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A New Discrete-time Adaptive ILC for Nonlinear Systems with Time-varying Parametric Uncertainties
被引量:
8
1
作者
CHI Rong-Hu
sui shu-lin
HOU Zhong-Sheng
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期805-808,共4页
用在分离时间轴和反复的学习轴之间的类比,一条新分离时间的适应反复的学习控制(AILC ) 途径被开发与变化时间的参量的无常探讨非线性的系统的一个班。类似于适应控制,新 AILC 能合并一个设计算法,因此,学习获得能沿着学习的轴反复...
用在分离时间轴和反复的学习轴之间的类比,一条新分离时间的适应反复的学习控制(AILC ) 途径被开发与变化时间的参量的无常探讨非线性的系统的一个班。类似于适应控制,新 AILC 能合并一个设计算法,因此,学习获得能沿着学习的轴反复地被调节。当起始的状态是随机的,参考轨道是变化重复的时,新 AILC 能沿着反复的学习轴 asymptotically 在有限时间间隔上完成 pointwise 集中。
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关键词
自动化技术
智能系统
非线性系统
离散时间系统
不确定性
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职称材料
题名
A New Discrete-time Adaptive ILC for Nonlinear Systems with Time-varying Parametric Uncertainties
被引量:
8
1
作者
CHI Rong-Hu
sui shu-lin
HOU Zhong-Sheng
机构
Institute of Autonomous Navigation and Intelligent Control
Advanced Control Systems Laboratory
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期805-808,共4页
基金
National Natural Science Foundation of China(60474038)
Science Research Foundation of Qingdao University of Science and Technology(0022324)
文摘
用在分离时间轴和反复的学习轴之间的类比,一条新分离时间的适应反复的学习控制(AILC ) 途径被开发与变化时间的参量的无常探讨非线性的系统的一个班。类似于适应控制,新 AILC 能合并一个设计算法,因此,学习获得能沿着学习的轴反复地被调节。当起始的状态是随机的,参考轨道是变化重复的时,新 AILC 能沿着反复的学习轴 asymptotically 在有限时间间隔上完成 pointwise 集中。
关键词
自动化技术
智能系统
非线性系统
离散时间系统
不确定性
Keywords
Iterative learning control (ILC), adaptive control, time-varying parameters
non-identical initial condition, nonidentical trajectory
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
A New Discrete-time Adaptive ILC for Nonlinear Systems with Time-varying Parametric Uncertainties
CHI Rong-Hu
sui shu-lin
HOU Zhong-Sheng
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
8
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