基于Android内核驱动的白名单网络控制

Android系统是目前主流的移动终端操作系统之一,其数据泄露问题日益受到学术界的广泛关注.恶意应用窃取用户敏感数据后通过互联网发送扩散,从而对用户实施进一步侵害.Android系统中网络权限属于常规权限,应用无需用户授权即可联网发送数据.针对上述问题,本文提出了一种基于Android内核驱动程序的网络白名单网络控制方案,用户可以监控所有应用程序的网络使用状态,选择信任的应用加入白名单中,对白名单中的应用程序实行内核级签名验证,防止程序代码被非法篡改,从而构建安全可控的网络使用环境.本方案为应用和内核的通信构建了专用通道,以确保网络白名单管理权限不会被其他应用窃取,随后通过进程识别针对性地管控网络权限,在不影响正常应用功能的情况下实现权限管理.经过实验验证,本方案可以有效防止恶意应用利用互联网泄露用户隐私,网络管控成功率达到了100%.系统运行稳定,被管控应用启动时间最大增加33.1%,最小增加3.6%.

精密剪叉升降机构的设计与精度分析

针对自动装配机器人的升降平台安装空间大、承载性能差和位移精度低的问题,从运动的稳定性及精度出发,设计了一种精密剪叉升降机构。进行结构设计,建立了剪叉机构升降运动学及误差分析模型,使用MATLAB分析了升降平台位移与电机转角关系。利用微分原理求解了剪叉升降机构的位移误差模型并进行了误差合成与分配,得到了对升降平台输出位移误差因素影响大小排序为δ_(S)、δ_(K)、δ_(L)、δ_(φ)。经样机试验及精度检测,证明所设计的剪叉升降机构位移精度等性能均能满足设计要求。

基于单矢量水听器的实时性线谱提取算法

针对单矢量水听器探测条件下的水声目标线谱提取问题,提出一种可实时性迭代计算的线谱提取算法。首先利用矢量水听器声压振速通道的联合信息处理,可提高水声目标信号的信噪比。其次,利用基于极大值滤波器的线谱预处理方法对信号频谱进行峰值检测,进而通过在线谱提取过程中引入缓存器,可以在较小的计算复杂度条件下提高信号处理过程中的时间增益,再结合线谱归并方法可以较为精确的提取出目标线谱。经仿真试验分析及海上实测数据验证,该算法能够在低信噪比条件下实现对线谱的检测,并具有良好的抗线谱漂移干扰能力。

一种电液组合式升降机构设计

在复杂路况下,轮腿式自动引导小车通过有坡度、沟槽等路面时,保持姿态能力保证对小车的安全行驶与定位导航精度至关重要。提出了一种新型的体积较小、承载能力强的电液式轮腿升降机构,并对升降机构进行了运动学分析,建立了其运动学模型。通过对升降机构承载性能进行分析,得到了输入转矩与输出负载的关系,并利用MATLAB软件对小车升降过程的运动进行了数值仿真,结果表明此升降机构的运动及其承载性能满足设计要求。

水下声学滑翔机平台噪声测试与优化

为了提高水下声学滑翔机水中目标探测能力,更好地开展矢量水听器在水下滑翔机上的应用,文中通过在消声水池对现有"海燕-II"水下滑翔机进行的自噪声测试试验,定量分析了4种不同工况下平台噪声对矢量水听器各通道接收信号的影响,由试验结果可知:水下滑翔机上集成的矢量水听器接收信号会受到严重的平台近场噪声干扰,特别在500Hz以下的低频段,平台噪声对矢量水听器矢量通道的影响较大;在40 Hz频点处,由于航向调节机构工作对矢量水听器矢量通道具有最大58 dB的谱级升高。针对水下滑翔机平台噪声测量结果,从5方面进行了减振降噪处理和优化,测试结果表明,平台优化后较之前由航向调节机构对矢量水听器产生的噪声干扰大幅降低,但在200 Hz以下的低频段,航向调节机构工作对矢量水听器矢量通道仍具有较大的噪声干扰。所得结论可为水下声学滑翔机在进行水中目标探测时的频率处理范围选择提供参考。

水下声学滑翔机研究进展及关键技术

水下声学滑翔机具有大航程、长航时、高隐蔽性及低成本的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文环境精细化测量的优势平台,在全球海洋安全与环境观测体系建设中发挥着重要作用。文章详细梳理了国内外水下声学滑翔机研究进展,简述其系统组成和功能;探讨了水下声学滑翔机设计及规模化应用涉及的平台减振降噪、自主控制、多模混合推进、声学传感器设计及应用、目标属性自主判别,以及安全布放与回收等关键技术。文中研究可为国内同类水下无人探测装备的系统开发提供参考。

用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统设计

针对水中目标水声信号探测和姿态感知三维复合同振式矢量水听器应用需求,设计了一种应用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统,该系统具有噪声低、效费比高、成本低、维护费用低、可重复使用等特点,可采用剖面滑翔方式采集环境噪声及移动目标辐射噪声信息。水下声学滑翔机声学探测分系统数据采集与实时分析单元采用FPGA+DSP架构的设计方案,控制姿态传感器实时采集矢量水听器姿态信息,完成水声信息、姿态信息联合信号处理。试验结果表明,水下声学滑翔机声学系统可在100~3000 Hz范围内采集水声信号,深海良好水文环境条件,采用剖面滑翔工作模式,对船长42 m、船宽6 m、航速8.4 kn水面航船探测距离≥7.8 km。

适用于水下滑翔机平台的声矢量传感器设计

针对水下滑翔机缓动平台应用声矢量传感器用于水中移动目标探测时,传感器姿态不能准确测量导致目标方位输出精度低的问题,文中设计了一种具有姿态感知能力的声矢量传感器。首先,将姿态传感器集成应用于声矢量传感器设计,并对其进行参数测试;其次,将声矢量传感器集成在水下滑翔机平台,并在消声水池对声矢量传感器进行等效噪声声源级测量;最后,利用水下滑翔机平台搭载声矢量传感器开展目标探测试验,试验时以科考试验船为配合目标,检验声矢量传感器在水下滑翔机平台应用时对噪声源的目标方位估计能力。海试结果表明,经姿态校正后,目标方位估计结果与全球定位系统推算方位结果基本吻合,满足测向精度要求。文中研究可为声矢量传感器在水下滑翔机平台上的工程应用提供参考。

Influence of Interfacial Diffusion on Mechanical Property of Vacuum Fusion Sinter (VFS) WC-Co Composite Coating

The WC-Co composite coatings bonded tightly to steel substrate have been made by vacuum fusion sinter （VFS）. The concentration distribution of some components were measured by the electron probe, and the microstructure and morphology of VFS coatings were observed and analyzed by SEM, X-ray diffractometer and microhardness tester. Diffusion coefficient of every element was calculated by using the experimental results. The influence of the interracial diffusion on the microstructure, Vickers hardness and interracial bond strength of the VFS coatings was studied in detail. The experimental results show that there is a metallurgical bond area between the VFS WC-Co coatings and the steel substrate. The VFS coatings are characterized by the gradient hardness of the interface and the high bond strength to the steel substate, both of which are beneficial to the improvement of the wear resistance and corrosion resistance.