基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真

基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt!的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。

基于粗糙集方法的暴雨灾害分析与预报

以上海奉贤地区1959—2019年暴雨相关数据为例,首先填补缺失数据,根据粗糙集理论和方法对气压、气温、湿度、风速、降水5个属性采用3种不同的方法离散化处理,择优选取最佳离散方法,再加以属性约简后建立数据库,并用神经网络计算发生暴雨的概率,为国家提前预测暴雨气候提供有益参考.

我国乡村住宅空间研究主题类团分析--基于战略坐标图

乡村振兴实施以来,乡村住宅空间的研究日益增多,前人的研究并未对此进行梳理。为明晰现阶段乡村住宅空间研究的特点,该文基于战略坐标图,将乡村住宅空间研究分为“地域特色”“功能及空间设计”“厨卫专项改良”“空间演变”和“策略”五个主题类团,以象限为界进行梳理,归纳各主题类团的研究内容和特点。进一步解析得出:生活和生产功能是各主题类团共同的重要影响因素;各主题类团存在相互影响和支撑的关联机制。

基于PBFT算法的冷链物流运输系统

我国冷链物流具有环节多、链条长、耗损大等特点,难以形成较大规模的冷链物流网络,所以亟需高水平的信息技术提供支持,提高物流的数据和管理效率,解决节点端资源信息不对称的问题。在区块链中无论何种机制都是通过去中心化的共识算法来保证信任问题的,所以基于区块链共识机制的应用场景是解决终端客户信任问题的关键。文章基于PBFT算法提出了冷链运输系统的模型,在考虑共识效率的基础上,将模拟仿真引入PBFT算法的冷链运输系统与传统型的有效共识完成率进行比较,得出在节点增加的情况下,将基于PBFT算法的冷链运输系统的有效共识完成率明显高于传统型冷链运输系统。研究结论有利于提高冷链运输的可靠性和稳定性,为制定冷链物流中的安全策划提供了重要参考,对于大规模改善我国冷链物流体系、扩大冷链物流规模具有重要意义。

Envelopes of Two Families of Chords of an Ellipse

In this paper, we investigate the envelope of two special families of chords of an ellipse and prove that the envelopes are also ellipses. The obtained results are important for computerized design of the generation of envelope curves and examples are illustrated graphically with Matlab.