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基于LSTM深度强化学习的端到端自动驾驶 被引量:1
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作者 周昕阳 宋振波 +1 位作者 李蔚清 陆建峰 《计算机仿真》 2024年第2期172-178,共7页
现有的基于深度强化学习端到端自动驾驶算法往往仅依赖单帧图像输入与车辆状态信息,没有利用图像序列的信息,驾驶状态的连续性无法得到保证。另外现有的方法通常把环境理解与规划决策放在一起训练,致使学习效率不高。为了解决上述问题,... 现有的基于深度强化学习端到端自动驾驶算法往往仅依赖单帧图像输入与车辆状态信息,没有利用图像序列的信息,驾驶状态的连续性无法得到保证。另外现有的方法通常把环境理解与规划决策放在一起训练,致使学习效率不高。为了解决上述问题,提出了一个基于LSTM深度强化学习端到端自动驾驶算法。首先利用环境中的图像分割结果,预训练一个变分自动编码器来对图像进行特征降维,接着构建一个基于LSTM-PPO(Proximal Policy Optimization)的自动驾驶决策模型,在训练过程中获取上下文的时序特征。最后在Carla仿真平台进行验证,实验结果表明了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 端到端自动驾驶 深度强化学习 长短期记忆网络-近端策略优化
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基于电商行业的前置仓选址优化 被引量:11
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作者 宋振波 马文凯 吴耀华 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第2期681-686,共6页
为应对当前电商企业仓库容量饱和的现状,以及客户对配送的严苛要求,在“区域配送中心+前置仓”的布局模式下,对前置仓的选址及数量进行优化。结合H电商的现有区域配送中心仓库布局,T采取混合整数规划方法来建立数学模型,以运输成本、仓... 为应对当前电商企业仓库容量饱和的现状,以及客户对配送的严苛要求,在“区域配送中心+前置仓”的布局模式下,对前置仓的选址及数量进行优化。结合H电商的现有区域配送中心仓库布局,T采取混合整数规划方法来建立数学模型,以运输成本、仓储运营成本、退供成本之和的总物流成本为目标函数,并借助LINGO软件进行编程求解,通过结果比较分析,求得使总物流成本最少的最优前置仓位置及布局。 展开更多
关键词 前置仓 电商行业 仓库选址 整数规划
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Immunomodulatory effects of flazin from Crassostrea sikamea on splenic lymphocytes of Sprague-Dawley rats
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作者 KONG Ying WANG Li-Hua +5 位作者 LIU Lei ZHENG Li-Hua BAO Yong-Li LIU Xiu-Xian WANG Shu-Yue song zhen-bo 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2021年第11期836-843,共8页
Crassostrea sikamea(C.sikamea)is an important edible and medicinal seafood in China.In the present study,a compound named flazin was separated and identified from the ethyl acetate extract of C.sikamea(EAECs)for the f... Crassostrea sikamea(C.sikamea)is an important edible and medicinal seafood in China.In the present study,a compound named flazin was separated and identified from the ethyl acetate extract of C.sikamea(EAECs)for the first time.In addition,the 3-(4,5-dimethylthiazol-2-yl)-5-(3-carboxymethoxyphenyl)-2-(4-sulfophenyl)-2H-tetra zolium(MTS)assay revealed that EAECs and flazin inhibited the transformation of splenic lymphocytes in vitro.Moreover,flazin(20μg·mL^(−1))altered the populations of splenic lymphocyte subtypes.Real-time quantitative PCR(RT-qPCR)analysis and enzyme-linked immunosorbent assay(ELISA)showed that flazin suppressed the mRNA expression and secretion of TNF-αand IL-2,and reversed Concanavalin A(ConA)-induced mRNA up-regulation and protein secretion of TNF-αand IL-2.Western blot results showed that flazin reversed ConA-induced increases in p-ERK1/2 and p-p38 in splenocytes.In conclusion,flazin exhibits effective immunomodulatory function and may be useful for treating immune-related disorders,which indicates the application potential of C.sikamea as a functional food or immunomodulator. 展开更多
关键词 Flazin Crassostrea sikamea Cytokine secretion Immunomodulatory effect Splenic lymphocyte
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