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运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 沈百欣 胡海斌 刘威 杨健 蒋荣江 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期13-19,共7页
目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统... 目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。 展开更多
关键词 单孔机器人手术系统 腹膜后入路 肾上腺切除术
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)
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作者 胡海斌 魏勇 +5 位作者 孙圣杰 蒋思霖 刘威 沈露明 沈百欣 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期20-24,共5页
目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组... 目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。 展开更多
关键词 中高危前列腺癌 单孔腹腔镜手术 前列腺根治性切除术 术后恢复 术后并发症
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对外贸易促进城乡共富的理论机制与地区差异
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作者 沈璐敏 《浙江学刊》 北大核心 2024年第3期163-170,共8页
随着贸易强国建设的深入推进,对外贸易发展与城乡共富逐渐进入到相互促进的阶段。本文基于2015-2021年的制造业贸易数据,实证检验我国对外贸易发展对省域城乡收入差距的影响。研究发现,我国各省份贸易规模扩大有利于缩小城乡收入差距,... 随着贸易强国建设的深入推进,对外贸易发展与城乡共富逐渐进入到相互促进的阶段。本文基于2015-2021年的制造业贸易数据,实证检验我国对外贸易发展对省域城乡收入差距的影响。研究发现,我国各省份贸易规模扩大有利于缩小城乡收入差距,贸易方式优化、贸易结构升级能进一步强化对外贸易带来的城乡收入差距缩小效应。由于贸易方式优化及贸易结构升级的程度不同,相对于“一带一路”沿线国家和美墨加欧盟国家,我国各省份与《区域全面经济伙伴关系协定》国家间的贸易具有更强的城乡收入差距缩小效应;相较于中西部省份,我国东部省份的对外贸易能更大地缩小城乡收入差距。研究结论为我国建设贸易强国和促进城乡共富提供了有益的政策启示。 展开更多
关键词 国际贸易 城乡共富 省级面板
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经尿道辅助单孔腹腔镜下根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术的疗效及安全性 被引量:2
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 胡海斌 朱辰 王俊 过俊杰 苏健 朱清毅 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第9期1706-1711,共6页
目的:探讨单孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术的疗效及安全性。方法:选取2017年01月至2019年12月于本中心收治的17例膀胱癌患者,其中7例患者在经尿道途径的辅助下行单孔腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术;另... 目的:探讨单孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术的疗效及安全性。方法:选取2017年01月至2019年12月于本中心收治的17例膀胱癌患者,其中7例患者在经尿道途径的辅助下行单孔腹腔镜根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术;另外10例为对照组,行多孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术,并对两组患者围手术期资料、手术并发症以及术后随访情况进行分析。结果:两组共17例膀胱癌患者均顺利完成手术,无中转开放手术。两组患者的年龄、体质量指数(body mass index,BMI)等差异均无统计学意义(P>0.05)。单孔组与对照组平均手术时间分别为(341.4±52.1)min和(333.0±59.5)min,术中平均出血量分别为(206.4±104.6)mL和(190.5±82.3)mL,盆腔淋巴结清扫平均个数分别为17(7~22)个和18(12~23)个,术后平均住院天数分别为(25.1±5.4)d和(26.8±6.0)d,差异均无统计学意义(P>0.05)。而单孔组在术后VAS疼痛评分和切口满意度评分上则优于对照组(P<0.05)。其中单孔组患者术后随访12个月时患者的最大尿流量、最大膀胱容量、最大膀胱充盈量均明显比6个月时高,而随访12个月时患者的残余尿量较6个月时低,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:经尿道辅助单孔腹腔镜下根治性膀胱切除术联合原位回肠新膀胱术是安全可行的,且术后的新膀胱功能较为良好。 展开更多
关键词 根治性膀胱切除术 原位回肠新膀胱术 膀胱癌 经尿道辅助 单孔腹腔镜
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北京夏季两种降水云系粒子微物理特征研究 被引量:2
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作者 张龙斌 姜涛 +6 位作者 倪文亮 郝亚明 沈鹿鸣 洪林峰 赵森 姬艳 左雨欣 《气象水文海洋仪器》 2023年第3期51-54,共4页
文章选取反射率、径向速度、退偏振比、速度谱宽、粒子含水量、相态识别和粒子有效半径等多种雷达产品,对2021-05-22/05-23以层状云为主的降水过程进行分析,从而获取积云降水云系及层状云降水云系粒子的微物理特征。该研究方法和结果可... 文章选取反射率、径向速度、退偏振比、速度谱宽、粒子含水量、相态识别和粒子有效半径等多种雷达产品,对2021-05-22/05-23以层状云为主的降水过程进行分析,从而获取积云降水云系及层状云降水云系粒子的微物理特征。该研究方法和结果可以为人工影响天气中增雨增雪工作提供更直接的指导产品,为人工影响天气作业条件效果分析提供帮助。 展开更多
关键词 层状云降水 降水粒子 微物理特征 人工影响天气
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基于量子点荧光微球的三段式杂交反应法用于前列腺癌miRNA检测
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作者 曾小兰 屈晓君 +3 位作者 魏勇 沈露明 朱清毅 朱叶飞 《临床检验杂志》 2023年第11期807-811,共5页
目的建立基于量子点荧光微球的三段式杂交反应(three-segment hybridization,TSH)法并用于前列腺癌(prostate cancer,PC)微小核糖核酸(miRNAs)检测。方法制备二氧化硅微球(Bead)和量子点荧光微球(Qbead),分别经过表面改性及生物偶联寡... 目的建立基于量子点荧光微球的三段式杂交反应(three-segment hybridization,TSH)法并用于前列腺癌(prostate cancer,PC)微小核糖核酸(miRNAs)检测。方法制备二氧化硅微球(Bead)和量子点荧光微球(Qbead),分别经过表面改性及生物偶联寡核苷酸H1和H2制备成为Bead-H1和Qbead-H2;利用Bead和Qbead上偶联的寡核苷酸(H1和H2)和靶标miRNA之间的互补配对建立TSH法,检测产物的荧光强度并建立标准曲线;分别用TSH法和实时荧光定量逆转录PCR(qRT-PCR)检测7例PC患者临床组织样本miR-21的表达水平,比较两者之间的差异性并进行统计学分析。结果建立的TSH法对miR-21的最低检测限为0.16 pmol/L,且具有区分碱基突变的能力;其检测PC患者临床组织样本miR-21结果与qRT-PCR结果的相关性显著(r=0.983,P<0.001)。结论建立的TSH法可用于PC患者miR-21水平检测。 展开更多
关键词 前列腺癌 MIRNA 量子点 三段式杂交
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机器人辅助单孔腹腔镜下全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌一例并文献复习
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作者 王世衍 魏勇 +2 位作者 沈露明 苏健 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第5期492-496,共5页
目的:评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法:南京中医药大学附属医院收治1例膀胱癌合并尿道癌患者,排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术+盆腔淋巴... 目的:评价膀胱癌合并尿道癌的患者行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术的必要性、可行性及优势。方法:南京中医药大学附属医院收治1例膀胱癌合并尿道癌患者,排除手术禁忌证后行机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术+盆腔淋巴结清扫,结合相关文献并讨论。结果:患者总手术时间为240 min,机器人操作时间为190 min,备机时间为15 min,术中出血量为100 ml。手术过程顺利,无中转常规腹腔镜或开放手术,无并发症发生,术后15 d出院。术后大病理标本切缘阴性,未见转移淋巴结。结论:机器人辅助单孔腹腔镜全膀胱全尿道切除术治疗膀胱癌合并尿道癌的手术效率更高,瘤控更佳,操作更简便、精细,安全性更高,临床疗效值得肯定。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜 全膀胱全尿道切除术 膀胱癌 尿道癌
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温度对大跨度斜拉桥主梁合龙口长度的作用机理分析
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作者 付春雨 沈卢明 严鹏 《中外公路》 2023年第6期177-181,共5页
为了准确预测温度作用下大跨度斜拉桥主梁合龙口长度,该文利用弹性地基梁模型,建立主梁轴向变形的微分平衡方程;结合结构温度变形和支承边界条件,求解获取主梁合龙口长度的预测方法,揭示合龙口在温度作用下的变化规律。通过盐坪坝长江... 为了准确预测温度作用下大跨度斜拉桥主梁合龙口长度,该文利用弹性地基梁模型,建立主梁轴向变形的微分平衡方程;结合结构温度变形和支承边界条件,求解获取主梁合龙口长度的预测方法,揭示合龙口在温度作用下的变化规律。通过盐坪坝长江大桥的有限元数值分析结果和连续观测数据,对所提出方法进行验证。结果表明:主梁合龙口长度随温度作用线性变化,相对索梁温差作用,主梁整体温度作用产生的合龙口长度变化较大;同时该变化量受拉索支承刚度的影响较小,但会随着主梁截面面积的增加而增加。 展开更多
关键词 斜拉桥 温度效应 合龙口长度 弹性地基梁 微分平衡条件
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成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集方案的循证实践 被引量:2
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作者 王燕 沈露明 +3 位作者 周萍 肖蕾 徐彦 陈雪花 《军事护理》 CSCD 北大核心 2022年第8期21-24,33,共5页
目的基于最佳证据制定和应用成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集方案,提高医护人员对专科检查认知水平,提高标本采集合格率。方法采用JBI(Joanna Briggs Institute)临床证据应用模式,2020年4月至2021年3月按照“基线质量审查-最佳证据... 目的基于最佳证据制定和应用成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集方案,提高医护人员对专科检查认知水平,提高标本采集合格率。方法采用JBI(Joanna Briggs Institute)临床证据应用模式,2020年4月至2021年3月按照“基线质量审查-最佳证据临床应用-第2轮质量审查”3个步骤实施证据临床应用,比较证据应用前后医护相关知识得分和标本采集合格率。结果证据应用后医护认知水平提高,标本采集合格率提高。结论成人尿石症患者尿液代谢评估标本采集证据与实践有较大差距,开展循证实践有利于证据有效转化。 展开更多
关键词 尿石症 24 h尿 代谢评估 循证护理
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基于Oncomine和TCGA数据库分析E2F5在前列腺癌组织中的表达及临床意义 被引量:1
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作者 沈露明 苏健 +3 位作者 魏云飞 邓仲磊 朱辰 朱清毅 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2021年第16期2854-2858,共5页
目的:通过数据挖掘分析E2F5在前列腺癌(PCa)组织中的表达及临床意义。方法:基于GEPIA、Oncomine数据库分析E2F5在PCa中的差异性表达及其与预后的关系。高通量基因芯片筛选敲低E2F5差异表达的基因并应用Western blot验证。结果:E2F5 mRNA... 目的:通过数据挖掘分析E2F5在前列腺癌(PCa)组织中的表达及临床意义。方法:基于GEPIA、Oncomine数据库分析E2F5在PCa中的差异性表达及其与预后的关系。高通量基因芯片筛选敲低E2F5差异表达的基因并应用Western blot验证。结果:E2F5 mRNA在PCa组织中表达明显高于正常前列腺组织(P<0.001)。LinkedOmics数据库分析显示E2F5 mRNA在不同T分期(P<0.001)和N分期(P<0.05)中存在差异性表达。在Oncomine数据库中Taylor Prostate 3芯片数据中,Gleason评分≤3+4患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于Gleason≥4+3的患者(P<0.05);T 2期患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于T 3+T 4期的患者(P<0.05);未复发患者PCa组织中E2F5 mRNA表达水平显著低于复发的患者(P<0.01)。基因芯片结果显示:敲低E2F5表达水平后,310个基因显著上调,228个基因显著下调。KEGG富集分析结果表明,下调E2F5后主要影响p53、细胞周期、Wnt等信号通路。Western blot证实下调E2F5后CDK6和CDC25A蛋白表达水平下降。结论:在PCa中E2F5的表达与患者的Gleason评分、T分期、N分期及复发与否有一定的相关性。E2F5通过调控周期相关的基因促进PCa的进展。 展开更多
关键词 前列腺癌 E2F5 TCGA数据库 预后
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α-Lüroth展式的若干度量性质的研究
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作者 沈陆明 兰莎 李碧璇 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第2期534-538,共5页
本文研究α-Lüroth展式中的若干度量性质.获得了该展式数字的"0-1"率,基于该结果,得到了相应的重对数率,进一步完善了该展式的度量性质,作为交错Lüroth展式的推广,该论文的结论包含了交错Lüroth展式相应的结果.
关键词 α-Lüroth展式 “0-1”率 重对数率
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大跨径斜拉桥主梁线形测控新方法研究及应用 被引量:3
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作者 顾玄龙 刘成龙 +3 位作者 李雷 沈卢明 蒋涛 杨雪峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期49-53,59,共6页
大跨径斜拉桥结构刚度小、变形大,为保证主梁顺利合龙,施工过程必须快速精确定位主梁上各个节段的平面和竖向线形。区别于传统的极坐标主梁平面线形测控方法,本文提出采用全站仪自由设站法测控主梁平面线形;同时区别于传统的水准测量方... 大跨径斜拉桥结构刚度小、变形大,为保证主梁顺利合龙,施工过程必须快速精确定位主梁上各个节段的平面和竖向线形。区别于传统的极坐标主梁平面线形测控方法,本文提出采用全站仪自由设站法测控主梁平面线形;同时区别于传统的水准测量方法,提出采用全站仪间接高差传递的方法测控主梁竖向线形。介绍了两种新方法的测量原理,通过工程实例论证了新方法的可行性和实用性,且能够大幅度提高测控效率,可为其他大跨径桥梁主梁线形的测控提供一定的参考。 展开更多
关键词 大跨径斜拉桥 主梁线形测控 全站仪 自由设站测量 间接高差
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螺纹插装式溢流阀阀套内锥面精度设计 被引量:2
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作者 张祝 肖名涛 +3 位作者 朱俊杰 沈陆明 童成前 曹慧娟 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期98-103,114,共7页
分析螺纹插装式溢流阀结构特点和性能要求,确定影响精度的因素为溢流阀的静动态特性、补油开启压力、密封性及基于特定工艺的制造要求。对以上因素逐一分析,得到各因素对内锥面的精度要求。针对采用碳氮共渗后磨削这一特定工艺要求建立... 分析螺纹插装式溢流阀结构特点和性能要求,确定影响精度的因素为溢流阀的静动态特性、补油开启压力、密封性及基于特定工艺的制造要求。对以上因素逐一分析,得到各因素对内锥面的精度要求。针对采用碳氮共渗后磨削这一特定工艺要求建立模型并分析,得到内锥面自身角度的精度要求。对模型进行应用分析,经反馈调整后得到内锥角精度的优化值。研究表明:影响内锥面设计制造精度的主要因素为密封性及基于特定工艺的制造要求;基于某型溢流阀的结构及设计参数,密封性对内锥面的自身形状精度等级要求为5~6级,即0.0015~0.0025 mm,而对内锥面相对配合内孔的跳动量要求为0.012~0.015 mm;对内锥面角度精度要求为±1°,对应的接触圆轴向尺寸公差为0.052~0.186 mm。经试验验证,按设计精度要求所得阀套的静动态特性及使用寿命符合相关要求。 展开更多
关键词 螺纹插装式溢流阀 阀套 内锥角 精度
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Damage assessment for seismic response of recycled concrete filled steel tube columns 被引量:4
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作者 Huang Yijie Xiao Jianzhuang shen luming 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2016年第3期607-616,共10页
A model for evaluating structural damage of recycled aggregate concrete filled steel tube (RCFST) columns under seismic effects is proposed in this paper. The proposed model takes the lateral deformation and the eff... A model for evaluating structural damage of recycled aggregate concrete filled steel tube (RCFST) columns under seismic effects is proposed in this paper. The proposed model takes the lateral deformation and the effect of repeated cyclic loading into account. Available test results were collected and utilized to calibrate the parameters of the proposed model. A seismic test for six RCFST columns was also performed to validate the proposed damage assessment model. The main test parameters were the recycled coarse aggregate (RCA) replacement percentage and the bond-slip property. The test results indicated that the seismic performance of the RCFST member depends on the RCA contents and their damage index increases as the RCA replacement percentage increases. It is also indicated that the damage degree of RCFST changes with the variation of the RCA replacement percentage. Finally, comparisons between the RCA contents, lateral deformation ratio and damage degree were implemented. It is suggested that an improvement procedure should be implemented in order to compensate for the performance difference between the RCFST and normal concrete filled steel tubes (CFST). 展开更多
关键词 recycled aggregate concrete (RAC) recycled concrete filled steel tube (RCFST) COLUMN seismicperformance damage assessment model (DAM)
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经尿道辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除加原位回肠新膀胱术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 朱清毅 沈露明 魏勇 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第10期801-804,共4页
根治性膀胱切除术是治疗肌层浸润性膀胱癌的标准推荐术式,目前认为在采用根治性膀胱切除术的同时行盆腔淋巴结清扫术是肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗。本团队常规开展单孔腹腔镜根治性膀胱切除术,术中原创经尿道... 根治性膀胱切除术是治疗肌层浸润性膀胱癌的标准推荐术式,目前认为在采用根治性膀胱切除术的同时行盆腔淋巴结清扫术是肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的标准治疗。本团队常规开展单孔腹腔镜根治性膀胱切除术,术中原创经尿道辅助逆行切除技术,大大减少了手术难度。在完成经尿道辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除术后,由于膀胱已被切除,患者需要接受替代膀胱的手术,即尿流改道手术。目前常用的尿流改道方式包括不可控膀胱、可控性膀胱以及原位新膀胱等,其中原位新膀胱术因其较为符合人体的生理排泄功能,不需要佩戴集尿袋,可大大提高患者的生活质量。本文详细介绍该技术的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 根治性膀胱切除术 原位回肠新膀胱术 经尿道辅助 膀胱癌
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现浇梁支架整体拆除下放技术 被引量:6
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作者 沈卢明 《市政技术》 2018年第5期67-69,共3页
以南溪长江公路大桥3×60 m现浇连续箱梁支架拆除施工为例,对比常规自下而上拆除工艺,提出现浇梁支架整体拆除下放技术,并对该技术的工作原理和施工工艺做了详细介绍。该项目的成功实施证明,支架整体拆除下放技术具有施工工期短、... 以南溪长江公路大桥3×60 m现浇连续箱梁支架拆除施工为例,对比常规自下而上拆除工艺,提出现浇梁支架整体拆除下放技术,并对该技术的工作原理和施工工艺做了详细介绍。该项目的成功实施证明,支架整体拆除下放技术具有施工工期短、经济、安全等优点,值得推广应用。 展开更多
关键词 支架拆除 整体下放 现浇梁
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连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中的应用研究
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作者 朱清毅 林建中 +6 位作者 沈百欣 魏勇 沈露明 朱建国 何雪 胡海斌 顾民 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期162-166,共5页
目的初步探讨连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中的可行性和效果。方法本研究为前瞻性病例系列研究。前瞻性收集2022年3—12月南京医科大学第二附属医院收治的符合入组条件(病理学分期≤pT2c期,Gleason评分≤7分,前... 目的初步探讨连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中的可行性和效果。方法本研究为前瞻性病例系列研究。前瞻性收集2022年3—12月南京医科大学第二附属医院收治的符合入组条件(病理学分期≤pT2c期,Gleason评分≤7分,前列腺特异性抗原<20μg/L,MRI检查结果提示尿道和前壁无肿瘤侵犯,既往无尿道严重外伤史),术前充分沟通后明确接受此术式的25例前列腺癌患者的资料。患者年龄(67.2±7.6)岁(范围:61~76岁)。手术由熟练开展单孔根治性前列腺切除术的医师实施。术后定期随访患者的尿控、肿瘤控制和手术并发症等;日尿垫用量0~1片为恢复尿控,拔除导尿管后24 h内尿垫用量0~1片为即刻尿控。结果所有病例顺利完成手术,无中转开放手术。手术时间(128.4±22.4)min(范围:100~145 min),术中出血量(68.2±13.7)ml(范围:50~120 ml),4例发生尿道损伤并进行缝合修补。术后24 h、1周、4周和7周尿控恢复率分别为80.0%、84.0%、92.0%和100%。术后大切片病理学检查结果提示1例前列腺基底部切缘阳性,所有患者尿道周围腺体切缘阴性。术后并发症包括泌尿系感染3例、尿痛2例、急性尿潴留1例。术后3个月MRI随访结果提示膀胱和尿道形态基本正常。术后3个月和6个月前列腺特异性抗原值均<0.1μg/L。结论连续性全尿道保留技术在单孔腹腔镜根治性前列腺切除术中可行,患者术后早期尿控和肿瘤学效果达到预期。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 腹腔镜检查 全尿道保留 尿控
原文传递
单一术者机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术学习曲线分析 被引量:1
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 朱辰 成向明 魏云飞 袁琳 苏健 朱清毅 《中华腔镜泌尿外科杂志(电子版)》 2023年第1期30-35,共6页
目的评估单一术者在不同时间段开展的机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术(sp-RALP)之手术效果,探讨该手术方式的学习曲线。方法回顾性分析南京中医药大学附属医院2020年1月至2020年12月由同一手术医师连续完成的100例sp-RALP的临床资... 目的评估单一术者在不同时间段开展的机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术(sp-RALP)之手术效果,探讨该手术方式的学习曲线。方法回顾性分析南京中医药大学附属医院2020年1月至2020年12月由同一手术医师连续完成的100例sp-RALP的临床资料。按时间顺序将患者分为5组(A组即第一阶段组为第1~20例,B组即第二阶段组为第21~40例,C组即第三阶段组为第41~60例,D组即第四阶段组为第61~80例,E组即第五阶段组为第81~100例),比较5组间的手术时间、术中出血、引流管留置时间、术后住院天数等方面的差异。结果随术者经验例数的累积,手术时间、术中出血量均呈下降趋势,A、B两组与C、D、E三组间分别对比差异均有统计学意义(P均<0.05),A组与B组间对比仅手术时间的差异存在统计学意义(P<0.05),C、D、E三组间两两对比差异均无统计学意义(P均>0.05);而引流管留置时间、术后住院天数各组间研究的差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论机器人辅助单孔腹腔镜前列腺癌根治术(sp-RALP)学习曲线相对陡峭,大约在40例手术经验积累之后基本掌握该技术,手术时间明显缩短,出血量明显减少。 展开更多
关键词 机器人 前列腺癌 单孔腹腔镜 学习曲线
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经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术的可行性及安全性分析 被引量:4
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作者 邓仲磊 苏学林 +7 位作者 苏健 沈露明 张扬 袁琳 王宁红 徐国江 周萍 朱清毅 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期820-824,共5页
目的探讨经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术在上尿路尿路上皮癌治疗中的可行性、安全性。方法回顾性分析南京中医药大学附属医院2018年1月至2019年11月采用自制尿道辅助通道行经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径... 目的探讨经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术在上尿路尿路上皮癌治疗中的可行性、安全性。方法回顾性分析南京中医药大学附属医院2018年1月至2019年11月采用自制尿道辅助通道行经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术治疗的12例患者的临床资料。男7例,女5例;年龄50~78岁,平均65.9岁;左侧病变8例(左输尿管肿瘤2例,左肾盂肿瘤6例),右侧病变4例(右输尿管肿瘤2例,右肾盂肿瘤2例)。手术方法:术中经腹途径游离并夹闭输尿管下段后,采用1470激光袖状切除输尿管膀胱壁内段,在斑马导丝引导下置入尿道辅助通道及辅助器械,逆行辅助操作完成手术。记录手术时间、术中出血量、术中是否增加辅助套管、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术中和术后并发症、术后病理等。结果12例手术均顺利完成。手术时间135~260 min,平均194 min;术中出血量25~100 ml,平均50 ml;术后住院时间5~24 d,平均11.6 d。12例中8例术后留置腹腔引流管,留置时间3~11 d,平均6.8 d。12例中1例术中增加辅助套管。术中、术后无患者接受输血治疗,术后病理切缘均阴性。术后1例膀胱吻合口漏尿,延长尿管留置时间后自愈,术后3周拔除尿管;12例无术后切口感染,无发热、出血、静脉血栓形成等手术相关并发症。12例中位随访时间12个月(5~15个月),1例因腰椎转移于术后8个月死亡,余患者未出现肿瘤局部复发或远处转移。结论经脐单孔腹腔镜联合经尿道途径辅助单侧肾输尿管全长逆行切除术创伤小、出血少,术后恢复快,且激光直视下能准确切除输尿管开口,手术安全、有效。 展开更多
关键词 上尿路 单孔腹腔镜 肾输尿管全长切除术 经尿道途径辅助
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达芬奇机器人SP系统在泌尿外科的应用与发展
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作者 魏勇 沈露明 +5 位作者 刘威 孟旭辉 胡海斌 沈百欣 杨昕 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期307-311,共5页
达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后... 达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势。为了减少手术切口,并在一定程度上满足现代美学要求,单孔腹腔镜手术(LESS)在临床应用甚广,但LESS在一定程度上存在器械间相互干扰,影响手术操作,进而限制了LESS在临床的进一步应用,这就要求符合美学概念和对器械三维关系影响小的新器械出现。因此更符合人体构造学及更具三维立体感的达芬奇机器人SP系统应运而生。达芬奇机器人SP系统规避了LESS的一些风险,并结合了达芬奇机器人系统与单切口的优势,近年来被广用于泌尿外科领域,本文就达芬奇机器人SP系统在泌尿外科领域的发展和应用进行综述。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔机器人 泌尿外科 单孔腹腔镜手术
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