期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
超低空重装空投纵向自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
赵世伟
孙秀霞
+1 位作者
贾文铜
路耀军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期6-9,13,共5页
针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素...
针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计。数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
展开更多
关键词
超低空空投
解耦控制
自抗扰控制
鲁棒性
下载PDF
职称材料
Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign
被引量:
2
2
作者
DONG Wen-Han
sun xiu-xia
LIN Yan
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期404-408,共5页
可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计...
可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后,在监视函数的管理下面,切换停止,这被显示出在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后。
展开更多
关键词
混合控制
自适应系统
频率
放大信号
下载PDF
职称材料
题名
超低空重装空投纵向自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
赵世伟
孙秀霞
贾文铜
路耀军
机构
空军工程大学航空航天工程学院
解放军
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第4期6-9,13,共5页
基金
国家自然科学基金(61273141)
航空科学基金资助项目(20141396012)
文摘
针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计。数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
关键词
超低空空投
解耦控制
自抗扰控制
鲁棒性
Keywords
ultra-low-altitude airdrop
decoupling control
active disturbance rejection control (ADRC)
robustness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign
被引量:
2
2
作者
DONG Wen-Han
sun xiu-xia
LIN Yan
机构
Engineering Institute
School of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期404-408,共5页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60174001)
文摘
可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后,在监视函数的管理下面,切换停止,这被显示出在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后。
关键词
混合控制
自适应系统
频率
放大信号
Keywords
Hybrid control, variable structure control, adaptive control, switching control, high frequency gain
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超低空重装空投纵向自抗扰控制
赵世伟
孙秀霞
贾文铜
路耀军
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
2
Variable Structure Model Reference Adaptive Control with Unknown High Frequency Gain Sign
DONG Wen-Han
sun xiu-xia
LIN Yan
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部