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一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析 被引量:2
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作者 何镏源 梅瑛 +2 位作者 许文文 沈祚 李瑞琴 《机械传动》 北大核心 2019年第3期83-89,共7页
提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得... 提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此机床机构特为涡轮叶片加工而设计。对机构进行了运动学分析,得到了运动学方程和雅可比矩阵;使用几何方法对机构的工作空间进行了分析,利用雅可比矩阵证明工作空间没有奇点,并获得了给定任务下的机构执行器所需行程长度。 展开更多
关键词 并联机床 运动学 叶片加工 工作空间分析 奇异性
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新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析 被引量:5
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作者 梅瑛 沈祚 +1 位作者 许文文 李瑞琴 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期40-43,59,共5页
针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运... 针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MATLAB对位置逆解方程进行了求解,且利用ADAMS对求解结果进行了仿真验证,验证了逆解模型的正确性。 展开更多
关键词 混联机床机构 位置逆解 工作空间 仿真
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Pancreatitis Combined with Epstein-Barr Virus-induced Infectious Mononucleosis 被引量:2
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作者 Zhen Zhu Shao-Jun Yin +7 位作者 Zhi-Bin Kong Hong Li Liu-Ping Hu shen zuo Yi Liu Shuang Song Hua Liu Amber Lee 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2017年第16期2001-2002,共2页
To the Editor: A 35-year-old female was admitted with a 6-day history of fever and sore throat. On admission, she was feverish, with a temperature of 40.2℃ by rectum. Her pulse was regular at 90 beats/mira and blood... To the Editor: A 35-year-old female was admitted with a 6-day history of fever and sore throat. On admission, she was feverish, with a temperature of 40.2℃ by rectum. Her pulse was regular at 90 beats/mira and blood pressure was 93/69 mmHg. Other findings were vomiting, abdominal pain, and a macular rash across the upper trunk. She also had abdominal tenderness in the right upper quadrant and epigastrium without guarding. 展开更多
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