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可变换3-PRS并联机构的运动学及动力学仿真研究 被引量:5
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作者 孙付伟 陈国强 +2 位作者 代军 孟凡茂 刘念 《制造业自动化》 CSCD 2019年第2期70-76,共7页
以可变换3-PRS并联机构为研究对象,概述了该并联机构的结构形式,分析了该并联机构的逆向运动学和正向运动学。利用动力学仿真软件ADAmS建立了该并联机构的仿真模型,并进行了该并联机构的正向运动学、逆向运动学和动力学仿真分析,获得了... 以可变换3-PRS并联机构为研究对象,概述了该并联机构的结构形式,分析了该并联机构的逆向运动学和正向运动学。利用动力学仿真软件ADAmS建立了该并联机构的仿真模型,并进行了该并联机构的正向运动学、逆向运动学和动力学仿真分析,获得了该并联机构的运动学和动力学特性规律曲线,并与求解结果进行比较。结果表明,仿真结果与求解结果一致,证明了所建立数学模型的正确性,为该并联机构的下一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 可变换3-PRS并联机构 运动学 动力学 仿真
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Various Methods for Constructing Auto-Bcklund Transformations for a Generalized Variable-Coefficient Korteweg-de Vries Model from Plasmas and Fluid Dynamics
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作者 ZHANG Chun-Yi GAO Yi-Tian +5 位作者 XU Tao LI Li-Li sun fu-wei LI Juan MENG Xiang-Hua WEI Guang-Mei 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第3期673-678,共6页
In this paper, under the Painleve-integrable condition, the auto-Biicklund transformations in different forms for a variable-coefficient Korteweg-de Vries model with physical interests are obtained through various met... In this paper, under the Painleve-integrable condition, the auto-Biicklund transformations in different forms for a variable-coefficient Korteweg-de Vries model with physical interests are obtained through various methods including the Hirota method, truncated Painleve expansion method, extendedvariable-coefficient balancing-act method, and Lax pair. Additionally, the compatibility for the truncated Painleve expansion method and extended variable-coetfficient balancing-act method is testified. 展开更多
关键词 variable-coefficient Korteweg-de truncated Painleve expansion Schwarzian derivative-scattering Vries models auto-Backlund transformation Hirota method method extended variable-coefficient balancing-act method method Lax pair
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云南省金满铜矿地质特征及矿体特征研究
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作者 孙福伟 何绍敏 +2 位作者 马芸 罗晓菠 孟明亮 《世界有色金属》 2018年第19期121-122,共2页
矿区大地构造处于兰坪~思茅中生代坳陷带北段。区内仅出露侏罗系地层,矿区位于恩棋复背斜东翼的次级倒转背斜内,铜矿体均赋存在倒转翼中。金满铜矿Ⅰ号主矿体赋存于金满倒转背斜东翼与地层接触界面发育的F2层间断裂破碎带中。矿体主要... 矿区大地构造处于兰坪~思茅中生代坳陷带北段。区内仅出露侏罗系地层,矿区位于恩棋复背斜东翼的次级倒转背斜内,铜矿体均赋存在倒转翼中。金满铜矿Ⅰ号主矿体赋存于金满倒转背斜东翼与地层接触界面发育的F2层间断裂破碎带中。矿体主要产于J_2h^(2-1)地层的灰黑-黑色板岩和J_2h2^(-2)地层灰色-黑灰色砂岩中。 展开更多
关键词 云南省 金满铜矿 地质特征 矿体特征
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