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互花米草在中国的40年:认知演变与治理对策
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作者 江灿 贾俊鹤 +4 位作者 杨颖 盛蓉 任璘婧 纪焕红 叶属峰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第20期8944-8956,共13页
外来物种互花米草(Spartina alterniflora)自1979年引进我国已有40余年的历史,对我国滨海湿地生态系统产生了深远影响。鉴于互花米草极强的适应性和生态效应的双重性,人们对其认知也存在历史演变性。概述了互花米草在滨海湿地系统中的... 外来物种互花米草(Spartina alterniflora)自1979年引进我国已有40余年的历史,对我国滨海湿地生态系统产生了深远影响。鉴于互花米草极强的适应性和生态效应的双重性,人们对其认知也存在历史演变性。概述了互花米草在滨海湿地系统中的正负生态效应及对互花米草近40年入侵历史认知的演变,总结了目前互花米草的治理现状与困境,并从政策、管理、工程等角度提出了互花米草的治理对策与建议。结果表明:(1)互花米草引入对我国滨海湿地具有保滩促淤、抗风消浪、固碳等正生态效应,也对生物多样性、生态安全等造成负生态效应;(2)结合互花米草引入历史和各时期的研究,人们对互花米草认知经历了全面挖掘生态经济价值阶段(1979—2003年)、正负生态效的认知分化阶段(2003—2018年)及在滨海湿地保护、生物安全等视角下认知的更新阶段(2018年—至今)的转换;(3)鉴于互花米草的正负生态效应和总体体量,目前其防控工作尚存在重大困难,建议应以自然规律和生态文明为指导,多学科、多角度的进行因地制宜、分区管理。研究结果旨在为我国互花米草的研究、防治与管理提供借鉴,达到生态环境效益、社会效益和经济效益相统一的发展目标,形成海陆统筹的生态关系。 展开更多
关键词 外来物种 认知演变 正负生态效应 治理对策 互花米草
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焙烤食品中潜在的食源性疾病传播途径及防控策略
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作者 代真真 盛荣 +2 位作者 王媛媛 宋旭凤 宋晓婉 《食品安全导刊》 2024年第20期11-13,共3页
焙烤食品行业是食品工业的重要组成部分,但焙烤食品中潜在的食源性疾病风险不容忽视。本文分析焙烤食品的类别及特点、潜在的食源性病原体种类,总结焙烤食品中潜在的食源性疾病传播途径,提出防控策略,以期为焙烤食品行业的健康发展提供... 焙烤食品行业是食品工业的重要组成部分,但焙烤食品中潜在的食源性疾病风险不容忽视。本文分析焙烤食品的类别及特点、潜在的食源性病原体种类,总结焙烤食品中潜在的食源性疾病传播途径,提出防控策略,以期为焙烤食品行业的健康发展提供参考。 展开更多
关键词 焙烤食品 食源性疾病 传播途径
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运用分子对称性知识书写同分异构体 被引量:1
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作者 盛荣 《化学教学》 CAS 北大核心 2023年第8期91-96,共6页
针对限定条件下同分异构体书写中的等效氢问题,引入分子对称性知识,具体解释了旋转、反映、反演等对称操作的含义。根据所具有的对称面的数目与位置以及是否具有对称中心、是否具有3次旋转轴等不同情形,分类建构了苯的取代物的结构模型... 针对限定条件下同分异构体书写中的等效氢问题,引入分子对称性知识,具体解释了旋转、反映、反演等对称操作的含义。根据所具有的对称面的数目与位置以及是否具有对称中心、是否具有3次旋转轴等不同情形,分类建构了苯的取代物的结构模型。通过几例高考试题介绍了分子对称性知识在解题中的应用,并简单引述了分子对称性与分子极性等的关系,认为有必要在教学中对不同的对称类型予以示例。 展开更多
关键词 分子对称性 同分异构体书写 等效氢
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符号聚合:传统聚落空间多模态语言景观研究 被引量:2
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作者 盛榕 约翰·布坎南 《重庆交通大学学报(社会科学版)》 2023年第5期113-120,共8页
语言景观是探究地理空间意义的物化表征,由语言符号和非语言符号构成,是地方性文化传播的载体和媒介,具有多样化的符号组合和一定的人文属性。基于多模态理论基础,通过对8个徽州古村落的田野调查,聚焦传统聚落空间语言景观中的符号聚合... 语言景观是探究地理空间意义的物化表征,由语言符号和非语言符号构成,是地方性文化传播的载体和媒介,具有多样化的符号组合和一定的人文属性。基于多模态理论基础,通过对8个徽州古村落的田野调查,聚焦传统聚落空间语言景观中的符号聚合现象,利用GIS地理信息研究工具,分析其外在符号机制的多模态特征,解读内在的文化寓意和模态之间的互动关系。传统聚落空间语言标识多模态交互性显著,语码符号组合形式多样;徽州古村落地理空间儒释道意蕴深厚,图形、图像等符号聚合明显,对保护徽文化基因图谱有所启示。 展开更多
关键词 多模态 语言景观 传统聚落 符号聚合 徽州古村落
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不同耕作模式对稻田土壤真菌丰度及群落结构的影响 被引量:4
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作者 徐慧芳 万子维 +3 位作者 盛荣 魏文学 张文钊 黄国勤 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期35-41,共7页
为分析我国典型的稻田耕作模式下土壤真菌丰度及群落结构差异,以长期(10 a)4种典型稻田耕作模式为研究对象,设置以下处理:双季稻(DR)、早稻-晚稻(MR)、中稻-油菜(MROR)及中稻-小白菜-油菜(MRPOR),利用实时荧光定量PCR及高通量测序手段... 为分析我国典型的稻田耕作模式下土壤真菌丰度及群落结构差异,以长期(10 a)4种典型稻田耕作模式为研究对象,设置以下处理:双季稻(DR)、早稻-晚稻(MR)、中稻-油菜(MROR)及中稻-小白菜-油菜(MRPOR),利用实时荧光定量PCR及高通量测序手段测定土壤真菌的丰度及群落组成。结果显示,双季稻转变为单季稻及水旱轮作模式后显著改变了真菌的丰度,其中双季稻转变为中稻-小白菜-油菜后显著增加了真菌的丰度,相关性分析发现,硝态氮与真菌的丰度呈显著的正相关关系;双季稻转为单季稻及水旱轮作模式后显著改变了真菌的群落结构,冗余分析发现水分含量是影响真菌群落结构最主要的环境因子。综上研究表明,不同轮作模式下稻田土壤真菌群落丰度、组成及多样性存在差异。不同处理下真菌丰度受土壤硝态氮影响较大,而真菌群落结构主要受土壤含水量的影响。 展开更多
关键词 稻田 土壤 耕作模式 真菌 丰度 群落结构 水旱轮作
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脑卒中后抑郁西医治疗的研究进展 被引量:14
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作者 沈蓉 周华 赵中 《医学综述》 CAS 2021年第24期4883-4887,共5页
脑卒中后抑郁(PSD)因具有高发病率、高复发率、高致残率等特点,需要尽早治疗。西医治疗是PSD的有效治疗方式。西医治疗PSD的方式主要包括药物治疗(三环类抗抑郁药、四环类抗抑郁药、单胺氧化酶抑制剂、选择性5-羟色胺和去甲肾上腺素再... 脑卒中后抑郁(PSD)因具有高发病率、高复发率、高致残率等特点,需要尽早治疗。西医治疗是PSD的有效治疗方式。西医治疗PSD的方式主要包括药物治疗(三环类抗抑郁药、四环类抗抑郁药、单胺氧化酶抑制剂、选择性5-羟色胺和去甲肾上腺素再摄取双重抑制剂、选择性5-羟色胺再摄取抑制剂、他汀类药物)、心理治疗以及其他治疗(电惊厥、高压氧)等,均具有一定优势。但采取不同西医治疗方案的PSD患者临床疗效、安全性并不相同,因此,具体选取哪种治疗方案可使患者最大程度获益、减少不良反应是目前亟待解决的问题。 展开更多
关键词 脑卒中后抑郁 选择性5-羟色胺 三环类抗抑郁药 单胺氧化酶抑制剂 四环类抗抑郁药物
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不同母质发育旱地土壤反硝化功能差异及其关键影响因素 被引量:3
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作者 邢肖毅 盛荣 +3 位作者 徐慧芳 张文钊 侯海军 魏文学 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期949-954,共6页
农田土壤反硝化作用强度具有较高的空间异质性,不同类型土壤反硝化作用活性的影响机制可能存在差异。本研究通过大规模样带调查,系统采集了3种不同母质发育的旱地农田土壤,对比分析了土壤反硝化能力的差异及其与土壤环境因子的关系。结... 农田土壤反硝化作用强度具有较高的空间异质性,不同类型土壤反硝化作用活性的影响机制可能存在差异。本研究通过大规模样带调查,系统采集了3种不同母质发育的旱地农田土壤,对比分析了土壤反硝化能力的差异及其与土壤环境因子的关系。结果发现:土壤反硝化势在3个类型土壤间有显著差异,其中河流冲积物发育的潮土(AS)反硝化势(以单位时间单位质量土壤的N2O释放量表示)显著高于其他两个类型土壤22.22~579.09μg/(kg·h),平均高达213.34μg/(kg·h),黑土(BS)的反硝化势平均为136.38μg/(kg·h),略高于第四纪红色黏土发育的红壤(QRCS)(96.17μg/(kg·h)),但两者无显著差异。相关性分析表明,土壤pH与反硝化势极显著正相关,说明在本研究所测定的土壤性质中,pH可能是影响不同类型土壤反硝化势差异的关键因素,另外,有机质含量对3个类型土壤反硝化势也有一定影响。同一母质发育的土壤,反硝化能力在不同采样地点也存在差异,而且调控不同类型土壤内部反硝化势的关键土壤环境因素不尽相同,其中对第四纪红色黏土发育的红壤、潮土和黑土影响最为显著的因素分别为土壤有机质、pH和黏粒含量。 展开更多
关键词 旱地农田土壤 反硝化势 第四纪红色黏土发育红壤 潮土 黑土
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以能力与素养为目标的创新联动药学研究生课程体系 被引量:5
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作者 朱虹 高建青 +7 位作者 翁勤洁 杨波 范骁辉 黄佩芳 何俏军 盛荣 曹戟 沈丽娟 《药学教育》 2022年第5期22-24,共3页
“健康中国”是重要的国家战略,亟须汇聚大量药学创新人才,对国内高校在相关专业的研究生培养方面提出了更高的要求。基于此,浙江大学药学院搭建融通交叉药学各学科的联动课程体系,从课程群顶层设计、教学手段、课程设置、建设成效等多... “健康中国”是重要的国家战略,亟须汇聚大量药学创新人才,对国内高校在相关专业的研究生培养方面提出了更高的要求。基于此,浙江大学药学院搭建融通交叉药学各学科的联动课程体系,从课程群顶层设计、教学手段、课程设置、建设成效等多个方面展开探讨,探索进一步提升药学研究生创新能力和专业素养的教育模式新思路和新方法。 展开更多
关键词 药学教育模式 研究生课程改革 能力与素养 创新联动 课程群建设
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以全球案例教学法提升天然药物研发课程的应用性和国际化视野 被引量:1
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作者 甘礼社 盛荣 +2 位作者 应华洲 莫建霞 周长新 《药学教育》 2020年第1期45-48,共4页
在药学学位改革和"双一流"等国家政策的指导下,应用性和国际化已成为药学教育的重要发展方向。以浙江大学药学院天然药物研发课程为例,分析了之前课程中存在的问题,以贯彻国家教育政策、提高课程的生动性、实用性和国际化视... 在药学学位改革和"双一流"等国家政策的指导下,应用性和国际化已成为药学教育的重要发展方向。以浙江大学药学院天然药物研发课程为例,分析了之前课程中存在的问题,以贯彻国家教育政策、提高课程的生动性、实用性和国际化视野为目标,进行了有益的探索和完善,以期为国内高校建设相关类似课程提供参考。 展开更多
关键词 双一流 天然药物研发课程 应用性 国际化
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基于民艺学理论的芜湖通草画价值性分析 被引量:1
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作者 盛容 张洪亮 《宿州学院学报》 2019年第11期53-55,69,共4页
民艺学区别于其他类别艺术研究,其在必要的理论基础上更加注重社会特性的探讨。作为本地民间手工艺术的重要组成部分,芜湖通草画具有较高的审美价值和人文内涵,但因其工艺繁杂且相对独立小众,逐渐淡出人们的视野,生存现状不容乐观。对... 民艺学区别于其他类别艺术研究,其在必要的理论基础上更加注重社会特性的探讨。作为本地民间手工艺术的重要组成部分,芜湖通草画具有较高的审美价值和人文内涵,但因其工艺繁杂且相对独立小众,逐渐淡出人们的视野,生存现状不容乐观。对此本文从民艺学理论角度出发,挖掘芜湖通草画的历史背景,剖析制作工艺流程,分析其发展现状,并对其审美价值与社会价值进行综合性阐述。 展开更多
关键词 民艺 芜湖通草画 工艺技法 传承
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黄金分割法结合动态设计优选盐黄柏提取工艺 被引量:3
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作者 程中琴 施崇精 +4 位作者 刘小妹 王姗姗 盛蓉 袁强华 宋英 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1030-1036,共7页
采用黄金分割法结合正交设计以及动态设计对盐黄柏提取工艺参数进行优选。以HLPC法测定盐酸小檗碱、木兰花碱、盐酸小檗红碱、黄柏碱、巴马汀、药根碱得率,黄金分割法初选正交设计时间范围,单因素设计优选溶剂比,基于黄金分割法及单因... 采用黄金分割法结合正交设计以及动态设计对盐黄柏提取工艺参数进行优选。以HLPC法测定盐酸小檗碱、木兰花碱、盐酸小檗红碱、黄柏碱、巴马汀、药根碱得率,黄金分割法初选正交设计时间范围,单因素设计优选溶剂比,基于黄金分割法及单因素设计采用正交设计优选提取溶剂比、提取次数、提取时间。以正交设计优选方案为基础,用动态设计进一步优化盐黄柏的提取工艺参数。结果表明,盐黄柏的优选提取工艺为:提取次数:2次;容积比:1∶25;超声时间:第一次超声60 min,第二次超声20 min;盐酸小檗碱、木兰花碱、盐酸小檗红碱、黄柏碱、巴马汀、药根碱提取率分别为6,51、1,48、0,67、0,62、5,01、73,22 mg/g。因此,黄金分割法结合正交设计、动态设计对盐黄柏提取工艺参数进行优选基本可行,可作为中药提取工艺的筛选方法之一。 展开更多
关键词 盐黄柏 黄金分割法 动态设计 生物碱 提取工艺
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自我效能感在类风湿关节炎患者残疾接受度与社会支持间的中介效应 被引量:5
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作者 盛荣 季倩雯 +2 位作者 王玲 王园园 杨亚娟 《河北医药》 CAS 2022年第20期3103-3106,共4页
目的观察类风湿性关节炎(RA)患者残疾接受度、社会支持水平,并分析自我效能感在二者之间的中介效应。方法选择2021年1~12月收治的60例RA患者作为研究对象,评估全部自我效能感[采用一般自我效能感量表(GSES)评估]、残疾接受度[采用残疾... 目的观察类风湿性关节炎(RA)患者残疾接受度、社会支持水平,并分析自我效能感在二者之间的中介效应。方法选择2021年1~12月收治的60例RA患者作为研究对象,评估全部自我效能感[采用一般自我效能感量表(GSES)评估]、残疾接受度[采用残疾接受度量表(ADS)评估]及社会支持水平[领悟社会支持量表(PSSS)评估];观察RA患者自我效能感、残疾接受度、社会支持水平,重点分析自我效能感在RA患者残疾接受度与社会支持间的中介效应。结果60例FA患者自我效能感、残疾接受度及社会支持水平处于中等水平;经Pearson相关性分析检验,结果显示,RA患者自我效能感与残疾接受度、社会支持水平呈正相关(r>0,P<0.05);经中介效应分析,得到中介效应方程如下:Y=0.430X+0.318M+e3(Y:残疾接受度,X:社会支持,M:自我效能感),结果显示,社会支持水平可通过对RA患者的自我效能感间接影响其残疾接受度,为部分中介效应,中介效应对总效应的贡献率为33.71%。结论RA患者的社会支持水平不仅可通过影响患者的自我效能感进一步影响其残疾接受度,也可以直接影响患者残疾接受度。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 自我效能感 残疾接受度 社会支持
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酸酯碱成分结合指纹图谱优选盐黄柏炮制工艺 被引量:1
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作者 程中琴 刘小妹 +4 位作者 施崇精 王姗姗 盛蓉 袁强华 宋英 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期482-488,共7页
通过测定三大类成分含量,结合盐黄柏指纹图谱优选盐黄柏炮制工艺。采用HLPC-DAD法测定盐黄柏中6种生物碱以及2种酸类、1种内酯,共9种,3大类成分含量。以AHP法确定各指标成分权重,综合评分结合指纹图谱,通过单因素及正交设计实验,定性定... 通过测定三大类成分含量,结合盐黄柏指纹图谱优选盐黄柏炮制工艺。采用HLPC-DAD法测定盐黄柏中6种生物碱以及2种酸类、1种内酯,共9种,3大类成分含量。以AHP法确定各指标成分权重,综合评分结合指纹图谱,通过单因素及正交设计实验,定性定量的分析炮制温度、炮制时间、炒药量对盐黄柏炮制的影响,优选盐黄柏炮制工艺。优选炒制工艺为:180℃,20 min,300 g药材(占容器体积1/4)。三大类成分结合指纹图谱优选的盐黄柏炮制工艺稳定、可行;此外,该方法可用于类似工艺的筛选。 展开更多
关键词 黄柏 盐炙 酸类 生物碱类 酯类 指纹图谱
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当代语境下芜湖通草画的保护与传承方式探析
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作者 盛容 赵婉 《创意设计源》 2019年第5期36-40,共5页
芜湖通草画的历史并不久远,但依然是芜湖民间手工艺人巧造的产物,它以传统的形态表达出物质的特性及与地方文化关联的情思,具有良好的文化价值,但目前它正遭受存续的危机。如何建构合理的芜湖通草画传承机制和生态语境,探寻一条更加适... 芜湖通草画的历史并不久远,但依然是芜湖民间手工艺人巧造的产物,它以传统的形态表达出物质的特性及与地方文化关联的情思,具有良好的文化价值,但目前它正遭受存续的危机。如何建构合理的芜湖通草画传承机制和生态语境,探寻一条更加适宜的活态传承之路是当前通草画必须面对的重要课题。 展开更多
关键词 芜湖通草画 保护 传承
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护理干预对人工肝血浆置换治疗重症肝炎患者的影响观察 被引量:8
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作者 盛蓉 李家翠 《中国继续医学教育》 2019年第3期158-159,共2页
目的探讨临床护理干预对人工肝血浆置换治疗重症肝炎患者并发症率及HAMA评分的影响。方法选取2017年2月—2018年2月在本院进行人工肝血浆置换治疗的重症肝炎患者共86例作为研究对象,将其随机分为两组。给予临床护理干预者设定为观察组,... 目的探讨临床护理干预对人工肝血浆置换治疗重症肝炎患者并发症率及HAMA评分的影响。方法选取2017年2月—2018年2月在本院进行人工肝血浆置换治疗的重症肝炎患者共86例作为研究对象,将其随机分为两组。给予临床护理干预者设定为观察组,给予常规护理干预者设定为对照组,每组43例患者。结果对照组患者的并发症发生率为25.58%,观察组为6.99%,组间比较,差异具有统计学意义(P <0.05)。干预后,观察组的汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分较对照组明显低,组间比较,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论临床上,对重症肝炎患者行人工肝血浆置换治疗的同时,配合临床护理干预措施,可有效降低并发症发生率,改善患者焦虑程度。 展开更多
关键词 重症肝炎 人工肝血浆置换 临床护理 并发症 HAMA 肝功能
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基于ARCS动机模型的“智慧课堂”教学改革——以跨境电商课程为例 被引量:1
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作者 盛榕 朱明胜 《成都师范学院学报》 2021年第3期38-44,共7页
智慧课堂是现代教育与互联网数字技术的创新融合,也是“十三五”期间各大高校教学改革的重要举措。基于注意(Attention)、贴切性(Relevance)、自信心(Confidence)和满足(Satisfaction)的ARCS动机模型,对跨境电商课程学习者进行了学习动... 智慧课堂是现代教育与互联网数字技术的创新融合,也是“十三五”期间各大高校教学改革的重要举措。基于注意(Attention)、贴切性(Relevance)、自信心(Confidence)和满足(Satisfaction)的ARCS动机模型,对跨境电商课程学习者进行了学习动机对比实验,观察在跨境电商传统教学课堂和智慧课堂模式下学习者ARCS动机水平的差异。通过对跨境电商课程学习者进行问卷调查与随机访谈,结合SPSS 20.0软件就ARCS动机水平的数据进行分析。结果显示:智慧课堂对学习者在参与度、学习兴趣、目标达成、自信心等维度呈显著的正向影响,该模式能有效激发并维持跨境电商学习者的学习动机水平。 展开更多
关键词 ARCS动机模型 智慧课堂 学习动机 跨境电商
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剖宫产后子宫瘢痕憩室治疗方式的研究进展 被引量:14
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作者 生蓉 汪希鹏(审校) 《国际妇产科学杂志》 CAS 2021年第4期390-394,402,共6页
子宫瘢痕憩室(cesarean scar diverticula,CSD)近年发病率增高,主要由剖宫产术后的子宫切口愈合不良引起,是剖宫产手术的主要远期并发症,可引起育龄期女性异常子宫出血、经期延长、慢性盆腔痛和不孕等。目前临床上CSD治疗方式众多,口服... 子宫瘢痕憩室(cesarean scar diverticula,CSD)近年发病率增高,主要由剖宫产术后的子宫切口愈合不良引起,是剖宫产手术的主要远期并发症,可引起育龄期女性异常子宫出血、经期延长、慢性盆腔痛和不孕等。目前临床上CSD治疗方式众多,口服避孕药、左炔诺孕酮宫内节育器及中药等保守药物治疗可在一定程度上改善患者经期延长的症状,宫腔镜、腹腔镜、经阴道修复、宫腹腔镜联合和宫腔镜辅助经阴道修复等手术治疗是目前CSD的主要治疗方式,术后能改善患者症状,降低CSD合并继发性不孕及瘢痕妊娠的发生率,但目前仍缺乏统一的术式选择标准,手术方式的选择、手术治疗的效果也存在争议,有待进一步研究。综述了CSD治疗方式选择、具体手术方法、不同治疗方式之间的疗效区别等内容。 展开更多
关键词 剖宫产术 子宫 瘢痕 憩室 子宫出血 不育 女(雌)性 治疗 预后
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落干对表层水稻土氮素转化及关键功能微生物丰度的影响
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作者 易恋淳 张文钊 +1 位作者 盛荣 魏文学 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期174-182,共9页
落干过程中稻田土壤氮素转化发生显著变化,但表层土壤不同层次的氮素转化特征及相关机制尚不清楚。通过室内土壤培养试验,探讨了落干过程中(9 d)上表层(0~5 cm)和下表层(5~10 cm)水稻土氧化还原电位(Eh)、土体氧化亚氮(N2O)浓度和排放... 落干过程中稻田土壤氮素转化发生显著变化,但表层土壤不同层次的氮素转化特征及相关机制尚不清楚。通过室内土壤培养试验,探讨了落干过程中(9 d)上表层(0~5 cm)和下表层(5~10 cm)水稻土氧化还原电位(Eh)、土体氧化亚氮(N2O)浓度和排放通量等的动态变化特征,并利用实时荧光定量PCR测定氨氧化基因(古菌amoA和细菌amoA)和硝酸盐还原酶基因(narG和napA)的丰度变化。结果表明,经9 d落干上表层水稻土Eh由-200 mV上升至500 mV左右,而下表层在-200~0 mV之间波动。上表层水稻土NH_(4)^(+)-N含量下降速率和NO_(3)^(-)-N含量上升速率分别是下表层的2.8和1.8倍。落干过程中,上表层水稻土氨氧化作用可能是由氨氧化细菌(AOB)主导的,而驱动硝酸盐还原作用可能以含napA基因反硝化微生物为主。 展开更多
关键词 水稻土 落干 氮素转化 功能基因
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机器人无标定手眼协调方法研究 被引量:2
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作者 盛荣 孙首群 +1 位作者 焦玉格 叶其含 《软件导刊》 2020年第5期23-28,共6页
无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,... 无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,设计一个直接估计增益矩阵Kk的自适应滤波器,在线辨识图像雅可比矩阵。采用最小二乘法获得状态估计的初始值,在此基础上设计视觉控制器和计算运动控制量。在MAT⁃LAB环境下建立机器人手眼协调控制系统仿真模型,将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的定位反馈,并对机器人空间螺旋运动的跟踪情况进行分析。实验结果表明,该自适应滤波器能够完成不规则环境下视觉引导的追踪任务,定位效果优于常规卡尔曼滤波和Sage-Husa自适应滤波,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉定位 无标定手眼协调 增益矩阵 在线辨识 自适应滤波器
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文化传承视角下徽州特色小镇语言景观研究 被引量:4
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作者 盛榕 张涌 《淮南师范学院学报》 2020年第4期112-116,共5页
语言景观在一定程度上是地方性传统文化的具体体现,是认识地方性语言文化特征与当地语言生态环境的重要途径。文章以历史悠久的古徽州区特色小镇为研究范围,立足语言景观地理符号学理论基础,通过实地考察、语料统计等语言景观研究方法,... 语言景观在一定程度上是地方性传统文化的具体体现,是认识地方性语言文化特征与当地语言生态环境的重要途径。文章以历史悠久的古徽州区特色小镇为研究范围,立足语言景观地理符号学理论基础,通过实地考察、语料统计等语言景观研究方法,调研徽州小镇潜口、唐模、上庄、瀛洲地方特色文化语言景观现状,窥探其与古徽州地方性宗祠文化、徽商文化、古村落文化、忠孝文化的空间互动关系;并从语言标识文本、体裁、符号等维度进行分析,旨在充分挖掘徽州特色小镇语言景观的历史文化价值,帮助了解古徽州区特色小镇社会文化语境,积极探讨徽州地方小镇语言景观文化传承新路径。 展开更多
关键词 徽州 特色小镇 地方性 语言景观 文化传承
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