期刊文献+
共找到51篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
原位晶化法合成大孔-微孔MFI型分子筛
1
作者 朱绍林 孙明慧 +4 位作者 刘湛 余申 吕佳敏 李小云 陈丽华 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期25-30,共6页
使用单分散纳米级二氧化硅小球(500 nm)作为硅源和大孔模板,以四丙基氢氧化铵为微孔模板,通过“溶解-重结晶”过程原位形成大孔结构,得到大孔-微孔纯硅Silicate-1分子筛(MFI晶型),大孔孔径为150~350 nm,比表面积为350 m^(2)/g,总孔体积... 使用单分散纳米级二氧化硅小球(500 nm)作为硅源和大孔模板,以四丙基氢氧化铵为微孔模板,通过“溶解-重结晶”过程原位形成大孔结构,得到大孔-微孔纯硅Silicate-1分子筛(MFI晶型),大孔孔径为150~350 nm,比表面积为350 m^(2)/g,总孔体积为0.24 cm^(3)/g。并探索了晶化时间、乙醇助剂、干胶干燥条件、微孔模板剂用量及大孔模板尺寸等合成条件对大孔-微孔纯硅Silicate-1分子筛晶化的影响。在此基础上,进一步在纯硅分子筛骨架中引入铝原子,得到大孔-微孔ZSM-5分子筛。 展开更多
关键词 二氧化硅小球 蒸汽辅助晶化 原位晶化 大孔-微孔结构 MFI型分子筛
下载PDF
薰衣草醇酰基转移酶基因(AAT)的克隆和表达分析
2
作者 廖燕 尹松松 +4 位作者 龚林涛 闫博文 孙明辉 苏秀娟 王爱凡 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期599-606,共8页
醇酰基转移酶(AAT)可以催化乙酰辅酶A与萜烯醇类物质的结合,生成各类乙酸酯类化合物。为探明薰衣草AAT基因在酯类化合物合成中的调控作用,本研究以薰衣草品系杂花叶片为供试材料,利用反转录PCR技术克隆薰衣草AAT基因的cDNA序列,该cDNA... 醇酰基转移酶(AAT)可以催化乙酰辅酶A与萜烯醇类物质的结合,生成各类乙酸酯类化合物。为探明薰衣草AAT基因在酯类化合物合成中的调控作用,本研究以薰衣草品系杂花叶片为供试材料,利用反转录PCR技术克隆薰衣草AAT基因的cDNA序列,该cDNA序列长度为1344 bp,其编码蛋白质由447个氨基酸组成,是非跨膜亲水性蛋白质,属于PLN02481超级家族;薰衣草AAT与黄色猴面花EgAAT亲缘关系最近,相似度为60.87%。AAT基因在苞叶中的表达量最低,在花瓣中的表达量最高;在花冠不同发育时期,该基因在盛开期表达量到达峰值。构建原核表达载体pET-28a-AAT,筛选了重组蛋白在大肠杆菌Transetta(DE3)中的最适诱导表达条件,诱导后获得的重组蛋白质相对分子质量为5.026×10^(4),重组蛋白以包涵体形式存在,具有将芳樟醇催化合成乙酸芳樟酯的生物活性。本研究结果为进一步验证薰衣草AAT基因在酯类化合物合成过程中的功能提供了基础。 展开更多
关键词 薰衣草 醇酰基转移酶基因(AAT) 克隆 表达模式 酶活性鉴定
下载PDF
3D打印水凝胶支架在宫腔粘连防治中的应用
3
作者 史明 孙铭辉 +3 位作者 杨微微 黄慧华 张昌林 邓宇斌 《国际妇产科学杂志》 CAS 2024年第3期290-297,共8页
宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)常易引发停经、不孕和复发性流产等问题,严重影响女性身心健康。临床上,对IUA的治疗主要采用手术分离方式,术后易复发,治疗效果欠佳。3D生物打印支架成为治疗IUA的前沿领域,可分隔受损区域防止粘连... 宫腔粘连(intrauterine adhesion,IUA)常易引发停经、不孕和复发性流产等问题,严重影响女性身心健康。临床上,对IUA的治疗主要采用手术分离方式,术后易复发,治疗效果欠佳。3D生物打印支架成为治疗IUA的前沿领域,可分隔受损区域防止粘连形成,体内可控降解无需手术取出。该支架可用于药物负载、干细胞移植及外泌体的递送,可将药物或生长因子释放到损伤区域,促进组织修复与再生。将负载干细胞或干细胞外泌体的3D打印水凝胶移植到损伤区域,可有效促进IUA的修复并改善妊娠率。3D生物打印可为患者提供个体化治疗方案,联合干细胞或干细胞外泌体的治疗策略有望成为治疗IUA的有力工具。 展开更多
关键词 宫腔粘连 打印 三维 干细胞 治疗 子宫内膜修复
下载PDF
茶树海藻糖-6-磷酸合成酶(TPS)基因家族鉴定与表达分析
4
作者 刘丹丹 王雷刚 +3 位作者 孙明慧 焦小雨 吴琼 王文杰 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期152-163,共12页
【目的】海藻糖-6-磷酸合成酶(trehalose-6-phosphate synthase,TPS)是植物体内海藻糖生物合成通路中的关键酶。对茶树[Camellia sinensis(L.)O.Kuntze]TPS基因家族进行鉴定和分析,并研究其在逆境胁迫下的表达模式,为开展TPS基因功能验... 【目的】海藻糖-6-磷酸合成酶(trehalose-6-phosphate synthase,TPS)是植物体内海藻糖生物合成通路中的关键酶。对茶树[Camellia sinensis(L.)O.Kuntze]TPS基因家族进行鉴定和分析,并研究其在逆境胁迫下的表达模式,为开展TPS基因功能验证提供基础。【方法】利用生物信息学方法鉴定茶树CsTPS基因家族成员,分析其编码的蛋白理化特性、保守基序与结构域、染色体定位、系统进化关系和启动子顺式作用元件等生物学信息,利用转录组数据结合RT-qPCR技术分析CsTPS家族成员在干旱、盐和低温胁迫下的表达模式。【结果】在茶树基因组中鉴定到16个TPS基因家族成员,系统发育分析将它们划分为Class I和Class II两个亚族。同一亚族成员具有相似的motif组成和基因结构。共线性与进化分析表明,CsTPS基因在茶树基因组内发生了基因复制事件,且它们在进化过程中经历了纯化选择作用。RT-qPCR结果显示,6个候选基因CsTPS3、CsTPS5、CsTPS6、CsTPS9、CsTPS11和CsTPS14均被PEG、NaCl和低温胁迫诱导,且表达模式与转录组结果一致。【结论】从茶树全基因组中系统鉴定出16个TPS家族成员。茶树CsTPS3、CsTPS5、CsTPS6、CsTPS9、CsTPS11和CsTPS14基因对干旱、盐和低温胁迫均有响应,但其敏感性水平各不相同。 展开更多
关键词 茶树 海藻糖-6-磷酸合成酶基因 系统进化 表达模式 非生物胁迫
下载PDF
基于EOS双平面成像分析Blumensaat线的空间倾斜度与前交叉韧带损伤的相关性 被引量:4
5
作者 李剑 王渭君 +2 位作者 孙明辉 蒋青 翁文杰 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第4期329-335,共7页
目的:采用EOS双平面成像系统测量非接触性前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)损伤患者Blumensaat线与股骨机械轴间的夹角(angle composed by femoral mechanical axis and Blumensaat line,FMBL角),与侧位X线片上Blumensaat线... 目的:采用EOS双平面成像系统测量非接触性前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)损伤患者Blumensaat线与股骨机械轴间的夹角(angle composed by femoral mechanical axis and Blumensaat line,FMBL角),与侧位X线片上Blumensaat线与股骨远端轴线的夹角(α角)进行比较,评估其与ACL损伤的相关性,预测非接触性ACL损伤易发人群的准确性。方法:回顾性分析2018年2月至2020年10月收治的88例(176膝)单侧非接触性ACL损伤患者的双下肢骨骼全长EOS影像资料,男53例,女35例;年龄18~45(30.3±6.2)岁;左侧48例,右侧40例。根据ACL损伤组患者ACL损伤的肢体侧别将测量角度参数分为ACL患侧组和ACL健侧组。并在EOS数据库中选取51例(51膝)非ACL损伤者的完全健康侧肢体作为正常对照组,男28例,女23例;年龄20~44(31.6±5.5)岁;左膝26例,右膝25例。将3组下肢骨骼全长EOS影像3D建模,并测量FMBL角与α角。采用单因素二分类Logistic回归分析角度对ACL状态(正常或撕裂)的影响,并根据受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线得出最佳临界值。结果:ACL损伤组与正常对照组年龄、性别和侧别比较,差异无统计学意义(P>0.05)。ACL患侧组FMBL角(32.8±2.3)。与ACL健侧组(32.5±2.3)。比较,差异无统计学意义(P>0.05),但均明显低于正常对照组(37.0±2.0)°(P<0.001)。ACL患侧组、ACL健侧组、正常对照组间α角比较,差异无统计学意义(P>0.05)。单因素二分类Logistic回归分析结果显示,FMBL角是非接触性ACL损伤的危险因素[OR=0.433,95%CI(0.330,0.569),P<0.001]。FMBL角的ROC曲线下面积为0.909[95%CI(0.861,0.958),P<0.001],最佳诊断界点值为33.7°,敏感度70.5%,特异度98.0%。结论:Blumensaat线与股骨机械轴形成的FMBL角是非接触性ACL损伤的危险因素之一,具有良好的预测准确性,当角度≤33.7°时发生非接触性ACL损伤的风险增加。 展开更多
关键词 前交叉韧带 膝关节 Blumensaat线 α角 危险因素 EOS双平面成像
下载PDF
茶树CsTMFs的克隆与表达分析 被引量:1
6
作者 孙明慧 吴琼 +2 位作者 刘丹丹 焦小雨 王文杰 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期151-159,共9页
基于茶树全基因组数据,筛选鉴定茶树(Camellia sinensis(L.)O.Ktze.)TATA元件调控因子(TATA element modulatory factor,TMF)CsTMFs家族成员。克隆茶树叶片中CsTMFs编码区序列(coding sequence,CDS)全长。使用生物信息学方法对CsTMFs的... 基于茶树全基因组数据,筛选鉴定茶树(Camellia sinensis(L.)O.Ktze.)TATA元件调控因子(TATA element modulatory factor,TMF)CsTMFs家族成员。克隆茶树叶片中CsTMFs编码区序列(coding sequence,CDS)全长。使用生物信息学方法对CsTMFs的保守结构域、基因结构、理化性质、蛋白质二级结构和系统发育关系进行分析。基于转录组数据进行组织特异性表达的分析,利用实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time fluorescent quantitative PCR,qPCR)方法检测冷胁迫和干旱胁迫下CsTMFs在茶树叶片中的表达情况。结果表明,CsTMFs家族有2个CsTMF基因,序列CDS区长度分别为2934和2904 bp,均具有TMF-DNA-bd和TMF-TATA-bd完整保守结构域。CsTMF1和CsTMF2具有组织表达特异性,CsTMF1在花与茎中表达较高,CsTMF2在成熟叶与茎中表达较高。CsTMF1受冷胁迫诱导,CsTMF2受冷胁迫和干旱胁迫抑制。 展开更多
关键词 茶树 TMF 基因克隆 表达分析
下载PDF
意大利蜜蜂工蜂中肠SNP和InDel突变位点的挖掘及分析 被引量:1
7
作者 郭意龙 张文德 +8 位作者 陈梦君 蔡宗兵 吴鹰 孙明会 康育欣 鲍佳益 徐细建 陈大福 郭睿 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期163-171,共9页
本研究利用已获得的意大利蜜蜂Apis mellifera ligustica工蜂中肠的转录组数据对意蜂的单核苷酸多态性(Single nucleotide polymorphism, SNP)和插入缺失(Insertion-Deletion, InDel)突变位点进行挖掘和分析,共鉴定到232 678个SNP位点,... 本研究利用已获得的意大利蜜蜂Apis mellifera ligustica工蜂中肠的转录组数据对意蜂的单核苷酸多态性(Single nucleotide polymorphism, SNP)和插入缺失(Insertion-Deletion, InDel)突变位点进行挖掘和分析,共鉴定到232 678个SNP位点,其中发生转换和颠换的SNP位点数分别为196 087和36 591个;最丰富的突变类型是G/A,最少的突变类型为T/G;分布在内含子的SNP位点最多,其次为外显子和基因间区;密码子突变类型为同义突变的SNP位点数最多,其次是非同义突变、终止子增加和终止子减少;此外,SNP位点所在基因可注释到50个GO条目和351条KEGG通路。共鉴定到38 715个InDel位点,最丰富的突变类型为移码插入,其次是移码缺失;分布InDel位点数较多的基因组区域为内含子和基因间区;另外,InDel位点所在基因可注释到50个功能条目和340条通路。研究结果丰富了西方蜜蜂Apis mellifera的SNP和InDel位点信息,并为开发和利用意蜂的新型分子标记提供基础。 展开更多
关键词 意大利蜜蜂 单核苷酸多态性 插入缺失突变 RNA-SEQ
下载PDF
基于Markov blanket的无约束型K阶贝叶斯集成分类模型 被引量:2
8
作者 王利民 刘洋 +1 位作者 孙铭会 李美慧 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1851-1858,共8页
为了提升K阶依赖贝叶斯分类(KDB)模型的条件依赖表达能力,本文以Markov blanket的特征提取思想为基本原则,降低特征属性间的条件独立性,根据贪婪搜索策略进行贝叶斯分类模型的结构学习。基于训练样本集构建宏观模型,基于测试样本构建微... 为了提升K阶依赖贝叶斯分类(KDB)模型的条件依赖表达能力,本文以Markov blanket的特征提取思想为基本原则,降低特征属性间的条件独立性,根据贪婪搜索策略进行贝叶斯分类模型的结构学习。基于训练样本集构建宏观模型,基于测试样本构建微观模型,最终通过集成模型进行决策。针对UCI机器学习数据集进行交叉验证,实验结果分别从0-1损失、偏差和方差等角度证明了本文算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 贝叶斯网络 Markovblanket 条件独立性 宏观模型 微观模型
下载PDF
颈部CDFI与TCCS联合应用诊断椎动脉狭窄的临床效果研究 被引量:1
9
作者 孙铭徽 刘瑞华 +2 位作者 高莹 张雨曦 尹逊娣 《中国现代药物应用》 2022年第20期81-84,共4页
目的分析颈部彩色多普勒血流显像(CDFI)与经颅彩色多普勒超声(TCCS)联合应用诊断椎动脉狭窄的临床效果。方法186例椎动脉狭窄患者,均接受颈部CDFI、TCCS检查,并在7 d内接受数字减影血管造影(DSA)检查。以DSA诊断结果为金标准,分析不同... 目的分析颈部彩色多普勒血流显像(CDFI)与经颅彩色多普勒超声(TCCS)联合应用诊断椎动脉狭窄的临床效果。方法186例椎动脉狭窄患者,均接受颈部CDFI、TCCS检查,并在7 d内接受数字减影血管造影(DSA)检查。以DSA诊断结果为金标准,分析不同检查方法对椎动脉狭窄的诊断结果。结果CDFI检出椎动脉椎间段重度狭窄9例,DSA检出椎动脉椎间段重度狭窄9例,CDFI检测椎动脉椎间段重度狭窄的符合率为100.00%(9/9)。CDFI检出椎动脉开口位置重度狭窄153例,DSA检出椎动脉开口位置重度狭窄152例,CDFI检测椎动脉开口位置重度狭窄的符合率为99.35%(152/153)。TCCS检出椎动脉颅内段狭窄24例,DSA检出椎动脉颅内段狭窄25例,TCCS检测椎动脉颅内段狭窄符合率为96.00%(24/25)。以DSA诊断结果为金标准,TCCS联合CDFI诊断椎动脉狭窄的符合率为99.46%(185/186)。结论CDFI与TCCS联合应用诊断椎动脉狭窄能取得满意效果,该法有着较高的诊断符合率,其可被视为筛查病理性椎动脉狭窄的有效方式,值得进一步在临床内推广和应用。 展开更多
关键词 颈部彩色多普勒血流显像 经颅彩色多普勒超声 椎动脉狭窄 联合诊断 临床效果
下载PDF
颈椎骨折脱位患者术后内固定物松动的危险因素探讨及建议 被引量:4
10
作者 李强 王家宝 +3 位作者 周丙玲 孙明辉 王永胜 段方方 《颈腰痛杂志》 2020年第3期281-285,共5页
目的探讨颈椎骨折脱位患者术后内固定物松动的危险因素及预防建议。方法回顾276例颈椎骨折脱位内固定术后患者的资料,总结可能导致内固定术后松动的危险因素,对比松动者和未松动者可能影响因素的构成比,并进行Logistic回归分析。结果术... 目的探讨颈椎骨折脱位患者术后内固定物松动的危险因素及预防建议。方法回顾276例颈椎骨折脱位内固定术后患者的资料,总结可能导致内固定术后松动的危险因素,对比松动者和未松动者可能影响因素的构成比,并进行Logistic回归分析。结果术后共有23例患者内固定物松动,分别发生于术后2~3个月5例,6~8个月13例,9~10个月4例,15~16个月1例,松动率为8.33%。松动组高能量损伤、合并脊髓损伤、粉碎性骨折、钢板长度不合适、螺钉长度不合适、支具保护时间≤3个月、未采用康复指导、术后呼吸道感染的构成比均明显高于未松动组(P<0.05);经Logistic回归分析可知,高能量损伤、合并脊髓损伤、粉碎性骨折、钢板长度不合适、螺钉长度不合适、支具保护时间≤3个月、未采用康复指导、术后呼吸道感染,均是影响颈椎骨折脱位患者术后内固定物松动的独立危险因素(OR=5.523、5.171、5.479、5.073、5.534、5.675、5.403、7.523,P<0.05)。结论高能量损伤、合并脊髓损伤、粉碎性骨折、钢板长度不合适、螺钉长度不合适、支具保护时间≤3个月、未采用康复指导、术后呼吸道感染,均是颈椎骨折脱位患者术后内固定物松动的独立危险因素,需加强防控。 展开更多
关键词 颈椎骨折脱位 内固定物松动 危险因素 建议
下载PDF
铁路车辆用耐候钢的焊接研究 被引量:1
11
作者 孙明慧 王丽 梁文武 《价值工程》 2020年第18期230-231,共2页
文章介绍了耐候钢,分析高强耐候钢在焊接过程中容易出现的问题,并结合问题总结出解决方案。为保证焊接产品的质量和技术要求,对高强度耐候钢成分及力学性能等进行分析,选用合理的焊接材料和焊接工艺,并进行分析总结。
关键词 耐候钢 Q450NQR1 焊接特点 焊接工艺
下载PDF
延边朝鲜族地区基层医生岗位胜任力调查研究 被引量:1
12
作者 张晓磊 孙铭徽 +1 位作者 于延辉 周宪春 《中国初级卫生保健》 2021年第1期31-33,共3页
目的:了解延边朝鲜族地区基层医生岗位胜任力现状,为民族地区基层卫生人才培养提供参考。方法:采用《中国临床医生岗位胜任力调查问卷》对延边州37家基层医院的593名临床医生进行问卷调查。结果:延边州基层医生岗位胜任力自评得分为(4.0... 目的:了解延边朝鲜族地区基层医生岗位胜任力现状,为民族地区基层卫生人才培养提供参考。方法:采用《中国临床医生岗位胜任力调查问卷》对延边州37家基层医院的593名临床医生进行问卷调查。结果:延边州基层医生岗位胜任力自评得分为(4.00±0.66)分,大部分达到胜任力条目要求。不同性别、民族和学历的基层医生岗位胜任力自评分值差异无统计学意义;不同年龄段、职称、工作年限和是否参加过住院医师规范化培训的基层医生岗位胜任力自评分值差异有统计学意义。结论:延边朝鲜族地区基层医生岗位胜任力比较薄弱,应针对不同情况的基层医生制定能力要求和培养方案并加以实施,从而不断提高民族地区基层医疗卫生服务能力。 展开更多
关键词 基层医生 岗位胜任力 现状调查 延边朝鲜族
下载PDF
微透析结合代谢组学探究佐剂性关节炎大鼠的代谢扰动及牛膝总皂苷的干预作用 被引量:7
13
作者 张衡 吴虹 +6 位作者 卜妍红 孙明慧 邓然 王言 王梦蝶 王荣慧 吴欢 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期877-884,共8页
目的使用微透析采样技术结合超高效液相色谱串联四极杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)技术探究牛膝总皂苷(achyranthes bidentate saponins,ABS)干预类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的代谢相关机制。方法将SD大鼠随机分为佐剂性关... 目的使用微透析采样技术结合超高效液相色谱串联四极杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)技术探究牛膝总皂苷(achyranthes bidentate saponins,ABS)干预类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的代谢相关机制。方法将SD大鼠随机分为佐剂性关节炎(adjuvant induced arthritis,AA)模型组、空白对照组和ABS给药组,采用弗氏完全佐剂诱导AA大鼠模型,利用大鼠关节肿胀度、关节炎评分及滑膜组织病理学评价ABS对AA的干预效果;利用UPLC-Q-TOF/MS采集各组大鼠的关节腔微透析液样品信息。结果ABS给药后d6对AA大鼠的足爪肿胀具有抑制作用且能改善关节炎评分(P<0.05),并能改善大鼠滑膜组织病理形态;在关节腔微透析液中共筛选出19个与ABS干预AA相关的潜在生物标志物,通过通路富集分析发现它们主要涉及嘌呤代谢、嘧啶代谢、脂肪酸合成及类固醇激素合成途径。结论微透析结合代谢组学能够揭示ABS干预RA的代谢相关机制,为ABS作用机制的深入探讨奠定基础。 展开更多
关键词 牛膝总皂苷 类风湿关节炎 代谢组学 UPLC-Q-TOF/MS 微透析 生物标志物
下载PDF
COVID-19疫情期间不同危重症定点医院药品调配工作流程改造实践 被引量:2
14
作者 贡雪芃 李娟 +9 位作者 孙明辉 裘琳 刘异 余恒毅 金净进 罗攀 陈莉 宗凯 李婷婷 刘东 《中南药学》 CAS 2020年第9期1468-1471,共4页
目的总结新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间,本院两个分院区药品调配流程改造实践,为特殊时期的药品调配管理工作提供参考。方法采用头脑风暴法集思广益,建立工作流程图,运用PDCA循环进行流程改造及优化。结果经过流程改造和优化,两... 目的总结新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间,本院两个分院区药品调配流程改造实践,为特殊时期的药品调配管理工作提供参考。方法采用头脑风暴法集思广益,建立工作流程图,运用PDCA循环进行流程改造及优化。结果经过流程改造和优化,两个分院区迅速建立了适合院区实际情况的药品调配模式,为疫情期间临床用药提供了有力保障。结论以洁净区内集中调配为核心的药品调配流程安全、高效,适合在突发、应急的公共卫生事件中推广应用。 展开更多
关键词 药品调配 工作流程改造 集中静脉配置模式 新型冠状病毒肺炎 定点医院
下载PDF
基于压电薄膜传感器的机器人触觉识别系统 被引量:4
15
作者 王云灏 孙铭会 +1 位作者 辛毅 张博宣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期702-710,共9页
为了使机器人通过触觉感知外部环境信息,弥补视听交互信息缺失的不足,根据聚偏氟乙烯(PVDF)材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷积神经网络的机器人触觉识别系统,能够根据所采集的触觉信号识别出材质类型.提出基于渐进式级联卷积... 为了使机器人通过触觉感知外部环境信息,弥补视听交互信息缺失的不足,根据聚偏氟乙烯(PVDF)材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷积神经网络的机器人触觉识别系统,能够根据所采集的触觉信号识别出材质类型.提出基于渐进式级联卷积神经网络的触觉识别算法.该算法基于卷积神经网络提取机器人传感器的信号特征,包括经过短时傅里叶变换的触觉数据频谱图和信号表征周期内的时域特征.为了解决特定材质识别混淆的问题,利用K-Medoids聚类算法和动态时间规整(DTW)距离度量算法将分类过程区分为粗、细2个层次,构建渐进式分类模型.实验表明,设计的触觉传感器对物体材质的平均识别正确率约为97%,机器人能够成功识别触摸到的真实材质,为下一步的探索交互任务奠定基础. 展开更多
关键词 机器人触觉 聚偏氟乙烯(PVDF) 压电薄膜 卷积神经网络 传感器 聚类算法
下载PDF
碳基材料在低温硫化氢选择性氧化中的研究进展:从污染物到储能材料 被引量:2
16
作者 孙明慧 王旭珍 +1 位作者 赵宗彬 邱介山 《新型炭材料(中英文)》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期675-694,共20页
在过去的几十年中,用碳基材料实现室温下硫化氢(H_(2)S)选择性氧化技术受到越来越多的关注。本文综述了近年来碳基脱硫催化剂的研究进展,包括碱改性活性炭、杂原子掺杂或官能团改性的多孔炭以及碳/碱性金属氧化物复合材料。讨论了H_(2)... 在过去的几十年中,用碳基材料实现室温下硫化氢(H_(2)S)选择性氧化技术受到越来越多的关注。本文综述了近年来碳基脱硫催化剂的研究进展,包括碱改性活性炭、杂原子掺杂或官能团改性的多孔炭以及碳/碱性金属氧化物复合材料。讨论了H_(2)S在各种碳基催化剂上发生选择性氧化生成单质硫(S)的机理,指出了碳基材料的高比表面积、发达的孔隙结构和可调控的表面化学性质等优势在氧化脱硫中所起的重要作用。在此基础上,本文还总结了脱硫后得到的碳/硫复合材料的扩展应用——将其作为高性能锂硫电池(LSBs)的硫正极,进一步实现了含硫污染物的高附加值转化利用。最后,提出了目前碳基材料在低温H_(2)S选择性氧化中面临的主要挑战和未来的应用前景,以期为该技术的进一步发展提供指导。 展开更多
关键词 碳基材料 硫化氢 催化氧化 高附加值转化 锂硫电池
下载PDF
机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效分析 被引量:5
17
作者 王永胜 孙明辉 +1 位作者 李强 王家宝 《颈腰痛杂志》 2021年第4期484-486,489,共4页
目的探讨机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的效果。方法选取2020年4月~2020年12月在本院接受机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗的骨质疏松性椎体压缩骨折患者36例,观察椎体后凸角度、手术时间、骨水泥用量、... 目的探讨机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的效果。方法选取2020年4月~2020年12月在本院接受机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗的骨质疏松性椎体压缩骨折患者36例,观察椎体后凸角度、手术时间、骨水泥用量、X线透视次数、术后并发症及手术前后VAS评分。结果36例患者均顺利完成手术,术中均未出现血管和神经损伤。手术时间平均(39.1±7.2)min,术中透视次数为(10.3±3.9)次,骨水泥注入量平均(5.1±1.3)mL。术中出现3例骨水泥渗漏,发生率8.33%。骨水泥双侧分布为Ⅰ级21例,Ⅱ级12例,Ⅲ级3例。术后疼痛VAS评分较术前显著改善(P<0.05)。结论机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折,可有效减少透视次数,同时具有满意的双侧骨水泥分布和降低骨水泥渗漏等优点,术后患者可获得满意的临床效果。 展开更多
关键词 骨质疏松性椎体压缩骨折 机器人导航 弯角椎体成形术 骨水泥渗漏
下载PDF
基于PacBio测序数据的蜜蜂球囊菌转录因子、融合基因及RNA编辑事件的鉴定 被引量:1
18
作者 许雅静 吴鹰 +9 位作者 余岢骏 孙明会 刘佳美 郭意龙 徐细建 鲍佳益 康育欣 陈大福 郭睿 付中民 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期63-72,共10页
【目的】本研究旨在利用已获得的PacBio单分子实时(single molecule real-time,SMRT)测序数据对蜜蜂球囊菌Ascosphaera apis菌丝(AaM)和孢子(AaS)中的转录因子(TF)、融合基因和RNA编辑事件进行鉴定和分析,以期丰富蜜蜂球囊菌的相关信息... 【目的】本研究旨在利用已获得的PacBio单分子实时(single molecule real-time,SMRT)测序数据对蜜蜂球囊菌Ascosphaera apis菌丝(AaM)和孢子(AaS)中的转录因子(TF)、融合基因和RNA编辑事件进行鉴定和分析,以期丰富蜜蜂球囊菌的相关信息,并为进一步探究它们的功能提供理论依据。【方法】利用BLASTx工具将AaM和AaS的全长转录本序列比对到Nr,Swiss-Prot和KEGG数据库以获得一致性最高的蛋白序列,再利用hmmscan软件将上述蛋白序列比对到Plant TFdb数据库以获得TF的分类及注释信息。采用TOFU软件中的fusion_finder.py程序进行融合基因的预测,进而分析融合基因的序列和位置信息。使用SAMtools预测AaM和AaS中的RNA编辑事件,再利用ANNOVAR软件对RNA编辑事件进行注释,进而采用相关生物信息学软件对RNA编辑位点基因进行GO功能和KEGG通路注释。【结果】在AaS中共鉴定到17个TF家族的213个TF,其中C2H2家族包含的TF成员最多。在AaM和AaS中分别鉴定到921和510个融合基因,二者共有的融合基因为510个,特有的融合基因分别为411和0个。在AaM和AaS中分别鉴定到547和191次RNA编辑事件,其中AaM中同义单核苷酸突变的数量最多,AaS中非同义单核苷酸突变的数量最多。此外,在AaM中鉴定到12种碱基替换类型,其中发生C->T的RNA编辑事件数量最多,达到158次;在AaS中鉴定到9种碱基替换类型,其中发生C->T和G->T的RNA编辑事件数量最多,均有42次。AaM和AaS中RNA编辑位点基因分别涉及19和24个GO功能条目;此外还能注释到11和20条KEGG通路。【结论】蜜蜂球囊菌的菌丝和孢子中含有丰富的TF、融合基因和RNA编辑位点;转录因子C2H2家族与蜜蜂球囊菌菌丝和孢子的生长发育和细胞活动具有潜在关联;RNA编辑事件的碱基替换类型在蜜蜂球囊菌和其他物种中具有物种特异性;RNA编辑可能在蜜蜂球囊菌菌丝和孢子的生长和代谢中发挥作用。 展开更多
关键词 蜜蜂球囊菌 PacBio测序 RNA编辑 转录因子 融合基因
下载PDF
介导缺氧诱导因子-1α表达的相关信号通路在类风湿性关节炎中的研究进展 被引量:19
19
作者 孙明慧 吴虹 +4 位作者 卜妍红 张衡 戴学静 王言 占翔 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1197-1202,共6页
类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis, RA)是一种系统性自身免疫性疾病,其病情的发生发展与关节缺氧微环境密切相关。缺氧诱导因子1α(hypoxia-inducible factor-1α, HIF-1α)是调节细胞对缺氧反应的核转录因子,在促进滑膜炎症、血管... 类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis, RA)是一种系统性自身免疫性疾病,其病情的发生发展与关节缺氧微环境密切相关。缺氧诱导因子1α(hypoxia-inducible factor-1α, HIF-1α)是调节细胞对缺氧反应的核转录因子,在促进滑膜炎症、血管新生及血管翳形成、软骨破坏及骨侵蚀方面发挥重要作用。HIF-1α的表达除受氧感受器调节外,还受多条信号转导途径的调控,包括PI3K/Akt、Ras-Raf-MEK-ERK、JAK/STAT、NF-κB等。该文就参与调控HIF-1α表达的信号通路进行概述,以期为治疗RA以及寻找新的改善病情药物提供新的思路和依据。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 缺氧微环境 缺氧诱导因子1Α 信号通路 作用机制 炎症
下载PDF
RANKL介导的诱导破骨细胞分化的相关经典信号通路研究进展 被引量:17
20
作者 王梦蝶 吴虹 +5 位作者 王荣慧 王言 邓然 卜妍红 孙明慧 张衡 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期898-902,共5页
破骨细胞(osteoclasts,OCs)源于髓系造血前体细胞,作为多核细胞参与骨吸收过程。OCs的过度分化影响骨组织吸收,常见于骨质疏松症、类风湿关节炎、强直性脊柱炎、骨硬化症等骨相关性疾病。调控破骨细胞分化是治疗此类疾病的主要手段。OC... 破骨细胞(osteoclasts,OCs)源于髓系造血前体细胞,作为多核细胞参与骨吸收过程。OCs的过度分化影响骨组织吸收,常见于骨质疏松症、类风湿关节炎、强直性脊柱炎、骨硬化症等骨相关性疾病。调控破骨细胞分化是治疗此类疾病的主要手段。OCs分化的途径可以分为核因子受体激活因子-κB配体(receptor activator for nuclear factor-κB ligand,RANKL)介导的主要经典途径如:OPG/RANK/RANKL、TRAF6/RANKL/NF-κB、TRAF6/RANKL/MAPKs、JAK2/STAT3/RANKL、Wnt/RANKL和一些炎性细胞因子(如:IL-1、IL-6、IL-17、TNF-α)参与的非经典途径。该文主要综述以上RANKL介导的相关经典途径对OCs分化的影响和机制。 展开更多
关键词 破骨细胞 分化 骨吸收 RANKL RANK 信号通路
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部