混合动力多旋翼的改进型模糊PID控制方法设计

以并联式油电混合动力多旋翼无人机的控制系统为研究对象,建立了多旋翼无人机六自由度刚体动力学模型,提出了一种基于量化因子自适应模糊PID控制的改进型模糊PID控制方法。以高度通道及三个姿态角通道为例,利用Matlab/Simulink仿真平台,设计了传统PID控制、模糊PID控制、量化因子自适应模糊PID控制三种控制器并对比分析这三种控制器的控制效果,仿真实验表明量化因子自适应模糊PID控制器的快速性、稳定性、可靠性等性能指标明显优于其他两种控制器,经过飞行试验分析,证明了控制器模型的有效性。

表面官能化对热塑性涂层改性炭纤维表界面性质的影响

本文利用混酸氧化以及乙二胺接枝的方法得到羟基和氨基官能化炭纤维(CF―OH和CF―NH_(2)),之后进行磺化聚醚醚酮上浆处理,制备了热塑性上浆剂涂层改性的功能化炭纤维(CF―OH―SPEEK以及CF―NH_(2)―SPEEK),并研究表面官能团对热塑性涂层改性炭纤维表面以及复合材料界面性质的影响。结果表明,经表面功能化处理后,炭纤维的表面官能团含量以及表面润湿能力得到了明显的提高。核磁氢谱分析显示,引入的—OH、—NH_(2)等基团与磺化聚醚醚酮发生化学反应,提高炭纤维和上浆涂层之间的结合能力。因此,与磺化聚醚醚酮直接涂层改性的退浆炭纤维(Desized-SPEEK)相比,CF―OH―SPEEK以及CF―NH_(2)―SPEEK与聚醚醚酮复合时界面剪切强度分别提高了6.2%和14.0%,证明表面功能化处理有利于提高热塑性涂层改性的炭纤维复合材料的界面结合能力。

磺化聚醚醚酮上浆剂的制备及其对碳纤维性能的影响

目的制备一种热塑性上浆剂,以期改善碳纤维的表面性能以及单丝拉伸性能。方法通过直接磺化法制备磺化聚醚醚酮水性上浆剂,并通过喷涂法对未上浆的T300碳纤维进行上浆处理,研究制得上浆剂的结构特征、性能以及其对碳纤维性能的影响。结果制得磺化聚醚醚酮的磺化度约为74%,以此为主浆料配制的水性上浆剂具有良好的成膜性和储存稳定性。经上浆处理后,碳纤维表面形成了连续的磺化聚醚醚酮上浆层,表面官能团含量明显增加,树脂微滴在纤维表面的接触角降低。此外,上浆层可以弥补纤维表面的部分缺陷,使得上浆后碳纤维的单丝拉伸强度提高了5%。结论磺化聚醚醚酮上浆剂可以有效改善碳纤维的表面性能及单丝拉伸性能。

光引发合成聚丙烯腈研究

调控聚丙烯腈分子量及其分布一直是炭纤维制备的重要问题。本文以丙烯腈为反应单体,二甲基亚砜为溶剂,采用光引发方式结合溶液聚合方法研究聚丙烯腈的合成。分别用乌氏黏度计和凝胶色谱仪测定了聚合物的分子量和分子量分布,并用红外光谱仪以及核磁共振仪对聚合物的分子结构进行了分析。结果表明,不含化学引发剂的光引发溶液聚合方法所合成的产物为聚丙烯腈;随着反应温度的不断上升或者单体浓度的持续增加,转化率和黏均分子量均增大;与传统化学引发剂引发的丙烯腈自由基聚合相比,采用光引发丙烯腈聚合体系,能够大幅度降低聚合物的分子量分布指数,制得分子量高、分布指数较窄的聚丙烯腈。

房颤患者微栓子与检测血浆D二聚体的临床意义

目的研究分析房颤(AF)患者微栓子和血浆D二聚体(D-D)水平及其临床意义。方法随机选取2011年12月至2013年12月在我院就诊并收治住院的AF的患者68例作为观察组,另选择非房颤的健康者68例作为对照组进行研究分析,研究分析观察组与对照组所有研究者的微栓子和血浆D-D水平,并分析两种指标在临床上的意义。结果对照组均为正常研究者所以其PT、a PTT、TT、Fbg水平均在正常范围内,观察组患者PT、a PTT、TT、指标下调而倾向高凝(P<0.05);观察组中微栓子有38例,其血浆D-D均为阳性,CHADS2评分>1(P<0.05);显微栓子、血浆D-D水平、CHADS2评分三项的一致性。结论通过监测微栓子和血浆D-D水平均可以有效快速预测AF患者发生栓塞的危险度。

河北省加油站地下水污染调查实例分析

以华北平原区某石油类污染场地为例,从污染源分布勘察、场地水文地质模型建立、土壤及地下水的现场调查入手,采用物探取样等一些取样方法,对不同深度土壤及地下水的有机污染进行调查和样品分析。结果表明:整个场地的土壤和地下水受到不同程度的污染,项目场地内浅层地下水受到了加油站成品油泄露的污染,其污染因子为甲基叔丁基醚、苯系物、石油烃和多环芳烃类,深层地下水并未受到加油站成品油泄露的污染。

Basic environmental conditions of groundwater at a typical golf course

Taking a golf course as the object of investigation, this paper monitors the groundwater distribution of the course, uses the assessment method of groundwater quality and pollution status to evaluate the groundwater foundation of the course. The results show that shallow groundwater and deep groundwater are polluted to different degrees, and the pollution of shallow groundwater is very serious. In terms of distribution space, the monitoring well in the downstream direction of golf course is the most seriously polluted.

2020年新型冠状病毒肺炎定点医院隔离病区医护人员职业暴露问卷调查

目的调查新型冠状病毒肺炎(简称新冠肺炎)定点医院隔离病区医护人员职业暴露情况,为采取针对性的职业防护管理工作提供依据。方法自行设计职业暴露调查问卷,采用便利抽样法,于2020年3月1-5日对在新冠肺炎定点医院隔离病区工作的医护人员职业暴露情况进行调查。结果293名隔离病区医护人员中,28.00%发生过职业暴露。外层污染的个人防护用品接触皮肤或头发(65.85%)为最常见的职业暴露类型。职业暴露发生的环节主要为脱摘个人防护用品(60.98%)及进行可能产生气溶胶的操作(47.56%)。发生职业暴露后,68.29%的医护人员进行了紧急处理,71.95%能按照规范流程对暴露情况进行上报。前3位最容易引发职业暴露的医疗操作依次为气管切开、支气管镜检查、气管插管;人工气道的护理、吸痰、咽拭子标本采集为前3位最容易引发职业暴露的护理操作。前3位最容易导致医护人员职业暴露的危险因素依次为实施可能产生气溶胶的操作、未能遵守消毒隔离制度、患者病情突然变化进行紧急抢救。结论在新冠肺炎定点医院隔离病区工作的医护人员存在不同程度的职业暴露,医院管理部门应根据隔离病区医护人员职业暴露发生的高频类型、环节及危险因素制定切实可行的防控措施,降低医护人员职业暴露风险。

基于高通量测序数据的快速病毒物种分析工具

目的基于高通量测序技术,开发一款轻量级的、使用方便的快速病毒鉴定工具。方法构建本地化的病毒核酸序列数据库,对大型公共数据库中的病毒核酸序列,按同源性进行去冗余等处理。基于该数据库,实现自动化的数据库比对、de novo拼接和再比对的生物信息学流程,解读数据中病毒的信息。采用Django框架,对数据库、流程和结果进行封装,使用中文操作界面,并采取一键出结果的方式,用图表的形式在浏览器端展示病毒分析结果。结果该工具可安装运行于普通个人计算机。利用5例腺病毒非培养样本高通量测序数据(1.78 Gbp)和5例埃博拉病毒非培养样本数据(0.93 Gbp)进行测试,分别在2.9和67.9 min完成整个分析流程,并返回正确、易读的病毒物种的分析结果。结论该工具部署方便、操作简单,可快速实现病毒物种水平的鉴定,适用于生物安全事件的快速响应,为病毒病原体进一步确证和研究提供依据和参考。