury volume and compressive strain of expansive soil reach the maximum with the 2.0%NGP content.Finally,the modification mechanism of swelling,compressibility,microstructure,and compressive strength of expansive soil by NGP is revealed. 展开更多
关键词 nanographite powder expansive soil engineering properties MICROSTRUCTURE micro CT
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