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Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems: A Hybrid Learning Scheme
被引量:
11
1
作者
sun ming-xuan he xiong-xiong chen bing-yu
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1189-1195,共7页
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方,一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns,没有泰勒表示的帮助,当常规微...
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方,一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns,没有泰勒表示的帮助,当常规微分学习方法为估计经常的被建议时。介绍重复学习控制为在每个周期的开始的起始的重新定位避免要求,是不同的,并且变化时间的 unknowns 不是必要的周期。随混合学习的采纳,靠近环的系统的州的变量的固定被保证,追踪的错误被保证作为重复增加收敛到零,这被显示出。建议计划的有效性通过数字模拟被表明。
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关键词
重复学习控制
机器人
时序变化系统
混合学习计划
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职称材料
题名
Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems: A Hybrid Learning Scheme
被引量:
11
1
作者
sun ming-xuan he xiong-xiong chen bing-yu
机构
College of Information Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1189-1195,共7页
基金
Supported by the Scientific Research Foundation for the Returned 0verseas Chinese Scholars, State Education Ministry, and National Natural Science Foundation of China (60474005)
文摘
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方,一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns,没有泰勒表示的帮助,当常规微分学习方法为估计经常的被建议时。介绍重复学习控制为在每个周期的开始的起始的重新定位避免要求,是不同的,并且变化时间的 unknowns 不是必要的周期。随混合学习的采纳,靠近环的系统的州的变量的固定被保证,追踪的错误被保证作为重复增加收敛到零,这被显示出。建议计划的有效性通过数字模拟被表明。
关键词
重复学习控制
机器人
时序变化系统
混合学习计划
Keywords
Adaptive control, iterative learning control, repetitive control, robotic systems, time-varying systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems: A Hybrid Learning Scheme
sun ming-xuan he xiong-xiong chen bing-yu
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
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