结合力位控制的多模式下肢康复系统设计

针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求。

乙醇催化脱氢制乙醛铜基催化剂研究进展

乙醇催化脱氢制乙醛是实现煤基乙醇高效利用的关键技术路线之一,而高效催化剂,特别是铜基催化剂的开发是影响该技术产业化的核心。对乙醇催化脱氢制乙醛铜基催化剂的研究进行了综述,主要包括催化剂的载体种类(无载体、SiO_(2)、ZnO、ZrO_(2)、Al_(2)O_(3)和碳质)、前驱体种类、催化剂改性和催化剂制备方法等对催化剂性能的影响。其中,SiO_(2)和碳质是较为理想的载体,采用有机铜前驱体、K或C助剂改性和蒸氨法等手段制备的铜基催化剂性能较好。但是,目前报道的催化剂的寿命很难满足工业化要求,或者反应进料当中乙醇浓度较低(≤15%,体积分数)。针对上述问题,陕西延长石油(集团)有限责任公司和中国科学院兰州化学物理研究所合作开发了一种适用于纯乙醇进料的高效催化剂,催化剂寿命达到2600 h以上,具有良好的工业应用前景。

外源亚精胺对镉胁迫下玉米幼苗抗氧化酶系统的影响

为了研究亚精胺提高玉米幼苗抗重金属毒害的内在机理,采用营养液培养法,研究了1.0mmol·L^-1亚精胺对不同浓度镉胁迫下玉米幼苗光合作用和抗氧化酶的影响。结果表明:1)叶绿素含量在镉的胁迫下先升后降,可溶性蛋白含量持续下降,外源亚精胺处理高于相应的对照;2)玉米幼苗丙二醛(MDA)和过氧化氢含量及O2^-.产生速率随着Cd浓度的增大而升高,外源亚精胺处理后低于相应的对照;3)随着Cd浓度的升高玉米幼苗的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性先升后降,外源亚精胺处理高于相应的对照。试验结果说明亚精胺能够增强玉米幼苗抗Cd毒害能力。

温阳通利方穴位贴敷治疗脊髓损伤后神经源性膀胱尿潴留的临床研究

目的 观察温阳通利方穴位贴敷联合间歇性导尿及膀胱功能训练治疗脊髓损伤后神经源性膀胱尿潴留的临床疗效。方法 将患者80例采用随机数字表法分为观察组与对照组各40例。对照组患者给予常规间歇性导尿及膀胱功能训练,观察组患者在对照组基础上给予温阳通利方穴位敷贴贴敷于神阙、关元穴,每次4~6 h,每日1次,6 d为1个疗程,治疗4个疗程后比较两组患者治疗前后排尿日志情况、尿流动力学、尿路感染及临床疗效情况。结果 治疗后,观察组和对照组日平均排尿次数、单次平均排尿量、单次最大排尿量均有明显改善(P <0.05),且观察组相较于对照组改善更为显著(P <0.05);治疗后观察组和对照组膀胱残余尿量、膀胱内压均明显下降(P <0.05),且观察组相较于对照组下降更为显著(P <0.05);两组逼尿肌压力、平均尿流速、最大尿流速和膀胱安全容量均显著增加(P <0.05),且观察组相较于对照组增加更为明显(P <0.05);观察组尿路感染率为5.00%,显著低于对照组的20.00%(P <0.05);观察组治疗总有效率为92.50%,显著高于对照组的85.00%(P <0.05)。结论 温阳通利方穴位贴敷治疗脊髓损伤后神经源性膀胱尿潴留疗效确切,可显著减少患者排尿次数和残余尿量,增大排尿量及尿流速度,协调逼尿肌和括约肌反射活动,有效控制尿路感染情况,促进膀胱功能的重建。

脑卒中后吞咽障碍康复评估和治疗研究进展

吞咽障碍是脑卒中常见并发症,在疾病进行中易引起吸入性肺炎,反复咳嗽和窒息,甚至危及生命。本文就脑卒中吞咽障碍患者床旁筛查、仪器评估及康复治疗的研究进展进行综述。了解常用吞咽评估工具的使用方法、优缺点及应用范围对于明确吞咽障碍病因及确定患者吞咽困难程度极为重要,也为临床康复治疗提供科学指导。脑卒中吞咽障碍的治疗包括口咽部肌肉运动感觉训练、摄食训练、气道保护法、神经肌肉电刺激、间歇经口摄食、球囊导管扩张术,旨在提高吞咽功能,减少并发症,以期为临床康复疗法治疗脑卒中后吞咽障碍提供理论依据。

针灸治疗肛肠疾病术后尿潴留的研究进展

尿潴留是肛肠手术后常见的并发症之一,容易诱发泌尿系统感染,影响术后愈合和排尿功能恢复。在肛肠手术后恢复过程中,不同针灸疗法具有缓解肛周疼痛、减少残余尿量、协调逼尿肌及尿道括约肌、减轻尿路感染等优势。多样化的针灸疗法给尿潴留的治疗提供了更加有效的方案,本文对近五年针灸治疗该病的相关临床研究文献进行总结,常用的方法有普通针刺、电针、耳针、特色艾灸疗法等,同时比较不同针刺和艾灸方法的异同及作用机制,提出相关见解,以期为临床研究提供参考。

社会比较对象对后悔情绪波动性的影响：一项静息态fMRI研究

目的采用连续风险决策任务范式,通过功能核磁共振技术来探究在静息状态下脑区之间功能连接对于不同社会比较对象所引起的后悔情绪波动性的影响。材料与方法共有38名健康大学生被试参与本研究。实验中,被试需要假想有两个不同的对手(亲密好友与陌生人),他们会和自己同时完成连续风险决策任务,双方的结果会同时呈现在一起,被试根据双方结果进行情绪评分。所采集到的静息态数据通过功能磁共振静息态数据处理助手(data processing assistant for resting-state fMRI,DPARSF)来处理并计算脑岛(insula)与眶额叶皮层(orbital frontal cortex)等其他脑区的功能连接值,最后进一步将功能连接值与情绪评分指标(情绪波动性)及社会比较量表进行相关分析。结果在收益情境下,个体的结果比陌生人差时,脑岛与眶额叶皮层的功能连接与被试的情绪波动性呈负相关(r=-0.399,P<0.05),该功能连接也与个体的社会比较能力呈负相关(r=-0.472,P<0.01)。结论个体在静息状态下,脑岛与眶额叶皮层的功能连接与个体在面对陌生人时的情绪波动性及社会比较能力有关。

基于信息扩散估计的水陆水准测量数据融合处理方法

针对陆地几何水准与跨江测距三角高程水准网联合平差中,经验定权并未考虑各观测高差中观测条件及作业环境影响等关键因素,通过两类水准测段往返高差之差值作为观测数据子集信息,应用概率密度函数分布估计赋予权值进行联合平差,能有效达到抗差效果,提高水陆水准测量数据的融合度,对大型跨江桥隧工程精确合龙和贯通具有很好的参考及应用价值。

Effect of Layered Double Hydroxides on Ultraviolet Aging Resistance of SBS Modified Bitumen Membrane

Layered double hydroxides （LDHs）/styrene-butadiene-styrene （SBS） eopolymer modified bitumen was prepared by melt blending. The effect of LDHs on the ultraviolet （UV） aging behavior of SBS modified bitumen was investigated. The changes of chemical structures of modified bitumen before and after UV aging were characterized by Fourier transform infrared spectroscopy （FTIR）. The results show that LDHs obviously reduce the variation of softening point and low temperature flexibility of SBS modified bitumen under different UV radiation intensities, which indicates that the UV aging resistance performance of SBS modified bitumen is improved effectively by LDHs. Compared with SBS modified bitumen, the changes of carbonyl, sulfoxide and butadienyl of LDHs/SBS modified bitumen decrease significantly after UV aging according to FTIR analysis, demonstrating that the oxidation and degradation reactions of SBS modified bitumen were restrained effectively by adding LDHs.

超大直径盾构负环精细化拼装工艺研究——以南京和燕路过江通道工程为例

负环拼装是盾构始发过程中十分重要的一道施工工序。为解决超大直径盾构始发时负环拼装较为困难、拼装工序不规范、拼装尺寸偏差大等施工问题,以南京和燕路过江通道工程项目为研究对象,采用理论研究、三维模拟、数值计算等方法对超大直径盾构负环精细化拼装的施工过程及真圆度拟合检查方式进行研究,重点对负环拼装定位方法及相关施工测量内容进行研究,并叙述施工过程中的控制要点,总结得出管片定位特征点的选取方式、管片推出时的控制方法、减小管片下沉影响的方式、管片拼装的控制标准等结论,形成一种超大直径盾构管片平整度的计算方法。将研究结论应用于依托项目后,和燕路过江通道项目负环拼装过程顺利,负环拼装精度及真圆度的控制均高于设计及规范要求,最大程度减少了错台和椭变,大大提高了管片成型质量。

某复杂公共建筑综合体的楼板设计与施工

楼面结构体系是传递竖向荷载和水平荷载的重要组成,竖向荷载主要通过板传递给楼面梁,再通过楼面梁将竖向荷载传递给剪力墙和框架柱向下传递;同时楼面系统联系着剪力墙和框架柱,是水平作用下结构体系变形协调、发挥结构空间整体性能的重要构件。结合整体结构为底部大底盘裙房上带双塔的多塔结构的上海某复杂商办公共建筑综合综合体工程实际,着重介绍了其中的楼板结构设计,如平面不规则判定、在小震、中震和温度工况下的楼板应力分析及设计所采取的构造加强措施。总结了满足以上各工况的楼板设计所采取的结构技术措施及对施工提出的要求,供结构设计同仁参考。

北京冬奥会对我国冰雪体育文化传承与发展的影响

尽管北京冬奥会已圆满结束,但我们要以北京冬奥会为契机,在全国各地掀起发展和传承我国冰雪体育文化的热潮,让冰雪体育文化真正在全国范围内得以普及。近年来,国家制定了一系列的促进政策,旨在传承和发展具有悠久历史的冰雪体育文化,使更多的中国人通过参与冰雪体育运动,了解中国冰雪体育文化,同时达到锻炼身体、强健体魄的目的。传承和发展需要国家政府部门和广大人民群众的共同参与和不懈努力,以此推动我国冰雪体育文化实现全国普及的大众化、走向世界的国际化。本文主要是通过文献资料法、逻辑分析法等方法研究北京冬奥会的影响:从冰雪体育文化的涵义着手,再看冰雪体育文化的起源、传承与发展,然后分析现阶段我国的冰雪体育文化的现状,进而阐述北京冬奥会的举办对我国冰雪体育文化的影响和意义。最终希望我国在发展冰雪运动方面的体制机制越来越完善,冰雪体育文化及冰雪体育运动能够得到更好地传承和健康发展。

智慧农村:数字乡村建设的实践探析

2022年中央一号文件以及《数字乡村发展行动(2022—2025)》明确提出推进智慧乡村建设,数字乡村建设必然会带来农村时空范围、互动方式、生产要素以及治理手段等方面的重塑与再造。在实践过程中,数字乡村建设使得农村基础设施、公共服务与基层治理、智慧产业与乡村生态等方面取得一定效能,但是在推进过程中也出现一定的困境,如技术迟滞与参与不足、信息安全与数字鸿沟、乡土性与智能化等方面的矛盾。因此,为进一步推进数字乡村建设,在顶层设计、多维参与、资源适配、人才支撑等方面还需要进一步改进。只有对数字乡村建设的实践进行全面探析,才能有效获取智慧乡村建设的经验,更好的服务基层治理体系和基层治理能力。

空间特定目标表面的双波段红外辐射特性调控方法

红外诱饵等空间特定目标是对抗红外探测的主要手段之一。随着双色制导技术的发展,红外探测灵敏度不断提升,目标识别能力不断增强,这对空间特定目标表面的双波段红外辐射的逼真性提出了要求。通过改变空间特定目标表面发射率控制其红外辐射强度的大小,使用数值仿真的方法进行计算,从而提出了对空间特定目标表面红外辐射特性的调控方法。此外根据所确定的表面发射率、可见光吸收及红外发射比例以及内热源功率,选择合适的表面材料以及热功率施加方法,在保证空间特定目标表面机械性能的同时,使空间特定目标满足光照及阴影区的双波段红外辐射特性要求,并进行模型的制作以及热真空实验,证明了理论计算的准确性。

紫金颗粒中黄芩苷和绿原酸的含量测定研究

目的测定紫金颗粒中黄芩苷和绿原酸的含量。方法采用高效液相色谱法对紫金颗粒中的黄芩苷、绿原酸进行含量测定。结果黄芩苷在0.2384～1.4304μg范围内呈良好的线性关系,r=0.9999;平均回收率为98.39%,RSD为0.80%(n=6)。绿原酸在0.0272～0.6800μg范围内呈良好的线性关系,r=0.9999;平均回收率为98.86%,RSD为0.63%(n=6)。结论所建立的方法可靠、准确、专属性强,可作为紫金颗粒的质量控制方法。

熔盐换热系统在化工行业的应用

熔盐具有使用温度高,蒸汽压低的优点,能够作为化工行业特定装置的换热介质,具有巨大的应用潜力。但熔点高、易堵塞的特点,使其与传统介质换热系统在设计和操作方面并不完全通用。本文总结了熔盐换热系统设备管材、阀门仪表选型时的经验,结合现场实际分析了常见问题,如管道堵塞、压力控制和换热器泄漏的可能原因,并提出一些相关的改进措施。

加压训练对肌氧饱和度的影响

目的:探究加压训练(KAATSU training)对肌氧饱和度的影响,深入挖掘肌氧饱和度(Muscle oxygen saturation,SMO_(2))与脉搏血氧饱和度(Pulse Oxygen Saturation,SpO_(2))的相关关系。方法:筛选40名田径专项大学生为实验对象,采用Moxy肌氧无损监测仪(USA)进行近红外组织肌氧饱和度连续监测加压组与对照组SMO_(2)的变化情况,同时采用Nonin血氧饱和度仪(USA)监测两组SpO_(2)变化情况。结果:1)加压组SMO 2从运动5min起显著低于对照组(P<0.05),SpO_(2)仅在运动15min和恢复1min与对照组存在显著性差异(P<0.05),其余时相均无显著性差压。2)加压组与对照组组SMO_(2)均与SpO_(2)呈高度正相关关系(相关系数为0.945~0.963;P<0.01)并与心率均呈高度正相关关系(相关系数为-0.891~-0.944;P<0.01)。结论:1)加压组承受双重负荷下SMO_(2)下降得更为显著,但最终可恢复至运动前水平,说明加压训练更有利于提高肌肉利用氧的能力。2)SMO_(2)与SpO_(2)的变化规律一致,均能表现机体运输氧和利用氧的能力。

非监督武术竞赛场地分割算法

本文提出一种非监督武术竞赛场地分割算法。首先通过高斯混合模型,对武术竞赛场地进行建模;其次通过期望最大算法对高斯混合模型的参数进行最优估计并得到多个候选阈值;最后通过凸包算法对候选阈值进行筛选并最终确定武术竞赛区域。实验结果验证本文算法可以较为准确的分割武术竞赛场地。

中段目标红外特征分析与仿真

分析中段目标的热辐射环境,提出一种利用节点网络法计算中段自旋目标表面温度分布和变化规律的算法,并根据热辐射的相关定律提出计算对应温度下目标表面红外辐射亮度分布和变化规律的算法,最后以典型的锥形目标为例进行红外辐射特征的仿真计算。

苯与合成气烷基化制芳烃研究进展

苯、甲苯和二甲苯(BTX)等芳烃是重要的化工原料,近年来我国芳烃消费量快速增长,苯与合成气制芳烃技术能充分利用我国丰富的煤炭资源,兼具流程短和成本低的优势,逐渐成为研究热点。综述苯与合成气烷基化制芳烃近年来的研究进展,详细介绍复合催化剂催化合成气与苯生成芳烃的可能反应路径,探讨金属/金属氧化物和ZSM-5分子筛的协同耦合作用以及反应条件的影响,为下一步研究方向提供建议。