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“天问一号”火星探测器关键任务系统设计 被引量:14
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作者 孙泽洲 饶炜 +3 位作者 贾阳 王闯 董捷 陈百超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期9-16,共8页
“天问一号”任务是我国行星探测的首次任务,在国际上首次通过一次任务实现了火星“环绕、着陆、巡视”的三步跨越.“天问一号”探测器由中国空间技术研究院负责抓总研制,包括环绕器和着陆巡视器两个组成部分.对“天问一号”探测器的任... “天问一号”任务是我国行星探测的首次任务,在国际上首次通过一次任务实现了火星“环绕、着陆、巡视”的三步跨越.“天问一号”探测器由中国空间技术研究院负责抓总研制,包括环绕器和着陆巡视器两个组成部分.对“天问一号”探测器的任务特点和概貌进行了介绍,对包括飞行过程、远距离深空通信、火星捕获过程、火星进入下降及着陆过程、火星车解锁驶离和火面工作等关键环节的设计方案进行了描述,对“天问一号”所取得的技术成果与创新进行了总结. 展开更多
关键词 火星探测器 进入下降着陆 巡视勘察
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基于FPGA的CCSDS自适应传输系统 被引量:2
2
作者 王乐 王成华 +4 位作者 朱秋明 张小飞 刘伟强 孙泽洲 韩宇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第4期665-672,共8页
深空通信环境下如果选用固定速率进行信息传输,通信质量和系统效率都会受到影响。当通信环境信道质量发生变化时,实时调整通信系统的传输参数,可以保证系统的性能指标如误码率符合要求,使通信系统的效率提高。本文结合邻近空间链路通信... 深空通信环境下如果选用固定速率进行信息传输,通信质量和系统效率都会受到影响。当通信环境信道质量发生变化时,实时调整通信系统的传输参数,可以保证系统的性能指标如误码率符合要求,使通信系统的效率提高。本文结合邻近空间链路通信协议的要求,以信道估计的信噪比作为衡量信道质量的标准,设计一种符合CCSDS协议标准的码速率自适应传输系统方案。该硬件实现平台以Xilinx Kintex-7 FPGA芯片为核心,实测结果表明在加性高斯白噪声情况下系统可以实时估计0 dB以上信噪比,并且能够实现码速率自适应调整。相比于固定速率传输,码速率自适应传输系统的误码率和吞吐量性能都有提升,可为深空通信系统的设计提供有益参考。 展开更多
关键词 深空通信 信噪比估计 自适应传输 吞吐量 CCSDS
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“天问一号”火星探测器UHF频段中继通信系统设计 被引量:1
3
作者 孙泽洲 强晖萍 +3 位作者 韩宇 白帆 张婷 雪霁 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期817-826,共10页
“天问一号”火星探测器超高频(Ultra high frequency,UHF)频段中继通信系统作为中国首次火星探测任务实现的重要组成部分,负责为着陆巡视器与环绕器之间在火星进入、下降、着陆阶段(Entry,descent and landing,EDL)与火面巡视阶段提供... “天问一号”火星探测器超高频(Ultra high frequency,UHF)频段中继通信系统作为中国首次火星探测任务实现的重要组成部分,负责为着陆巡视器与环绕器之间在火星进入、下降、着陆阶段(Entry,descent and landing,EDL)与火面巡视阶段提供高效可靠的通信服务。本文对中国火星探测器UHF频段中继通信方案进行了介绍,给出中继通信系统的组成、技术指标及链路设计方法,并对在轨飞行试验数据进行了分析。结果表明,全新研制的“天问一号”探测器UHF频段中继通信系统圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用为后续中国深空中继通信系统研制提供了技术参考。 展开更多
关键词 天问一号 火星探测 中继通信 超高频频段
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中国月球探测器的成就与展望 被引量:30
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作者 叶培建 于登云 +1 位作者 孙泽洲 申振荣 《深空探测学报》 2016年第4期323-333,共11页
全面而简要地回顾了国内外月球探测的发展历程,介绍了中国月球探测器的工程研制和飞行任务实施情况,总结了中国月球探测器取得的技术成就和科学成果,展望了中国月球探测器的未来发展。
关键词 月球探测 月球探测器 技术成就 展望
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星球车技术发展综述 被引量:10
5
作者 贾阳 孙泽洲 +4 位作者 郑旸 李海飞 陶灼 张天翼 田鹤 《深空探测学报(中英文)》 2020年第5期419-427,共9页
在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用。对月球车、火星车等... 在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用。对月球车、火星车等星球车的技术发展进行回顾,重点介绍了中国星球车移动技术、导航与控制技术、自主与智能技术、热控制技术、地面试验验证技术、遥操作技术等发展的情况,并对星球车技术发展趋势进行了分析。 展开更多
关键词 星球车 移动 导航控制 智能 地面试验
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深空着陆探测足式机器人发展综述 被引量:8
6
作者 孙俊凯 孙泽洲 +3 位作者 辛鹏飞 刘宾 危清清 闫楚良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期1765-1775,共11页
介绍了世界主要航天大国关于深空着陆探测足式机器人的研究现状,对比分析了不同类型足式机器人的优缺点,从硬件与软件设计方面剖析了足式机器人在深空着陆探测任务中尚未工程化的主要问题。以此为基础,提炼出感知融合化技术、控制智能... 介绍了世界主要航天大国关于深空着陆探测足式机器人的研究现状,对比分析了不同类型足式机器人的优缺点,从硬件与软件设计方面剖析了足式机器人在深空着陆探测任务中尚未工程化的主要问题。以此为基础,提炼出感知融合化技术、控制智能化技术、形态可重构技术、多机协同化技术等深空着陆探测足式机器人发展的关键技术,为中国研制深空着陆探测领域可工程应用的足式机器人提供参考。 展开更多
关键词 深空着陆探测 足式机器人 关键技术 工程应用
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天问一号火星探测器产品保证工作实践 被引量:1
7
作者 刘国强 孙泽洲 +6 位作者 饶炜 高鸿 曲少杰 张红军 褚永辉 吉龙 郑旸 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期125-132,共8页
分析了火星探测器任务环境复杂、软件自主性高、验证任务重、材料选用控制难等特点,总结了天问一号火星探测器在狠抓风险识别与管控、聚焦软件系统设计源头,严格试验考核,以及严控材料选用及验证等方面采取的主要产品保证工作措施。上... 分析了火星探测器任务环境复杂、软件自主性高、验证任务重、材料选用控制难等特点,总结了天问一号火星探测器在狠抓风险识别与管控、聚焦软件系统设计源头,严格试验考核,以及严控材料选用及验证等方面采取的主要产品保证工作措施。上述措施有效保证了天问一号火星探测器的产品质量,可为后续火星探测器及其他行星际探测器研制过程的产品保证工作提供借鉴。 展开更多
关键词 天问一号火星探测器 产品保证 风险控制
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“天问一号”着陆中继通信系统设计与验证 被引量:1
8
作者 张婷 韩宇 +4 位作者 孙泽洲 饶炜 强晖萍 白帆 雪霁 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第1期53-61,共9页
“天问一号”火星探测任务是中国通过一次发射,实现对火星“绕、落、巡”的探测任务。火星探测任务的进入、下降及着陆段(Entry,Descent and Landing,EDL)是整个任务过程中最为重要的环节之一。基于该过程中继通信任务特点,介绍了“天... “天问一号”火星探测任务是中国通过一次发射,实现对火星“绕、落、巡”的探测任务。火星探测任务的进入、下降及着陆段(Entry,Descent and Landing,EDL)是整个任务过程中最为重要的环节之一。基于该过程中继通信任务特点,介绍了“天问一号”火星探测器为适应EDL段通信任务时序复杂、高自主性、黑障现象以及高动态性等特点的中继通信系统方案及关键技术。同时结合“天问一号”软着陆任务,对EDL段中继通信在轨验证情况进行了总结和分析。提出的中继通信系统方案圆满支持了“天问一号”火星探测EDL段中继通信任务。 展开更多
关键词 “天问一号”火星探测器 进入、下降、着陆 中继通信系统
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An Adaptive Transmission Scheme for Deep Space Communication 被引量:1
9
作者 sun zezhou WANG Le +4 位作者 WANG Chenghua ZHU Qiuming ZHANG Xiaofei LIU Weiqiang LI Xiangyu 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第1期26-35,共10页
Deep space communication is quite different from conventional ground communication due to its time-varying,complexity and large signal delay,which consequently affects communication quality and system efficiency.Adjus... Deep space communication is quite different from conventional ground communication due to its time-varying,complexity and large signal delay,which consequently affects communication quality and system efficiency.Adjusting the transmission parameters when the channel environment changes during the communication can guarantee the performance index of the system,and therefore improve communication efficiency. An adaptive transmission scheme of transceiver based on Consultative Committee for Space Data Systems(CCSDS)protocols is proposed in this paper. According to the variation of the deep space channel,the symbol rate of transmission data is adjusted dynamically by estimating the signal-to-noise ratio(SNR) of the receiver in real time and adjusting the channel environment. This scheme can improve the channel utilization and system throughput under the premise of limiting the system bit error rate. Furthermore,this scheme is successfully implemented in Xilinx Virtex-5 FPGA board. 展开更多
关键词 deep SPACE communication ADAPTIVE SIGNAL-TO-NOISE ratio(SNR) estimate Consultative COMMITTEE for SPACE Data Systems (CCSDS)
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火星着陆任务若干关键问题研究
10
作者 DONG Jie sun zezhou +1 位作者 RAO Wei DONG Tianshu 《Aerospace China》 2021年第4期3-11,共9页
The environmental conditions of Mars landing missions are much different from that of Earth reentry missions, including the distance between the spacecraft and the Earth, the atmosphere, landform, aerodynamic forces, ... The environmental conditions of Mars landing missions are much different from that of Earth reentry missions, including the distance between the spacecraft and the Earth, the atmosphere, landform, aerodynamic forces, thermal effects. Therefore there are more autonomy requirements, more flight phases, more uncertainties in modeling and analysis, and more difficulties in validation of the flight sequence. Firstly the challenges of Mars landing missions are summarized in this paper. Then the key issues for Mars landing missions are analyzed according to the phases of the landing process. Finally suggestions and proposals for further development for Mars landing technologies are given. 展开更多
关键词 MARS EDL MSL PARACHUTE SIMULATION
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嫦娥四号探测器系统任务设计 被引量:38
11
作者 叶培建 孙泽洲 +3 位作者 张熇 张立华 吴学英 李飞 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期124-137,共14页
嫦娥四号任务将实现人类首次月球背面软着陆,开展就位与巡视探测,并通过中继星将探测数据传输回地球.同月球正面着陆任务相比,月球背面具有更重要的科学意义和工程挑战.本文对嫦娥四号的科学目标和工程目标进行了介绍,对探测器系统的组... 嫦娥四号任务将实现人类首次月球背面软着陆,开展就位与巡视探测,并通过中继星将探测数据传输回地球.同月球正面着陆任务相比,月球背面具有更重要的科学意义和工程挑战.本文对嫦娥四号的科学目标和工程目标进行了介绍,对探测器系统的组成和飞行任务概貌进行了说明,重点对技术难度较大的复杂月面地形的安全着陆、中继通信、月夜温度采集和有效载荷等四个方面进行了概要设计研究. 展开更多
关键词 嫦娥四号 月球背面 软着陆 中继 同位素温差电源(RTG) 月夜温度采集
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地月中继链路系统设计与验证 被引量:9
12
作者 孙泽洲 吴学英 +2 位作者 刘适 李飞 强晖萍 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期147-155,共9页
嫦娥四号任务由着陆器、巡视器和中继星组成,中继星先于着陆器与巡视器发射,着陆器与巡视器着陆于月球背面开展探测任务.中继链路系统负责搭建地面站与月面探测器之间的通信链路,是其工程实现的关键组成部分之一.本文针对嫦娥四号任务特... 嫦娥四号任务由着陆器、巡视器和中继星组成,中继星先于着陆器与巡视器发射,着陆器与巡视器着陆于月球背面开展探测任务.中继链路系统负责搭建地面站与月面探测器之间的通信链路,是其工程实现的关键组成部分之一.本文针对嫦娥四号任务特点,开展中继链路系统任务需求分析,并提出中继链路系统方案.该方案在兼顾任务需求的同时,充分继承了嫦娥三号任务成果,并开展系统级优化设计,降低了嫦娥四号任务工程实现代价.该方案结合嫦娥四号任务实际过程,对动力下降、着陆器与巡视器分离、休眠唤醒等关键过程中的中继链路系统工作模式开展设计.最后,本文对系统验证情况进行了介绍. 展开更多
关键词 嫦娥四号 月球背面 中继 工作模式 设计 验证
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嫦娥四号着陆器在轨实践总结与评估 被引量:8
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作者 孙泽洲 张熇 +5 位作者 吴学英 李飞 杨眉 程铭 许映乔 张有为 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1397-1407,共11页
嫦娥四号着陆器于2019年1月3日着陆月球背面,实现了人类首次月球背面软着陆.与着陆月球正面的任务相比,嫦娥四号着陆区选择在月球背面南极-艾特肯盆地内,地形崎岖,无法直接与地球通信,嫦娥四号着陆器飞行控制过程需对月球背面复杂地形... 嫦娥四号着陆器于2019年1月3日着陆月球背面,实现了人类首次月球背面软着陆.与着陆月球正面的任务相比,嫦娥四号着陆区选择在月球背面南极-艾特肯盆地内,地形崎岖,无法直接与地球通信,嫦娥四号着陆器飞行控制过程需对月球背面复杂地形环境和中继通信带来的约束进行针对性设计.实际在轨飞行结果表明,飞行和月面工作正常,实现了预期的精确变轨,在稳定的中继链路支持下完成了动力下降并开展月面工作,月夜温度采集器和有效载荷均在轨开机并持续获取探测数据.本文利用着陆前后的遥测数据,对接近月面过程中的发动机羽流与月面的相互作用效果、着陆缓冲情况进行了评估,并与嫦娥三号相关数据进行了对比.嫦娥四号着陆器的在轨数据挖掘与分析,可用于进一步完善地面仿真分析模型,优化设计,为月球背面环境的科学研究提供工程技术基础. 展开更多
关键词 嫦娥四号着陆器 飞行结果 遥测数据 环境评估
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天问一号火星巡视探测技术 被引量:4
14
作者 孙泽洲 陈百超 +5 位作者 贾阳 袁宝峰 刘国强 马静雅 石海平 彭松 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期214-225,共12页
火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星... 火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题. 展开更多
关键词 火星车 智能体 自主生存
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天问一号火星探测器多节点、多体制中继通信系统设计与验证 被引量:3
15
作者 孙泽洲 韩宇 +6 位作者 白帆 强晖萍 张婷 雪霁 王民建 陈刚 刘一鸣 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期226-236,共11页
天问一号探测器中继通信系统作为我国首次火星探测任务实现的重要组成部分,负责为着陆巡视器与环绕器之间提供高效可靠的通信服务,支持完成火面巡视探测任务.本文针对我国火星探测任务环火大椭圆中继轨道特点,对具备X,UHF双频段的天问... 天问一号探测器中继通信系统作为我国首次火星探测任务实现的重要组成部分,负责为着陆巡视器与环绕器之间提供高效可靠的通信服务,支持完成火面巡视探测任务.本文针对我国火星探测任务环火大椭圆中继轨道特点,对具备X,UHF双频段的天问一号探测器中继通信方案进行了介绍,给出中继通信系统关键环节的设计方法、技术机理与验证途径,并对在轨飞行试验数据进行了分析.结果表明,全新研制的天问一号探测器中继通信系统圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用为后续我国深空中继通信系统研制提供了技术参考. 展开更多
关键词 多节点、多体制 中继通信 自主请求重传 大椭圆轨道
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天问一号探测器地面验证技术 被引量:2
16
作者 孙泽洲 饶炜 +7 位作者 贾阳 王闯 董捷 李齐 李健 叶青 周晓舟 郑旸 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1145-1161,共17页
天问一号的任务特点以及火星进入和火面环境的复杂性对天问一号探测器的地面试验验证工作提出了很高的要求,天问一号探测器的研制过程中,不但要开展常规航天器必做的试验项目,还必须结合任务目标及环境特点开展大量专项试验,地面试验的... 天问一号的任务特点以及火星进入和火面环境的复杂性对天问一号探测器的地面试验验证工作提出了很高的要求,天问一号探测器的研制过程中,不但要开展常规航天器必做的试验项目,还必须结合任务目标及环境特点开展大量专项试验,地面试验的充分性保证了任务的顺利完成.文章介绍了天问一号地面验证需求及地面验证试验的要求,重点介绍了系统级的专项试验策划、实施情况,以及试验的结果,最后对天问一号地面试验方法与试验技术进行了总结,对未来深空着陆探测器的地面验证试验具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 天问一号 环绕器 着陆巡视器 地面验证 试验方法 试验技术
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天问一号火星进入、下降与着陆系统设计与实现 被引量:2
17
作者 饶炜 孙泽洲 +3 位作者 董捷 王闯 陈刚 刘国强 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1162-1174,共13页
首先针对天问一号火星进入、下降与着陆过程任务形式和工作环境,分析了在系统设计和地面验证方面的技术特点与难点;然后介绍了天问一号探测器完成进入、下降与着陆过程涉及的系统组成和主要构型,对大气进入前飞行、气动减速、降落伞减... 首先针对天问一号火星进入、下降与着陆过程任务形式和工作环境,分析了在系统设计和地面验证方面的技术特点与难点;然后介绍了天问一号探测器完成进入、下降与着陆过程涉及的系统组成和主要构型,对大气进入前飞行、气动减速、降落伞减速、动力减速与着陆缓冲五个阶段以及着陆区选择过程的设计方案、地面仿真与试验验证情况进行了探讨;最后给出了在轨实际飞行结果,验证了系统设计的正确性. 展开更多
关键词 天问一号 火星 进入 下降与着陆
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火星着陆发动机羽流与火壤的相互作用 被引量:1
18
作者 叶青 饶炜 +8 位作者 刘锋 孙泽洲 刘国强 王闯 董捷 韩泉东 缪远明 谭志云 陆慧林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期39-46,共8页
火星探测器着陆过程中的发动机羽流与火壤发生复杂的相互作用,一方面探测器底部的火壤表面成分及分布形式被破坏,影响探测器的着陆过程;另一方面受发动机羽流作用而扬起和悬浮的颗粒,会影响探测装置的可靠工作。针对此问题,利用数值模拟... 火星探测器着陆过程中的发动机羽流与火壤发生复杂的相互作用,一方面探测器底部的火壤表面成分及分布形式被破坏,影响探测器的着陆过程;另一方面受发动机羽流作用而扬起和悬浮的颗粒,会影响探测装置的可靠工作。针对此问题,利用数值模拟,对火星探测器着陆过程中的发动机羽流和火壤相互作用进行了研究,获得了不同发动机高度和推力下火壤颗粒的激扬高度、火坑深度和火坑宽度,通过在轨飞行数据反演对仿真算法进行了验证和评价,为火星着陆策略的制定提供了支撑。 展开更多
关键词 火星着陆 羽流 火壤 两相流分析 飞行数据
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火星伞降段多体动力学特性分析与安全设计研究 被引量:1
19
作者 董捷 饶炜 +6 位作者 孙泽洲 王闯 刘国强 崔祜涛 田阳 李健 王岩 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1175-1185,共11页
针对火星进入降落伞减速段多体运动带来的技术挑战,首先介绍了降落伞系统的设计方案,基于仿真和典型试验结果分析了降落伞减速过程动力学特性产生机理和主要影响;然后提出弹伞、大底和背罩分离、自主导航与姿态控制等方面的安全设计方法... 针对火星进入降落伞减速段多体运动带来的技术挑战,首先介绍了降落伞系统的设计方案,基于仿真和典型试验结果分析了降落伞减速过程动力学特性产生机理和主要影响;然后提出弹伞、大底和背罩分离、自主导航与姿态控制等方面的安全设计方法;最后介绍了天问一号伞降过程的在轨实现情况;实际飞行结果表明,本文的研究对后续火星着陆任务具有重要的参考意义. 展开更多
关键词 火星 天问一号 降落伞 动力学特性
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基于嫦娥四号任务的月球背面浅层月壤温度原位测量 被引量:1
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作者 孙泽洲 张有为 +6 位作者 陈向东 雷英俊 张熇 吴学英 李新立 李飞 赫荣伟 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1447-1455,共9页
嫦娥四号着陆器完成了国际首次月球背面南极-艾特肯盆地内的浅层月壤温度的全周期测量,本文介绍了嫦娥四号着陆器浅层月壤温度测量的原理和具体实现方式.嫦娥四号着陆器在转移机构末端布置了能够埋入浅层月壤的测温点,以及在器表布置了... 嫦娥四号着陆器完成了国际首次月球背面南极-艾特肯盆地内的浅层月壤温度的全周期测量,本文介绍了嫦娥四号着陆器浅层月壤温度测量的原理和具体实现方式.嫦娥四号着陆器在转移机构末端布置了能够埋入浅层月壤的测温点,以及在器表布置了与月球表面有良好视角的测温点,同时实现了接触式测量和非接触式测量两种测量方式.本文还给出了在轨三个月球日的测量结果,并对测量得到的月夜阶段月壤低温数据与NASA给出的基于Apollo 17数据的推算结果进行了比较分析.该测量结果丰富了月球表面浅层月壤温度的实测数据,对月球热特性模型的反演和进一步的月壤和月球内部热特性研究提供了重要基础. 展开更多
关键词 月球背面 月壤 温度测量
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