用于3D打印无约束快速变形软材料的铁磁畴

软质材料能够响应诸如光、热、溶剂、电场和磁场等刺激而发生三维（3D）形状变化,在柔性电子、软体机器人以及生物医学等多种领域有广泛应用。其中,磁场条件为生物医学应用提供了一种安全有效的操作方法。