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基于深度神经网络的船舶交通流预测 被引量:4
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作者 索永峰 陈文科 +1 位作者 杨神化 陈立媛 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期430-436,共7页
为了准确预测船舶交通流量,构建一种利用特定数据集进行船舶交通流量预测的深度学习模型。选定海域横断面,统计规定时间段内穿越该海域横断面的船舶AIS数据,将这些数据筛选后作为数据集。选取GRU(gate recurrent unit)模型最佳结构和参... 为了准确预测船舶交通流量,构建一种利用特定数据集进行船舶交通流量预测的深度学习模型。选定海域横断面,统计规定时间段内穿越该海域横断面的船舶AIS数据,将这些数据筛选后作为数据集。选取GRU(gate recurrent unit)模型最佳结构和参数,对一天内的船舶流量进行预测,并选取LSTM(long short term memory)循环神经网络模型和SAES栈式编码器预测模型作为实验对照组模型,在合理参数范围内对不同参数组合进行实验。实验结果表明,与LSTM模型和SAES(stacked auto-encoders)模型相比,GRU模型预测精度更高,能适应数据规律性较弱的船舶交通流量预测的要求。 展开更多
关键词 船舶交通流量 深度学习 LSTM GRU
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基于DEM和SAR的航海雷达地形回波仿真 被引量:1
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作者 索永峰 杨神化 +1 位作者 陈国权 向祝强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期518-524,共7页
由于仿真地形数据库制图工作量巨大,因此目前航海雷达仿真中物标雷达反射率模拟的工程应用受到极大限制。提出基于DEM(Digital Elevation Model)和同波段SAR(Synthetic Aperture Radar)数据反演,获取物标反射率信息,作为地表雷达反射率... 由于仿真地形数据库制图工作量巨大,因此目前航海雷达仿真中物标雷达反射率模拟的工程应用受到极大限制。提出基于DEM(Digital Elevation Model)和同波段SAR(Synthetic Aperture Radar)数据反演,获取物标反射率信息,作为地表雷达反射率仿真的依据,结合雷达方程,建立航海雷达地表反射率模型;考虑雷达回波地形的高程遮挡关系,给出了航海雷达地形回波生成算法,GPU编程实现。通过与传统仿真方法和真实雷达回波图像的比较,表明该算法与真实雷达回波更接近,更能体现地表回波图像的雷达反射率细节和不同量程下的回波图像变化。 展开更多
关键词 雷达仿真 SAR(Synthetic Aperture Radar) DEM(Digital Elevation Model) 雷达反射率
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移动对象轨迹预测 被引量:1
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作者 索永峰 张振烨 +1 位作者 杨神化 陈国权 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期527-535,共9页
为了帮助人们了解移动对象轨迹预测研究领域的成果,并准确预测移动目标运动趋势,对国内外相关文献进行了系统梳理和归纳。从基于物理机理建模、基于移动对象行为建模和基于移动个体交互建模三个方面对移动对象轨迹预测技术进行了分析。... 为了帮助人们了解移动对象轨迹预测研究领域的成果,并准确预测移动目标运动趋势,对国内外相关文献进行了系统梳理和归纳。从基于物理机理建模、基于移动对象行为建模和基于移动个体交互建模三个方面对移动对象轨迹预测技术进行了分析。分别阐述了相关算法的核心原理方法,以及在轨迹预测中的适用范围和优缺点,指出移动对象轨迹预测研究所面临的挑战和研究重点。 展开更多
关键词 移动对象 时空轨迹 模型预测
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基于遗传算法的渡船横渡航法寻优模型 被引量:3
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作者 孙志宏 索永峰 +1 位作者 杨神化 刘武艺 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第2期20-24,共5页
目前,渡船横渡内河水域主要依赖船长的经验,依据周围水域的实时态势做出决策,无法对整条横渡航线进行整体把握。因此,所选择航法经常使渡船在航道中间,处于低速等待穿越时机的状态,横渡航行风险相对较高。建立安全评价模型,结合研究添... 目前,渡船横渡内河水域主要依赖船长的经验,依据周围水域的实时态势做出决策,无法对整条横渡航线进行整体把握。因此,所选择航法经常使渡船在航道中间,处于低速等待穿越时机的状态,横渡航行风险相对较高。建立安全评价模型,结合研究添加重要判据求得实际最近会遇距离,加入船舶尺度建立安全评价指标作为适应度函数阈值。应用遗传算法(Genetic Algdrithm, GA)建立基于遗传算法的内河横渡模型,综合考虑经济性、转向角度和转向点数量求取路径的适应值并执行遗传操作。试验选取长江某渡口真实交通流数据作为输入进行模型验证,导出迭代所得路径关键参数,经过专家对关键参数进行分析比对,所得航线的经济性、及时性和安全性均较为合理,构建的模型可应用于渡船横渡内河水域航法寻优中。 展开更多
关键词 遗传算法 船舶尺度 适应度函数 航法寻优 渡船横渡
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基于灰狼优化支持向量回归的船舶航迹预测 被引量:5
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作者 陈影玉 索永峰 杨神化 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第4期20-25,46,共7页
为提高船舶航迹预测精度,利用灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法求出支持向量回归(support vector regression,SVR)模型的最优参数,构建基于GWO-SVR的船舶航迹预测模型。选取福建漳州古雷港水域某船航迹的AIS数据。将该模型与... 为提高船舶航迹预测精度,利用灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法求出支持向量回归(support vector regression,SVR)模型的最优参数,构建基于GWO-SVR的船舶航迹预测模型。选取福建漳州古雷港水域某船航迹的AIS数据。将该模型与其他模型的预测结果进行比较。实验结果表明,与SVR、灰狼优化最小二乘支持向量机和粒子群优化最小二乘支持向量机等3种模型相比,GWO-SVR模型的预测精度分别提升2.61%、10.93%和0.22%,预测误差分别降低0.022、0.303和0.172。本文方法提高了船舶航迹预测精度,可为海事监管人员及时作出正确决策和保障航行安全提供支持。 展开更多
关键词 船舶航迹预测 支持向量回归(SVR) 灰狼优化(GWO)
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不同船舶目标电磁散射仿真 被引量:1
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作者 陈立媛 杨神化 +1 位作者 索永峰 陈文科 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期519-526,共8页
为了解决船舶电大尺寸目标计算速度慢、内存需求量大、仿真周期长等问题,利用大面元物理光学(large element physical optics,LE-PO)算法,通过计算机仿真,建立油船、散货船两种船舶的三维模型,分析总结输入不同极化方式、不同频率、不... 为了解决船舶电大尺寸目标计算速度慢、内存需求量大、仿真周期长等问题,利用大面元物理光学(large element physical optics,LE-PO)算法,通过计算机仿真,建立油船、散货船两种船舶的三维模型,分析总结输入不同极化方式、不同频率、不同入射角以及不同船首向对RCS(radar cross section)的影响。研究结果表明,大面元物理光学法(LE-PO)可完成船舶电大尺寸目标的电磁分析计算,可为油船、散货船的目标识别提供理论参考依据。 展开更多
关键词 雷达散射截面 船舶目标 大面元物理光学法
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AR-HUD技术在船舶值班瞭望中的应用
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作者 刘武艺 杨神化 +1 位作者 索永峰 孙志宏 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第1期32-37,共6页
为帮助船舶驾驶员快速获取船舶避碰信息以及航行中其他物标信息,利用增强现实抬头显示技术和增强信息投影算法,分析驾驶员、目标船和本船挡风玻璃三者之间的空间关系,建立了从海面会遇船舶到投影设备屏幕坐标,以及与人眼几何投影关系的... 为帮助船舶驾驶员快速获取船舶避碰信息以及航行中其他物标信息,利用增强现实抬头显示技术和增强信息投影算法,分析驾驶员、目标船和本船挡风玻璃三者之间的空间关系,建立了从海面会遇船舶到投影设备屏幕坐标,以及与人眼几何投影关系的数学模型,提出了一种基于AR-HUD的辅助瞭望系统架构。通过计算机仿真,建立本船与两条目标船会遇局面,并根据驾驶员观察的方向,投影对应避碰信息。仿真结果验证了AR-HUD技术在船舶值班辅助瞭望中具有较强的适用性。 展开更多
关键词 AR-HUD技术 船舶避碰 虚实融合 E-航海
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基于AIS数据的船舶会遇挖掘与分析
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作者 赵吟秋 索永峰 鲜波 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期326-332,共7页
为实现在AIS海量数据中快速高效地识别会遇船舶信息,对会遇船舶航行过程实施监控和分析,识别研究水域内存在的海上交通安全风险点。以台湾海峡部分区域内的AIS数据作为研究对象,运用改进的DBSCAN聚类算法,结合船舶会遇特征参数计算,挖... 为实现在AIS海量数据中快速高效地识别会遇船舶信息,对会遇船舶航行过程实施监控和分析,识别研究水域内存在的海上交通安全风险点。以台湾海峡部分区域内的AIS数据作为研究对象,运用改进的DBSCAN聚类算法,结合船舶会遇特征参数计算,挖掘两船会遇与多船会遇信息,根据船舶方位和航向差划分船舶交叉、对遇和追越三种会遇局面,并通过定量化方式多维度描述不同类型的船舶会遇过程。结果表明:分析轨迹数据的时空特性可以再现船舶会遇场景,能更清晰全面地展现船舶的会遇过程。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 DBSCAN聚类 船舶会遇 时空特性分析
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Simulation Research on Operation of Union Purchase System in Navigation Simulator
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作者 FAN hang YANG Shenhua +1 位作者 suo yongfeng ZHENG Minjie 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第5期606-614,共9页
Navigation is the only way to develop and utilize marine resources,while the promotion of seafarers1 quality is the basic force of navigation,so navigation simulator plays an important role in modern navigation educat... Navigation is the only way to develop and utilize marine resources,while the promotion of seafarers1 quality is the basic force of navigation,so navigation simulator plays an important role in modern navigation education.The simulation research on the operation of the union purchase is important to improve the special operation training of the actual cargo handling of the union purchase.On the basis of the Cartesian coordinate system transformation algorithm,the algorithm model of the union purchase operation is constructed.On the basis of three-dimensional(3D)rendering engine technology of open scene graph(OSG),the algorithm model of finding the space coordinates of the cargo point is established.The model of catenary equation is used to optimize the scene appearance of the cargo wire.By combination of QT channel signal mechanism and OSG,the simulation interaction of the union purchase operating system is realized.By acquiring the 3D coordinate values of each point,we fit the trajectories of each point in the operation and compare the trajectories.The results show that the model has high interactivity and small error.The comparison of the states of the cargo wire before and after optimization shows that the optimized wire is more realistic and the high fidelity meets the needs of operational training and simulation systems. 展开更多
关键词 navigation simulator union purchase coordinate system transformation open scene graph(OSG) catenary equation
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