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受攻击信息物理系统的分布式安全状态估计与控制——一种有限时间方法 被引量:12
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作者 敖伟 宋永端 温长云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-184,共11页
研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的... 研究具有非线性耦合特性信息物理系统(Cyber physical systems, CPS)在被攻击情况下的分布式有限时间状态安全估计和控制问题.首先,提出一种由分布式安全测量预选器和有限时间观测器组成的分布式有限时间状态安全估计策略,可确保系统的状态在预设的有限时间之内被准确估计出来.然后,利用获得的安全状态估计,借助反步设计方法,建立一套分布式有限时间安全控制算法.理论分析表明,该方法可以保证系统能在有限时间内实现对给定信号的跟踪.最后,通过微电网系统仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 受攻击信息物理系统 分布式状态安全估计 分布式安全控制 有限时间方法
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Fault-tolerant Control and Disturbance Attenuation of a Class of Nonlinear Systems with Actuator and Component Failures 被引量:3
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作者 FAN Ling-Ling song yong-duan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期623-628,共6页
这份报纸象外部骚乱一样与致动器和部件失败调查非线性的动态系统的一个班的稳定问题。没有对在致动器失败变量上固定的估计的经分解的需要,新差错容忍的控制算法被导出,并且因此,结果的控制计划有更简单的结构并且作为与大多数存在... 这份报纸象外部骚乱一样与致动器和部件失败调查非线性的动态系统的一个班的稳定问题。没有对在致动器失败变量上固定的估计的经分解的需要,新差错容忍的控制算法被导出,并且因此,结果的控制计划有更简单的结构并且作为与大多数存在方法相比要求更少的联机计算。与建议控制,致动器和分系统 / 部件失败能被提供,这被显示出,并且州的依赖生长骚乱能有效地被稀释。算法面对外部骚乱,参量的无常,以及严重致动器 / 分系统失败基于一条 Lyapunov 途径和数字模拟经由构词的数学分析被验证。 展开更多
关键词 自动化 FTC FDD LMI
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Design of Objects Tracking System Based on ARM Embedded Platform 被引量:1
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作者 XU Mei song yong-duan +2 位作者 LV Shao-dong LIU Zhi-long HUANG Cong-ying 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2014年第3期65-69,共5页
In recent years, according to the need of intelligent video surveillance system increasing rapidly in metropolitan cities ,a design based on $3C2440 microprocessor and embedded Linux operating system is adopted for re... In recent years, according to the need of intelligent video surveillance system increasing rapidly in metropolitan cities ,a design based on $3C2440 microprocessor and embedded Linux operating system is adopted for real-time video target tracking. However, it is very challenging as embedded systems usually afford limited processing power and limited resources. Therefore, to address this problem, a real-time tracking algorithm using multi-features based on compressive sensing is proposed and implemented The algorithm uses multiple matrix as the projection matrix of the compressive sensing and the compressed date as the multiple features to extract useful information needed by tracking process. Functions and libraries in OpenCV which were developed by Intel Corporation are utilized for building the tracking algorithms. It is tested with variant video sequences and the results show that the algorithm achieves stable tracking for the target moved of the light changed. 展开更多
关键词 embedded system OPENCV tracking algorithms compressive sensing
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