康德对传统实体观的颠覆——基于■与Subjekt概念的差异

实体即主体,任何一种实体观都离不开对“主体”的理解。在哲学史上主体概念具有三种意义:逻辑学意义、形而上学意义和认识论意义,那么与之相关的实体也不是一成不变的。亚里士多德的“主体”(υποκειμενον)具有逻辑学的意义和形而上学的意义,他的实体是使现象的存在得以可能的形而上学的存在。笛卡尔开辟了主体概念的认识论意义,从而把“主体”与人(思维)挂钩了。但他的“主体”概念依旧有形而上学意义的残余,思维活动必须有所依存的主体,从而推出了精神实体。康德严格贯彻了“主体”(Subjekt)认识论的含义,并严格地将认识论主体与形而上学主体完全的区分开来。实体即主体不再是亚里士多德意义上与“人”无关和现象之外、脱离时间作为自在的存在本身,而是实体作为主体的功能性的体现,只能运用于现象之中,并且与时间相挂钩、作为现象流变的时间基底。

DO/NH_4^+-N调控实现MBBR工艺生活污水短程硝化

选取溶解氧(DO)浓度和出水氨氮(NH_4^+-N)浓度作为控制因素,探究不同温度和有机碳源投加量(COD/NH_4^+-N)下,实现生物膜工艺短程硝化的可行性和对DO/NH_4^+-N值(R值)的需求.15,20,25℃时,实现短程硝化的R值分别约为0.08,0.17,0.25,说明比值控制可实现短程硝化,且R值的降低可弥补温度降低的不利影响;DO为3.5mg/L,NH_4^+-N浓度为14mg/L时,短程硝化实现,而DO和NH_4^+-N浓度分别为1.8,3mg/L,短程硝化破坏,说明实现生物膜反应器短程硝化,由DO/NH_4^+-N决定,而不仅仅是DO;有机碳源含量分别为0,60mg/L时,实现短程硝化的R值由0.25升至0.38,但R=0.6短程硝化破坏,说明投加有机碳源增多,R调控范围变大,便于实现短程硝化,但R增长幅度有限.

某院PD-1免疫检查点抑制剂致不良反应的发生情况及分析

目的分析本院PD-1免疫检查点抑制剂在临床应用中引起的不良反应情况。方法回顾性调查2015年1月1日至2021年3月31日在本院接受PD-1免疫检查点抑制剂治疗各类恶性肿瘤的患者病历,记录患者接受治疗期间发生的所有不良反应信息,并进行严重程度分级、相关性评价和影响因素分析。结果共记录212例患者共574次入院记录,99例患者发生共193次不良反应,主要有发热(11.3%)、白细胞降低(10.4%)、全身乏力(7.5%)、转氨酶升高(6.6%)、血小板降低(6.6%)、肺炎(6.6%)、恶心(6.6%)、皮疹(6.1%)、腹泻(6.1%)等。其中1~2级不良反应共141次(73.1%),相关性为肯定和很可能共28次(14.5%)。72例患者在不良反应发生后再次接受治疗,有15例出现了新的不良反应,23例再次出现了相同的不良反应。经分析,是否联合其他抗肿瘤药物对不良反应的发生率有显著影响。结论PD-1免疫检查点抑制剂引起的不良反应严重程度较轻,具有一定安全性,但不良反应较为多样化,需要及时发现。

低温条件下好氧颗粒污泥培养及其脱氮性能研究

为研究在低温条件下好氧颗粒污泥(AGS)的形成及其脱氮性能,在序批式反应器(SBR)中15℃条件下60d内培养出了成熟的具有良好短程硝化功能的AGS,稳定运行阶段亚硝酸盐氮积累率(NAR)可以达到90%以上,扫描电镜显示AGS主要由短杆菌和球菌构成.通过批次实验研究了温度在15℃时,粒径为R1(1.0～2.0mm)、R2 (2.0～3.0mm)和R3 (>3.0mm)的短程硝化AGS的脱氮特性.其中R1亚硝酸盐氮积累效果最差,R2、R3相差不大,其NAR均可达到90%左右,效果较好.AGS粒径的增大会对基质的传质产生影响,这为氨化细菌(AOB)、硝化细菌(NOB)和反硝化细菌的生长提供了适宜的场所,有利于短程硝化的实现.通过微电极测定,在温度为15℃、水中溶解氧(DO)浓度为6～7mg/L时,AGS中氧气的传质深度为600～700μm.

以多柔比星为基础的化学药物治疗致心脏毒性相关危险因素研究进展

多柔比星广泛用于治疗各种肿瘤,目前国内外对于多柔比星化疗相关心脏毒性的危险因素研究较多,已被证实的危险因素包括:多柔比星的累积剂量、患者年龄、性别、体质指数、既往史、吸烟、联合放射性治疗、联合使用其他有心脏毒性的药物等。本文就多柔比星在临床治疗中引起心脏毒性的相关危险因素的研究现状进行综述,为临床安全、合理用药提供参考。

基于Matlab的车辆-无砟轨道-简支梁桥垂向耦合动力特性分析

针对高速列车过桥时对无砟轨道的振动响应问题,应用Matlab建立车-轨-桥垂向耦合动力学仿真模型,基于车-轨-桥耦合动力学理论,将整个车轨桥系统分为车辆、轨道、桥梁3个子系统,通过求解各个子系统的运动方程,得到车轨桥系统耦合的数值解,进一步研究列车速度、扣件刚度对轨道结构的运动规律.结果表明:钢轨振动加速度、车体垂向振动加速度均随着扣件刚度的增大而减小.随着扣件刚度每增加20 MN/m,钢轨振动加速度相对减少35 m/s^2;行车速度越大,其钢轨垂向加速度、轨道板垂向加速度、车体垂向加速度都越大.

UPLC-Q-TOF-MS代谢组学探讨巴戟天环烯醚萜苷抗类风湿关节炎及并发骨丢失的机制

探讨巴戟天环烯醚萜苷(Morinda officinalis iridoid glycosides,MOIG)对类风湿关节炎大鼠足肿胀和骨丢失的治疗作用,并结合超高效液相色谱串联四极杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF-MS)血清代谢组学分析其潜在的作用机制。应用牛Ⅱ型胶原诱导类风湿关节炎模型大鼠(typeⅡcollagen-induced rheumatoid arthritis rats,CIA),CIA造模成功后,灌胃给药8周,每周根据足肿胀程度进行关节炎指数评价,ELISA法检测血清骨代谢生化指标,Masson染色观察CIA大鼠股骨微结构,UPLC-Q-TOF-MS检测血清代谢产物的变化,主成分分析(PCA)和偏最小二乘判别分析(PLS-DA)筛选血清样品潜在生物标志物,通过KEGG数据库分析构建相关代谢通路。结果表明CIA大鼠的关节炎指数、血清IL-6水平和血清骨代谢相关指标骨钙素(osteocalcin,OCN)、Ⅰ型胶原C端肽(C-telopeptide of typeⅠcollagen,CTX-Ⅰ)、脱氧吡啶啉(deoxypyridinoline,DPD)和抗酒石酸酸性磷酸酶(tartrate resistant acid phosphatase,TRAP)水平显著增加,骨保护素(osteoprotegerin,OPG)与核因子-κB受体活化因子配体(receptor activator of nuclear factor-κB ligand,RANKL)的比值显著降低,关节骨组织结构和软骨破坏;MOIG治疗显著降低CIA大鼠的关节炎评分,减轻关节足趾肿胀,逆转血清骨代谢生化指标的变化,改善关节骨组织和软骨的微结构。非靶向代谢组学结果显示CIA大鼠血清中有24个代谢物发生变化;与正常组比较,CIA大鼠有13个与RA相关的显著变化的代谢物,主要涉及丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢;与CIA模型组比较,MOIG治疗大鼠有15个代谢物显著回调,主要涉及丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢,牛磺酸和亚牛磺酸代谢,缬氨酸、亮氨酸和异亮氨酸生物合成。因此,MOIG可能通过调控氨基酸代谢减轻CIA大鼠足肿胀,改善软骨和骨组织微结构的破坏。

巴戟天环烯醚萜苷下调GSK-3β抑制JAK2/STAT3和NF-κB通路减轻Ⅱ型胶原诱导的关节炎大鼠骨破坏的机制

探讨巴戟天环烯醚萜苷(Morinda officinalis iridoid glycosides,MOIG)对类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)大鼠骨丢失的治疗作用,并对脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的破骨细胞功能和活性的作用机制。应用牛Ⅱ型胶原诱导类风湿关节炎大鼠(typeⅡcollagen-induced rheumatoid arthritis rats,CIA)为模型(实验中所有操作均获得浙江中医药大学生物伦理委员会批准,批准号:IACUC-20180410-03),灌胃给药8周,显微CT观察CIA大鼠的骨小梁微结构变化,LPS诱导破骨细胞模型进一步观察体外抗炎症性骨质疏松的作用机制。结果表明MOIG显著增加CIA大鼠骨密度,改善骨小梁微结构。体外实验表明,MOIG抑制破骨细胞形成分化、抗酒石酸酸性磷酸酶活性和F-actin环的形成,抑制TNF受体相关因子6(TNF receptor associated factor 6,TRAF6)的募集和核因子κB抑制蛋白[inhibitor of nuclear factor kappa-B(NF-κB),IκBα]的降解及p65的磷酸化表达,从而抑制NF-κB通路的激活;同时有效抑制破骨细胞活化T-细胞核因子1(nuclear factor of activated T-cells cytoplasmic 1,NFATc1)和c-Fos(cellular oncogene fos)的表达,以及基质金属蛋白酶9(matrix metalloproteinase 9,MMP9)和组织蛋白酶K(cathepsin K,CtsK)的活性;MOIG还抑制Janus激酶2(Janus activating kinase 2,JAK2)/信号传导和转录激活蛋白3(signal transducer and activator of transcription 3,STAT3)蛋白的磷酸化表达,从而抑制JAK2/STAT3通路的激活。进一步研究发现,MOIG显著抑制丝氨酸/苏氨酸激酶-3β(glycogen synthase kinase-3β,GSK-3β)的活性,GSK-3β基因沉默显著抑制破骨细胞F-actin环的形成、p65的磷酸化以及STAT3信号的激活,且MOIG和GSK-3β基因沉默同时作用后的效果没有明显差异。因此,MOIG可通过调控GSK-3β抑制JAK2/STAT3和NF-κB通路的激活来减缓RA的骨破坏。

医疗机构用药安全的风险因素及其管理实践

通过查阅文献和总结管理实践,归纳了影响用药安全的潜在风险因素和管理实践需关注的要点,为临床实践提供参考。用药错误、药品不良反应、超说明书用药以及药品质量缺陷是威胁用药安全的潜在风险因素。医疗机构用药安全的影响因素众多,除了与药物本身相关外,用药安全还与患者、医务工作者、工作流程、工作环境、药学设备和管理等因素有关。结合管理实践经验,用药安全的管理需要全员参与、全面覆盖,从人员、流程、硬件、软件和环境等多方面查漏补缺、持续改进,才能筑牢医疗机构用药安全的防线。

随机产出下的农产品供应链合同

本文设计了存在外部市场的二级农产品供应链,对农产品销货补货渠道进行分析,提出一种考虑外部市场的成本-收入共享合同。研究结果表明,供应商通过与加工企业共享丰收年超出订单量的额外收入,能有效激励加工企业增加订单量,提高双方利润;增添加工企业从外部市场进行补货的渠道能有效缓解供应商欠收的经济压力;考虑外部市场的成本-收入共享合同,能推迟供应链成员退出市场的时间点,利于提高供应链稳定性。

当归饮子联合西替利嗪治疗慢性荨麻疹患者的疗效及对免疫炎症因子的影响

慢性荨麻疹(chronic urticaria,CU)是一种以四肢及躯干反复出现的红斑、风团,伴剧烈瘙痒的变态反应相关的皮肤病,是由皮肤、黏膜小血管扩张和通透性增加导致的局限水肿反应。CU的病因尚未完全明确,目前多认为免疫球蛋白E(immunoglobulin E,IgE)介导的Ⅰ型变态反应和组胺的释放与其发生密切相关,且T辅助(T heller,Th)淋巴细胞失衡在CU发病机制中的作用逐渐引起学者重视^([1])。因此,现代医学治疗CU多采用抗组胺药及激素类药物,一旦停药,皮疹、瘙痒反复出现,且长时间服药可能出现不良反应^([2])。

痛泄要方缓解肝郁脾虚证腹泻型肠易激综合征患者内脏高敏的临床疗效

目的:探讨痛泻要方缓解肝郁脾虚证腹泻型肠易激综合征(IBS-D)患者的临床疗效及作用机制。方法:选取2017年8月至2021年6月就诊的168例肝郁脾虚型IBS-D患者,以随机数字表法分为观察组及对照组,两组各84例。观察组采用痛泻要方免煎颗粒口服治疗,对照组患者采用匹维溴铵口服治疗,2组患者均治疗4周。比较2组患者治疗前后IBS主要症状如腹痛程度、排便性状的变化情况、肝郁气滞证中医证候评分(TCM-PES)、IBS生活质量问卷评分(IBS-QOL)、IBS病情严重程度量表(IBS-SSS)、患者心理状况评分如焦虑自评量表(SAS)积分及抑郁自评量表(SDS);采用尼莫地平法以肝郁气滞证中医证候评分的变化评价治疗效果;采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测患者治疗前后血浆白细胞介素-10(IL-10)、白细胞介素-12(IL-12)的水平。结果:治疗4周后,观察组腹痛应答率92.86%(78/84)高于对照组腹痛应答率82.14%(69/84),差异具有统计学意义(χ^(2)=6.254,P<0.05)。观察组腹泻应答率为91.67%(77/84),高于对照组腹泻应答率77.38%(65/84),差异具有统计学意义(χ^(2)=8.214,P<0.01)。观察组治疗后TCM-PES、IBS-QOL评分高于对照组,IBS-SSS积分低于对照组(P<0.05);观察组患者中医证候疗效有效率高于对照组(P<0.05);观察组治疗后SAS、SDS评分低于对照组(P<0.05);观察组治疗后血浆IL-10高于对照组,IL-12低于对照组(P<0.05)。结论:痛泻要方可缓解肝郁脾虚型IBS-D患者腹痛、腹泻,减轻不良情绪,提高患者生活质量,这可能与内脏高敏缓解有关。

三风穴埋线联合当归饮子口服治疗血虚风燥型荨麻疹疗效观察

目的观察“三风穴”为主埋线联合当归饮子口服治疗血虚风燥型荨麻疹的疗效,探讨其对免疫调节因子的影响。方法将138例血虚风燥型荨麻疹患者采用随机数字加信封法分为联合治疗组(联合组)、中药组及西药组,每组各46例。联合组采用穴位埋线联合当归饮子口服治疗,中药组单用当归饮子口服治疗,西药组单用氯雷他定片口服治疗,治疗周期均为4周。比较3组患者症状及体征积分、荨麻疹活动性评分(UAS)、皮肤病生活质量评分(DLQI)、临床治疗有效率及3个月后复发率;采用ELISA法检测3组患者血清干扰素-γ(IFN-γ)和IL-4的含量。采用流式细胞仪检测3组患者血清T淋巴细胞亚群(CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+))水平。结果3组患者治疗后UAS评分均降低,且联合组低于中药组及西药组(F=5.2541,P<0.05);联合组治疗有效率[93.48%(43/46)]高于中药组[80.43%(37/46)]及西药组[73.91%(34/46)],差异有统计学意义(χ^(2)=7.45,P<0.05);联合组随访复发率[6.52%(3/46)]低于中药组[19.57%(9/46)]及西药组[39.13%(18/46)],差异有统计学意义(χ^(2)=12.54,P<0.05);3组患者治疗后血清IL-4水平均降低(P<0.05),联合组和中药组治疗后血清IFN-γ水平均升高(P<0.05);联合组治疗后血清IL-4水平低于中药组和西药组,血清IFN-γ水平高于中药组和西药组(P<0.05);联合组治疗后CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均升高,CD8^(+)水平降低(P<0.05);中药组治疗后CD3^(+)、CD4^(+)水平均升高,CD8^(+)水平降低(P<0.05);西药组治疗后CD3^(+)水平均升高,CD8^(+)水平降低(P<0.05)。结论“三风穴”为主埋线联合当归饮子可有效缓解血虚风燥型荨麻疹患者临床症状,其机制与调节免疫相关因子,升高CD4^(+)/CD8^(+)水平有关。

托法替布安全警戒信号挖掘与分析

目的:挖掘托法替布相关不良事件的风险信号,为临床安全使用提供参考。方法:采用报告比值法和比例报告比值法2种方法挖掘美国FDA不良事件数据库中托法替布相关风险信号(2012年11月8日—2020年12月31日)。对报告数排名前50位、阳性信号强度排名前50位以及致死报告数前10位的不良事件进行统计分析。结果:共收集托法替布相关不良事件报告数83184例,女性患者报告数约为男性患者4.23倍(77.53%vs 18.31%),老年患者(≥60岁)比成年患者(18~59岁)多(43.84%vs 32.86%)。报告数排名前50位的不良事件主要累及:感染及侵染类疾病(9个)、胃肠道系统疾病(8个)、全身性疾病及给药部位的反应(7个)等。阳性信号强度排名前50位的不良事件主要累及:感染及侵染类疾病(13个),良性、恶性及性质不明的肿瘤(9个),各类检查(6个)等。致死报告数排名前3位的不良事件分别是:感染性肺炎87例(5.02%)、间质性肺疾病45例(2.60%)、脓毒症45例(2.60%)。结论:本研究收集了托法替布真实世界不良事件数据,共发现39个说明书未详细记载的不良事件,对该药在临床安全合理使用具有重要提示作用,也为将来说明书补充修改提供参考。

15℃SBBR短程硝化快速启动和稳定运行性能

本文通过控制C/N研究了15℃序批式生物膜反应器(SBBR)低氨氮污水短程硝化工艺的快速启动和稳定运行性能.结果表明,启动运行60个周期C/N为1. 5时成功快速启动短程硝化,C/N为0和3时快速启动失败;荧光原位杂交和激光共聚焦显微镜联用技术(FISH-CLSM)结果表明,生物膜载体在C/N为1. 5时成功富集氨氧化菌(AOB),C/N为0和3时,几乎没有AOB与亚硝酸盐氧化菌(NOB)的存在;启动成功的短程硝化在运行过程中可以不加入碳源,但投加适量的碳源可提升硝化性能,对短程硝化的稳定运行更有利.本实验在高溶解氧(DO)(约9 mg·L^(-1))下成功启动短程硝化,稳定运行过程中平均DO维持为6. 5 mg·L^(-1)左右,成功将实现短程硝化的DO值从低浓度解离出来.反应器内充足甚至过量的NH_4^+-N可以有效抑制NOB的生长,保证短程硝化的稳定运行. 15℃工况下,全量亚硝化工艺更适合处理高氨氮负荷的污水,而半量亚硝化更适合降解低氨氮污水.

基于性状特征的浙产麦冬和川产麦冬的主成分和聚类比较分析

目的比较浙产麦冬Ophiopogonjaponicus和川产麦冬的性状特征,为其快速鉴定提供科学依据。方法实地考察并收集不同产地的浙产麦冬和川产麦冬药材,测量其长度、宽度和颜色等13个性状特征参数,采用Simca14.1和IBM SPSS Statistics26软件进行数据分析。结果浙产麦冬与川产麦冬的种植及采收加工技术有所不同;主成分分析获得了实验室加工样品8个符合变量重要性投影(VIP)值>1的条件性状变量数据,产地加工样品9个符合VIP值>1的条件性状变量数据。聚类分析结果显示,道地主产区的浙产麦冬与川产麦冬在性状上可明显区分,但实验室加工的道地主产区的浙产麦冬与道地非主产区的川产麦冬则有一定的混淆。浙产麦冬外表面颜色深、中柱明显,气味清香,具粘牙性;川产麦冬外表面颜色较浅、中柱不明显,气味淡,无黏牙性。结论浙产麦冬和川产麦冬的性状特征存在显著的差异,其表面颜色、中柱大小、气味和黏性可为作为浙产麦冬和川产麦冬鉴别的依据。

基于SSR分子标记的蔓荆子基原植物的遗传多样性及遗传结构分析

该文旨在阐明蔓荆子基原植物的遗传多样性与遗传结构,并对蔓荆子野外种质资源的保护提供相应策略及保护居群,以此为蔓荆子的可持续利用提供理论依据。运用8对SSR分子标记分析了蔓荆子基原植物19个居群共232个个体的单叶蔓荆与蔓荆群体的遗传多样性与遗传结构。利用Popgene32、GenAlex 6.502、STRUCTURE等软件对单叶蔓荆及蔓荆的遗传多样性、遗传结构进行分析,并对个体数量大于10的种群进行瓶颈效应检测。研究结果显示单叶蔓荆与蔓荆居群分别检测到42、26个等位基因,平均期望杂合度分别为0.448 6、0.583 9,揭示单叶蔓荆与蔓荆具有较低的遗传多样性。AMOVA分析发现单叶蔓荆与蔓荆群体遗传变异主要存在于居群内(84.43%,P<0.01;60.37%,P<0.01)。哈温平衡检验结果发现8个SSR位点中,单叶蔓荆居群2个位点符合哈温平衡,其余6个位点全部为显著不平衡(P<0.05),蔓荆居群2个位点显著不平衡(P<0.05),提示居群曾经历过瓶颈效应。Mantel test检测显示,单叶蔓荆与蔓荆居群间的遗传变异在一定程度上受到地理距离的影响,但影响不大。主成分分析与STRUCTURE分析显示各个居群之间基因渐渗现象较为明显。蔓荆子基原植物具有低水平的遗传多样性及遗传分化,因此,应加强对蔓荆子野生资源的保护,以确保其种质资源的可持续利用。

继发性铁过载一例分析及药学监护

铁过载分为原发性和继发性,继发性铁过载常见于反复输血、长期应用静脉铁剂的患者中。在血液透析患者中,静脉铁剂引起的继发性铁过载风险大。本文报告1例北京友谊医院收治的术后输血(2000 mL)输铁(18100 mg)发生继发性铁过载的病例。铁过载会造成肝脏、心脏等靶器官损害,对于继发性铁过载高风险人群应密切监测铁代谢的血浆标志物和肝脏铁储存量,减少铁过载的发生。

不同产地和生长年限对巴戟天中环烯醚萜苷类成分形成和积累的影响

目的 探讨不同产地和生长年限对巴戟天Morinda officinalis中环烯醚萜苷类成分形成和积累的影响。方法 以HPLC法分析巴戟天环烯醚萜苷类成分的含量。色谱柱为艾杰尔Venusil MP C_(18)色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm);以0.2%磷酸+0.01 mol/L磷酸氢二钠缓冲盐(A)-乙腈(B)为流动相,梯度洗脱;体积流量1.0 mL/min,柱温25℃;二极管阵列检测器(DAD)检测。结果 巴戟天中水晶兰苷、去乙酰基车叶草苷酸、车叶草苷酸和车叶草苷4个成分在各自质量浓度范围内线性关系良好,精密度、重复性、稳定性和加样回收率均符合含量测定要求。巴戟天环烯醚萜苷类成分广西产质量分数为(17.74±0.49)~(60.67±0.28)mg/g,广东产质量分数为(28.46±0.68)~(58.29±0.38)mg/g,福建产质量分数为(20.75±0.42)~(43.94±1.10)mg/g。总量以7年生广西梧州产最高,为(60.67±0.28)mg/g,其次是3年生广东高要产,为(58.29±0.38)mg/g。结论 通过23批不同产地及生长年限的巴戟天药材环烯醚萜苷类成分含量对比,发现7年生广西梧州产巴戟天环烯醚萜苷类成分含量最高,3年生广东高要次之,为巴戟天药材合理的采收时间和质量控制提供参考依据。

A hand tracking algorithm with particle filter and improved GVF snake model

To solve the problem that the accurate information of hand cannot be obtained by particle filter, a hand tracking algorithm based on particle filter combined with skin-color adaptive gradient vector flow(GVF) snake model is proposed. Adaptive GVF and skin color adaptive external guidance force are introduced to the traditional GVF snake model, guiding the curve to quickly converge to the deep concave region of hand contour and obtaining the complex hand contour accurately. This algorithm realizes a real-time correction of the particle filter parameters, avoiding the particle drift phenomenon. Experimental results show that the proposed algorithm can reduce the root mean square error of the hand tracking by 53%, and improve the accuracy of hand tracking in the case of complex and moving background, even with a large range of occlusion.