目的针对传统的基于人工的腌制蔬菜真空缺陷包装剔除效率低、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的腌制蔬菜真空包装缺陷检测方法。方法首先,使用Ghost卷积替换CSP模块中的卷积,在提高模型特征提取能力的同时降低网络的参数量;其次...目的针对传统的基于人工的腌制蔬菜真空缺陷包装剔除效率低、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的腌制蔬菜真空包装缺陷检测方法。方法首先,使用Ghost卷积替换CSP模块中的卷积,在提高模型特征提取能力的同时降低网络的参数量;其次,利用空间换深度(Space-to-Depth,SPD)和深度可分离卷积(Depthwise-Separable Convolution,DSConv)组合操作SPD–DSConv进行下采样,减少下采样造成的特征信息损耗;最后,在网络中引入SE注意力机制,提高算法的精确率。结果在自制的腌制蔬菜真空包装数据集上,改进后的网络平均精度(man Average Precision,AmAP)为93.88%,模型尺寸为3.91 MB,相比原网络精度提高了2.05%,模型尺寸缩减了44.38%。结论文中方法能够实现腌制蔬菜真空缺陷包装的分类和定位,为基于机器人的缺陷包装剔除奠定了基础。展开更多
为检验向家坝升船机通航条件,协调部、省、市三级航运主管部门,明确实船试航工作流程及组织实施模式,对“船-机-水”相互适应性进行了枯水期、丰水期实船试航试验。结果表明,升船机及助导航设备设施性能良好,船舶安检调度及航路航法科...为检验向家坝升船机通航条件,协调部、省、市三级航运主管部门,明确实船试航工作流程及组织实施模式,对“船-机-水”相互适应性进行了枯水期、丰水期实船试航试验。结果表明,升船机及助导航设备设施性能良好,船舶安检调度及航路航法科学合理。泄洪工况下,下游引航道及口门区通航水流条件较差,对通航影响较大,研究应用“无人机+自动跟踪浮子”及“三维立体视觉”水流条件观测新方法,提出电站出流8500 m 3 s,泄洪不超2200 m 3 s双控通航流量标准,试航成果为后续升船机试通航运行及通航验收提供数据支撑。展开更多
声波测井技术作为地层评价的重要手段已经逐步从电缆测井向随钻(logging while drilling,LWD)测井过渡,未来随钻声波测井在油气勘探开发中将发挥重要的作用。以随钻声波测井关键技术为主线,综述了近年来在随钻四极子发射换能器、隔声体...声波测井技术作为地层评价的重要手段已经逐步从电缆测井向随钻(logging while drilling,LWD)测井过渡,未来随钻声波测井在油气勘探开发中将发挥重要的作用。以随钻声波测井关键技术为主线,综述了近年来在随钻四极子发射换能器、隔声体设计、接收声系及波形反演方法等方面的研究进展。研究结果表明:耐高温高压的非充油型随钻四极子发射换能器具有机械安装简单、造价低等优点;钻铤变径隔声结构具有良好的隔声效果,可以减小泥浆对钻铤内壁凹槽的冲蚀影响,增加仪器的使用寿命;长条管状接收声系设计方案能够很好地降低钻铤波的干扰,易于安装和维修维保;数据反演方面重点是如何解决随钻地层各向异性评价难题。下一代的随钻声波远探测技术研究有望实现从近井壁探测拓展到远距离探测的跨越,为井旁地质构造探测、地质导向等提供帮助。展开更多
The substituted phenanthrene-9-carboxyaldehydes are very important intermediates for the syntheses of phenanthroindolizidine and phenanthroquinolizidine alkaloids. The novel title compound was prepared from the reacti...The substituted phenanthrene-9-carboxyaldehydes are very important intermediates for the syntheses of phenanthroindolizidine and phenanthroquinolizidine alkaloids. The novel title compound was prepared from the reaction of 5 steps starting from the condensation of 3-methoxyl-4-methyl-phenylacetic acid and 4-（benzyloxy）-2-iodobenzaldehyde, followed by esterification, cyclization, reduction, and oxidation. A new method for the preparation of phenanthrene ring via palladium-catalyzed intramolecular Heck reaction was described. The title compound was characterized by IR, ^1H NMR, ^13C NMR, elemental analysis, and MS.展开更多
文摘目的针对传统的基于人工的腌制蔬菜真空缺陷包装剔除效率低、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的腌制蔬菜真空包装缺陷检测方法。方法首先,使用Ghost卷积替换CSP模块中的卷积,在提高模型特征提取能力的同时降低网络的参数量;其次,利用空间换深度(Space-to-Depth,SPD)和深度可分离卷积(Depthwise-Separable Convolution,DSConv)组合操作SPD–DSConv进行下采样,减少下采样造成的特征信息损耗;最后,在网络中引入SE注意力机制,提高算法的精确率。结果在自制的腌制蔬菜真空包装数据集上,改进后的网络平均精度(man Average Precision,AmAP)为93.88%,模型尺寸为3.91 MB,相比原网络精度提高了2.05%,模型尺寸缩减了44.38%。结论文中方法能够实现腌制蔬菜真空缺陷包装的分类和定位,为基于机器人的缺陷包装剔除奠定了基础。
文摘为检验向家坝升船机通航条件,协调部、省、市三级航运主管部门,明确实船试航工作流程及组织实施模式,对“船-机-水”相互适应性进行了枯水期、丰水期实船试航试验。结果表明,升船机及助导航设备设施性能良好,船舶安检调度及航路航法科学合理。泄洪工况下,下游引航道及口门区通航水流条件较差,对通航影响较大,研究应用“无人机+自动跟踪浮子”及“三维立体视觉”水流条件观测新方法,提出电站出流8500 m 3 s,泄洪不超2200 m 3 s双控通航流量标准,试航成果为后续升船机试通航运行及通航验收提供数据支撑。
文摘声波测井技术作为地层评价的重要手段已经逐步从电缆测井向随钻(logging while drilling,LWD)测井过渡,未来随钻声波测井在油气勘探开发中将发挥重要的作用。以随钻声波测井关键技术为主线,综述了近年来在随钻四极子发射换能器、隔声体设计、接收声系及波形反演方法等方面的研究进展。研究结果表明:耐高温高压的非充油型随钻四极子发射换能器具有机械安装简单、造价低等优点;钻铤变径隔声结构具有良好的隔声效果,可以减小泥浆对钻铤内壁凹槽的冲蚀影响,增加仪器的使用寿命;长条管状接收声系设计方案能够很好地降低钻铤波的干扰,易于安装和维修维保;数据反演方面重点是如何解决随钻地层各向异性评价难题。下一代的随钻声波远探测技术研究有望实现从近井壁探测拓展到远距离探测的跨越,为井旁地质构造探测、地质导向等提供帮助。
文摘The substituted phenanthrene-9-carboxyaldehydes are very important intermediates for the syntheses of phenanthroindolizidine and phenanthroquinolizidine alkaloids. The novel title compound was prepared from the reaction of 5 steps starting from the condensation of 3-methoxyl-4-methyl-phenylacetic acid and 4-（benzyloxy）-2-iodobenzaldehyde, followed by esterification, cyclization, reduction, and oxidation. A new method for the preparation of phenanthrene ring via palladium-catalyzed intramolecular Heck reaction was described. The title compound was characterized by IR, ^1H NMR, ^13C NMR, elemental analysis, and MS.
