无人靶车在不同车速下的路径规划方法

无人靶车是各类精确制导武器在实验和测试阶段的打击目标,为测试制导武器对不同速度车辆的打击能力,无人靶车应具有在不同车速下完成路径选择和路径规划的能力。针对这一问题,提出一种可以适用于不同车速条件的无人靶车路径规划算法。该算法在传统A^(*)搜索算法的基础上进行了改进,将航向角约束与圆弧形搜索方法相结合,同时将车辆的速度特性与搜索步长建立对应关系,得到一种更符合车辆行驶规律的A^(*)搜索算法。为验证该算法优化的有效性,使用MATLAB进行仿真验证,结果表明,本文改进的A^(*)算法,能够解决不同速度(30、45、60 km/h)要求下的路径规划问题,并在某地区遥感地图上进行了验证,最后证明能够为无人靶车不同车速下的路径规划问题提供一种新的解决方案。

城市轨道交通牵引变电所开关柜运行状态量预测与故障推断

城市轨道交通牵引变电所开关柜故障直接关系供电系统运行安全,一旦发生故障,会直接影响城市轨道交通系统的安全稳定运行,严重情况下甚至会引发重大安全事故。为科学指导开关柜维护,有效降低运行风险,需要准确预测开关柜运行状态变化趋势并实现故障推断。提出一种基于长短期记忆神经网络的方法来预测开关柜各状态量变化趋势,并借助鲸鱼优化算法对长短期记忆神经网络模型进行参数优化,采用灰色关联分析的方法对牵引变电所开关柜状态量预测值和故障进行关联度分析。基于南方某城市轨道交通牵引变电所开关柜的历史运营数据,利用模型进行预测分析,并将预测信息提供给运维人员,指导开关柜维修决策。结果表明,提出的基于鲸鱼优化算法-长短期记忆神经网络的方法能够准确预判开关柜故障,为城市轨道交通牵引供电设备运行提供可靠保障。

基于增强现实技术的武器装备维修训练系统设计研究

随着战场环境的日益复杂化和武器装备的信息化,武器装备维修难度不断增加,传统维修技术易出现维修效率低和操作失误的问题,急需在装备维修领域引入新兴技术并培训相应技术人才。针对这一难题,对基于可穿戴设备的增强现实辅助维修技术进行研究,开发出一套训练系统以培养相应的技术人才。该系统可高效率进行装备维修业务的远程指导及仿真培训。

腹腔热灌注化疗联合安罗替尼治疗结直肠癌合并恶性腹腔积液的疗效分析

目的探究腹腔热灌注化疗联合安罗替尼治疗结直肠癌合并恶性腹腔积液的临床疗效。方法将78例结直肠癌合并恶性腹腔积液患者根据治疗方法不同分为观察组(腹腔热灌注化疗联合安罗替尼治疗)44例和对照组(腹腔抽液联合安罗替尼治疗)34例。治疗4周后,评估两组患者的临床疗效,采用卡氏功能状态(KPS)评分评价患者的生活质量,观察并比较两组患者在治疗过程中或治疗后出现的不良反应。结果观察组患者临床总有效率为81.82%,高于对照组的52.94%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。经过治疗后,观察组患者的KPS评分改善率为56.82%,高于对照组的26.47%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。在治疗过程中和治疗后,观察组患者不良反应总发生率为40.91%,低于对照组的67.65%,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论腹腔热灌注化疗联合安罗替尼治疗结直肠癌合并恶性腹腔积液患者,能够显著提高临床疗效及患者的生活质量,降低不良反应发生率。

风电齿轮箱检修方法的研究与进展

风电齿轮箱是风力发电机组中的重要部件,在长期运行过程中不可避免会发生各类故障,其检修方法必然成为学者研究的焦点。通过对风电齿轮箱状态监测方法与手段、故障特征提取方法、维修策略的研究现状进行分析,总结检修方法研究存在的主要问题,提出开展基于多传感器的风电齿轮箱在线监测方法和手段研究、基于多源信息融合的风电齿轮箱智能故障诊断方法研究、基于寿命分布和实时监测数据的风电齿轮箱预防性维修策略研究等方面的建议,为风电齿轮箱检修方法的研究提供借鉴。

氮化镓籽晶的表面损伤处理及氨热生长研究

籽晶的表面损伤会导致后续生长的晶体位错增多。为了降低籽晶表面的损伤,通常采用粗磨-精磨-抛光的多步过程处理的晶片作为籽晶,工艺步骤多、复杂,成本高。本文采用磷酸去除表面损伤层的粗磨GaN与化学机械抛光的GaN分别作为籽晶,对比了两种籽晶氨热生长后晶体表面、生长速率、结晶质量、应力状况。光学显微镜表明两种籽晶生长后晶体的表面具有相似的丘状表面。氨热法生长速率较慢,化学机械抛光籽晶生长速率略高于粗磨籽晶。X射线单晶衍射(XRD)(002)和(102)的摇摆曲线半高宽显示抛光籽晶与粗磨籽晶生长得到GaN结晶质量基本一致。Raman E2(high)频移表明抛光籽晶生长的GaN晶体接近无应力状态,粗磨籽晶生长的晶体存在较小的压应力。

基于贝叶斯推断的复杂系统可靠性分析

随着武器装备系统日益复杂,成本越来越高,大量的全面系统测试逐渐变得不可行,很难得到大量的可靠性信息,可靠性的统计分析与评估面临着挑战。提出一种基于贝叶斯推断的复杂系统可靠性分析方法,介绍贝叶斯推断以及基于贝叶斯推断的复杂可靠性分析步骤。利用事件树图对复杂系统结构进行建模,归纳可用的数据类型,对组件随机模型和先验分布进行描述。利用马尔科夫蒙特卡洛方法对模型进行求解;构建计算示例验证方法的可行性与有效性。该方法适用于不同的建模粒度,可以灵活地融合专家知识、全系统测试数据、子系统和组件级数据,一致性地估计系统、子系统和组件的可靠性参数。

BP神经网络模型在无人机系统故障预测中的应用分析

提出一种利用BP神经网络预测无人机系统故障的方法。对利用无人机系统故障数据集预测无人机故障的相关问题进行分析;给出BP神经网络的建模思路和计算方法;探讨使用特征变量显著性筛选技术识别故障影响因素。实际计算表明该方法能有效应用于无人机故障预测,具可行性。

Reliability simulation and analysis of phased-mission system with multiple states

Basing on discrete event simulation, a reliability simulation algorithm of the phased-mission system with multiple states is put forth. Firstly, the concepts and main characters of phasedmission system are discussed, and an active and standby redundancy (AS) tree structure method to describe the system structure of each mission phase is brought forward. Secondly, the behavior of the phased-mission system with multiple states is discussed with the theory of state chart. Thirdly, basing on the discrete event simulation concept, a simulation algorithm to estimate reliability parameters of the phased-mission system with multiple states is explored. Finally, an example is introduced and analyzed, and the analysis result verifies the algorithms. The simulation algorithm is practical and versatile, for it can model complex behavior of phased-mission system flexibly, and more reliability parameters to understand system operation can be attained.

装备保障专业学员综合演练工作难题和应对措施探讨

围绕破解装备保障专业学员综合演练存在的难题,从人员素质、知识准备和技术方案准备等方面阐述了解决对策,提出了一些有益的想法和建议。拟探索一条与装备院校人才培养特点规律相符合、与军事训练转变相适应的装备保障专业综合演练的途径,推动人才培养模式转变,加快人才培养质量的提升。