基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型

针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。

新中国成立以来党和政府对劳模形象的塑造及其历史经验

新中国成立以来,党和政府树立劳动模范人物形象的变迁经历了三个历史阶段,从社会主义革命和建设时期的“老黄牛”形象为主体,到改革开放与社会主义现代化建设新时期突出知识分子形象,发展为中国特色社会主义新时代的“知识型、技能型、创新型”的多元化劳动模范形象,每一历史阶段塑造的劳模形象均展现出独有的特征。随着时代的发展,塑造的劳模形象呈现劳模结构高知化、劳模年龄年轻化、劳模职业多元化等趋势。深入了解劳模变迁的历程,总结其特点和历史经验,可以为新时代科学选树劳模、重构劳模形象、多样传播劳模形象等提供历史借鉴。

地铁车站暂缓开通条件下隧道通风系统应对方案研究

以北京地铁某工程中若干处于暂缓开通条件下的车站为例,通过归纳分析相关原因与关联影响,编制针对车站暂缓开通条件下的隧道通风系统应对方案及主要处置原则,提出“设备(硬件)”与“模式(软件)”两个维度的隧道通风方案评价体系,制定合理有效的实施方案,以实现区间事故工况风速检测结果满足规范要求,为其他类似情况地铁工程提供参考与借鉴。

I_(2)-IR配体双环α-亚氨基膦酸酯定量构效关系研究

咪唑啉I 2受体(I_(2)-IR)对阿尔茨海默症(AD)和其他神经退行性疾病的治疗具有重要意义。为获得更高活性的I_(2)-IR配体,采用比较分子场(CoMFA)和比较分子相似性指数分析(CoMSIA)方法,为新型I_(2)-IR配体双环α-亚氨基膦酸酯类化合物构建了合理的三维定量构象关系(3D-QSAR)模型。结果显示CoMFA和CoMSIA模型具有良好的稳定性和预测能力。根据3D-QSAR模型分析结果进行分子设计并完成活性预测,预测结果印证了分析的合理性,为该系列化合物的结构优化提供了合理建议。

BRAF V600突变型非小细胞肺癌的治疗进展

肺癌是中国发病率和死亡率均排在第一位的恶性肿瘤,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)约占肺癌的85%。鼠类肉瘤病毒癌基因同源物B1(V-Raf murine sarcoma viral oncogene homolog B1,BRAF)突变在NSCLC中的发生率为1.5%~3.5%,而BRAF V600约占所有BRAF突变的50%,其中V600E突变最为常见。国内外研究显示,NSCLC中的BRAF突变在男女比例和吸烟状态等方面的差异并不一致,而在病理学类型上,BRAF突变(尤其是BRAF V600E突变)的NSCLC患者均以腺癌为主。BRAF V600突变NSCLC患者的预后差,总生存期(overall survival,OS)较短。在此类患者的药物治疗方面,目前化疗和免疫治疗的临床获益并不理想,化疗的无进展生存期(progression-free survival,PFS)仅为1.5~4.2个月;免疫检查点抑制剂治疗BRAF突变NSCLC患者的PFS也只有2.5~5.3个月。而近年来靶向治疗的应用,为肺癌BRAF突变患者带来了新的希望。Ⅱ期临床试验VE-BASKET使用了BRAF抑制剂维莫非尼治疗BRAF V600E突变型NSCLC,最终结果显示,患者中位PFS和OS分别为6.5和15.4个月,初步证明了该药的有效性;但安全性仍需关注,约77%的患者发生了3/4级不良事件(adverse event,AE)。另一种BRAF抑制剂达拉非尼,对于BRAF V600E突变NSCLC患者,在Ⅱ期临床试验BRF113928的三个队列中,分别证明了该药作为单药治疗经治患者(队列A)、联合丝裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,MAPK)激酶(MAPK kinases,MEK)抑制剂曲美替尼治疗经治患者(队列B)以及联合曲美替尼治疗初治患者(队列C)均具有显著疗效,客观缓解率(objective response rate,ORR)分别为33.0%、63.2%和64.0%,PFS分别为5.5、9.7和14.6个月。近期,该研究的5年长期生存随访数据还报告了队列B和C患者的5年OS率分别为19%和22%。BRF113928研究表明,无论作为一线治疗还是后线治疗,达拉非尼联合曲美替尼治疗BRAFV600突变NSCLC患者均具有良好的疗效,且优于BRAF单药靶向治疗。在安全性方面,常见AE为发热和消化道不良反应等,且大多为1~2级,而3/4级AE或因AE而中断治疗的发生率相对较低,总体上安全可控。在现有治疗药物的开发基础上,BRAF V600E突变NSCLC仍有许多值得深入探索的方向,如:①将BRAF抑制剂用于辅助/新辅助治疗;②靶向联合免疫治疗或抗血管生成药物;③双靶耐药后,探索耐药机制以开发新靶向药物或新联合治疗模式,或研发新型BRAF抑制剂,或尝试探索双靶耐药后“再挑战”等。近年来的一些病例报告或探索性研究已经提供了这些方向的线索。目前,达拉非尼联合曲美替尼已被美国国家综合癌症网络(National Comprehensive Cancer Network,NCCN)和欧洲肿瘤内科学会(European Society for Medical Oncology,ESMO)等多个指南优先推荐为BRAF V600E/V600突变NSCLC患者的优选治疗。将聚焦于BRAF V600突变NSCLC患者,对其临床/病理学特征及治疗进展进行系统阐述。

奥西替尼二线治疗EGFR突变型晚期非小细胞肺癌的疗效观察

目的评价奥西替尼二线治疗表皮生长因子受体(EGFR)突变型晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的疗效,对治疗前转移部位、耐药后进展部位与疗效间的关系进行探讨。方法收集2017年1月1日至2019年1月1日67例经1~2代EGFR-酪氨酸激酶抑制剂(EGFR-TKI)治疗和50例一线化疗后进展的晚期NSCLC患者。全组患者均存在EGFR外显子20 T790M突变阳性,均给予奥西替尼(80 mg口服,每天1次)治疗直至疾病进展或出现不可耐受的不良反应;分析总体及不同亚组间患者的疗效。结果截至2020年10月31日,117例奥西替尼受试者中有28例仍服用奥西替尼,用药最长时间达43.2个月;治疗后进展89例,其中45例死亡。全组中位无进展生存期(PFS)达15.2(95%CI:12.352~18.114)个月,中位总生存期(OS)未达。亚组分析显示,性别、一线治疗方案和治疗前转移病灶部位与PFS有关(P<0.05);一线治疗方案、EGFR突变类型和治疗前原发灶外转移类型与OS有关(P<0.05)。存在肺内转移、胸膜转移、胸水肿瘤脱落细胞、肝转移、淋巴结转移和骨转移均会缩短受试者的中位PFS(P<0.05),存在肺内转移、淋巴结转移、肝转移和骨转移会缩短受试者的中位OS(P<0.05)。进展病灶部位不同的受试者在中位PFS和死亡比例上也存在差异,但无统计学意义(P>0.05),其中以骨转移为进展部位的患者死亡比例最高(75.0%),而肾上腺转移出现进展的患者中位PFS最短(7.1个月)。结论奥西替尼对EGFR突变阳性晚期NSCLC患者二线治疗表现出良好的疗效。一线治疗使用EGFR-TKI序贯奥西替尼比一线化疗序贯奥西替尼治疗的PFS更长,治疗前肺内与肺外均有转移者预后不良,进展部位对疗效的影响有限。

知信行模式对预防0级糖尿病足患者发展为糖尿病足部溃疡的影响研究

目的探讨知信行模式(knowledge attitude belief practice, KABP)对预防0级糖尿病足患者发展为糖尿病足部溃疡的影响。方法以我院2015年12月~2017年10月86例糖尿病足患者为研究对象,随机分为实验组与对照组,各43例。对照组给予常规护理及健康教育,实验组在对照组基础上给予KABP健康教育。对比两组糖尿病足相关知识知晓率、自我管理能力评分、多伦多临床神经病变评分及糖尿病足危险程度。结果干预后,实验组糖尿病相关知识知晓率明显高于对照组(P<0.05);实验组自我管理能力各方面评分均明显高于对照组(P<0.05);实验组多伦多临床神经病变评分为(4.77±1.69)分,明显低于对照组的(6.89±1.60)分(P<0.05);实验组糖尿病足危险程度较对照组明显降低(P<0.05)。结论对0级糖尿病足患者实施KABP健康教育,可提高患者对疾病的认识程度,加强患者自我行为管理能力,改善足部神经病变程度,预防足部溃疡的发生。

基于超级电容的海上风电柔直送出系统协调惯量支撑策略

大型海上风电场经柔性直流输电系统(offshore wind farms+voltage source converter based HVDC,OWF+VSCHVDC)接入陆上电网,在传统控制模式下无法直接向陆上电网提供惯量响应。因此,提出了一种面向OWF+VSCHVDC系统的海上风电机组基于超级电容的协调惯量支撑(supercapacitor-based coordinated inertia support,SCIS)策略。在SCIS策略下,风电机组直流侧附加超级电容,通过改变超级电容电压进行充放电以模拟同步机惯量;VSC-HVDC的陆上电网侧换流站采用直流电压/频率(u_(dc)/f)下垂控制,将陆上电网频率通过直流电压变化传达给风场侧换流站,再通过风场侧换流站调节海上电网频率,使其与陆上电网频率耦合。此外,通过小信号稳定性分析对该策略的关键参数进行了优化。最后,在MATLAB/Simulink环境中搭建了OWF+VSC-HVDC系统的仿真模型,分别在负荷变化、风速变化、陆上电网故障3种工况下对SCIS策略进行了验证和评估。结果表明,SCIS可利用风电机组的超级电容进行惯量模拟,并通过VSC-HVDC向陆上电网提供惯量支撑,显著提升陆上电网的频率稳定性。

A Modern Fairyland: On Mr. Zhou Tienong's Visit to Denmark

At the invitation of the Danish-Chinese Business Forum(DCBF),Zhou Tienong,Vice-Chairman of the 11thNational People’s Congress Standing Committee and President of CAFIU,led a CAFIU delegation to visit Denmark from June 9thto 12th.When we arrived in Copenhagen at 10:30 pm,looking at the skyline of the copper domes

孕期膳食模式与妊娠糖尿病的关联分析

目的探究孕期膳食模式与妊娠糖尿病(GDM)的关联,为指导建立平衡膳食模式、减少GDM发生提供依据。方法选择2020—2021年杭州市妇产科医院进行口服葡萄糖耐量测试的孕妇为研究对象,采用一般问卷调查孕妇基本信息,食物频率法问卷调查过去3个月的饮食情况,采用主成分分析法确定膳食模式;采用多因素logistic回归模型分析膳食模式与GDM的关联。结果纳入1689名孕妇,年龄M(Q_(R))为28.53(2.47)岁,孕周M(Q_(R))为26.00(2.00)周。通过主成分分析法确定5种膳食模式,分别为肉类膳食模式、甜品-水果-精制谷物膳食模式、植物类膳食模式、蛋-奶-坚果膳食模式和杂粮类膳食模式,累计方差贡献率为58.76%。检出GDM 415例,检出率为24.57%。多因素lo?gistic回归分析结果显示,与膳食模式因子得分Q1组比较,肉类膳食模式Q4组GDM风险升高(OR=1.372,95%CI:1.043~2.055);甜品-水果-精制谷物膳食模式Q4组GDM风险升高(OR=1.743,95%CI:1.397~2.432);植物类膳食模式Q4组GDM风险降低(OR=0.382,95%CI:0.346~0.613)。结论植物类膳食模式可能降低GDM的发生风险,肉类和甜品-水果-精制谷物膳食模式可能升高GDM的发生风险。

阿法替尼皮肤不良反应及其与疗效的相关性分析

目的探讨阿法替尼治疗肺癌引起的皮肤不良反应类型和严重程度及其与抗肺癌疗效的相关性。方法对2016年12月至2018年1月在东南大学附属中大医院使用阿法替尼治疗的肺癌患者进行病例-病例对照研究。根据国际肿瘤化疗药物不良反应评价系统4.0标准评估76例肺癌患者皮肤不良反应的类型及严重程度,按皮疹的严重程度分0级、1级、2级以上皮疹组。患者每隔3个月行胸部CT检查,根据实体肿瘤的疗效评价标准评估阿法替尼的抗肺癌疗效。采用Kruskal-Wallis H test秩和检验比较不同等级皮疹患者阿法替尼的抗肺癌疗效。结果76例肺癌患者中,44例疾病稳定或部分缓解,32例疾病进展。69例出现皮肤不良反应,包括42例(55.3%)痤疮样皮疹、35例(46.1%)甲沟炎、30例(39%)黏膜糜烂、8例(10.5%)毛发改变、6例(7.9%)手足综合征。0级皮疹组7例,有效3例;1级皮疹组19例,有效7例;2级以上皮疹组50例,有效34例,3组有效率差异有统计学意义(χ2=6.117,P=0.047),1级与2级以上皮疹组的有效率均高于0级组(均P<0.001),2级以上皮疹组的有效率高于1级组(P<0.001)。结论阿法替尼治疗肺癌可引起痤疮样皮疹、甲沟炎、黏膜糜烂、毛发改变和手足综合征等不同类型皮疹,皮疹的严重程度分级越高,阿法替尼的抗肺癌疗效越显著。

高脂饮食对雄性小鼠精子质量及生育能力的影响

目的观察高脂饮食对雄性小鼠精子质量及生育能力的影响。方法选择清洁级C57BL/6雄鼠24只,随机分为正常组和高脂组,每组12只,分别给予正常饲料和高脂饲料喂养3个月后,随机选取雌鼠分别与正常组雄鼠和高脂组雄鼠1∶1合笼喂养3个月,观察其生育情况并检测雄鼠精子质量。结果实验末高脂组雄鼠增重为(25.73±5.37)g,大于正常组的(13.69±2.26)g(P<0.05),高脂饮食诱导模型建模成功。高脂组雄鼠不孕率为83.33%,高于正常组的33.33%(P<0.05)。高脂组精子总数、精子浓度、精子运动数、精子前向运动数和A类精子数的中位数分别为823.00个、447.50个/mL、419.00个/mL、351.00个/mL和44.00个/mL,均低于正常组的1433.00个、1095.00个/mL、1037.00个/mL、998.50个/mL和72.65个/mL(P<0.05)。结论高脂饮食诱导雄鼠肥胖模型具有一定的可行性,长期高脂饮食可降低雄鼠精子质量和生育能力。

妊娠糖尿病孕妇血清25-(OH)D水平与代谢性指标的相关性研究

目的分析妊娠糖尿病(GDM)孕妇血清25-羟基维生素D [25-(OH) D]水平与血糖、血脂指标的相关性,为GDM孕妇改善血糖和血脂提供依据。方法选取2019年3—12月到杭州市妇产科医院营养科就诊的GDM孕妇为调查对象,收集孕妇基本情况及生化检测结果,采用液相色谱串联质谱仪测定血清25-(OH) D水平,采用Pearson或Spearman相关分析孕妇血清25-(OH)D水平与血糖、血脂指标的相关性。结果共纳入GDM孕妇163例,其中维生素D不足/缺乏组85例,占52.15%;维生素D正常组78例,占47.85%。维生素D不足/缺乏组和正常组TG含量的M (QR)分别为2.51 (1.27) mmol/L和2.12 (1.16) mmol/L,空腹血糖含量的M (QR)分别为4.66 (0.67) mmol/L和4.41(0.72)mmol/L,HDL-C含量分别为(1.54±0.13)mmol/L和(1.63±0.12)mmol/L,LDL-C含量分别为(3.82±0.26)mmol/L和(3.68±0.28)mmol/L,钙含量分别为(2.24±0.08)mmol/L和(2.27±0.07)mmol/L,差异均有统计学意义(P<0.05)。血清25-(OH)D水平与LDL-C、TG、空腹血糖含量呈负相关,与钙、HDL-C含量呈正相关(均P<0.05)。结论 GDM孕妇血清25-(OH)D不足/缺乏占比较高,孕期空腹血糖、HDL-C、LDL-C、TG、钙含量均与血清25-(OH)D水平有相关性。