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基于检索增强的中医处方生成模型
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作者 赵紫娟 任雪婷 +3 位作者 宋恺 强彦 赵涓涓 张俊龙 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第1期114-126,共13页
【目的】中药处方生成是智能中医研究中最具挑战性的课题之一。提出了一种用于中医处方生成的智能化模型——PreGenerator,它包含了一种新型的分级检索机制,可以自动提取处方和草药级模板,以实现临床准确的处方生成。【方法】PreGenera... 【目的】中药处方生成是智能中医研究中最具挑战性的课题之一。提出了一种用于中医处方生成的智能化模型——PreGenerator,它包含了一种新型的分级检索机制,可以自动提取处方和草药级模板,以实现临床准确的处方生成。【方法】PreGenerator首先使用症状-处方检索模块检索给定患者症状的最相关处方。为了遵循草药之间的配伍规律,引入草药-草药检索模块,根据前面生成的草药检索下一味最相关草药。最后,处方解码器融合症状特征和检索到的处方和草药的特征,生成预测中医处方。【结果】通过在真实医疗案例数据集上的自动评估和人工评估,验证了该模型的有效性。此外,模型可以推荐出一些没有出现在处方标签上但对缓解症状有用的草药。这表明该模型可以学习到草药和症状之间的一些相互作用。该研究也为未来传统中药智能查询和方剂生成的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 处方推荐 智能中医 文本生成 草药检索 多查询注意力
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基于改进多因素蚁群算法的路径规划研究
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作者 吴学礼 史思远 +2 位作者 宋凯 甄然 袁明明 《无线电工程》 2025年第1期11-17,共7页
针对传统蚁群(Ant Colony Optimization,ACO)算法在路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解和算法能耗高等问题,提出了一种改进的ACO算法。针对算法迭代初期盲目搜索的问题,改进了初始信息素的分配方式,进行不均匀分配;考虑到路径... 针对传统蚁群(Ant Colony Optimization,ACO)算法在路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解和算法能耗高等问题,提出了一种改进的ACO算法。针对算法迭代初期盲目搜索的问题,改进了初始信息素的分配方式,进行不均匀分配;考虑到路径成本,将多目标函数用于改进启发式函数;采用改进伪随机转移策略,加快算法的收敛速度;改进了信息素更新规则和自适应挥发系数,平衡了收敛速度和全局寻优;将算法得出的最优路径进行节点优化,减少路径长度和转弯次数,充分发挥移动机器人的灵活性和机动性。通过仿真和对比实验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 多目标函数 伪随机 自适应挥发系数
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技术主题动态演化分析的一种新方法:DPL-BMM模型 被引量:4
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作者 宋凯 陈悦 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期25-33,共9页
揭示技术演化脉络是把握技术发展规律的前提,基于专利信息的主题挖掘是基于技术发展微观机制呈现宏观规律的重要研究内容,对技术超前布局和创新驱动实践具有重大意义。技术主题动态演化分析DPL-BMM(Dirichlet process biterm-based mixt... 揭示技术演化脉络是把握技术发展规律的前提,基于专利信息的主题挖掘是基于技术发展微观机制呈现宏观规律的重要研究内容,对技术超前布局和创新驱动实践具有重大意义。技术主题动态演化分析DPL-BMM(Dirichlet process biterm-based mixture model with labelling)是一种附有标签的基于双项狄利克雷过程的混合模型,其突破了传统主题模型在进行主题识别时需固定主题数目的局限,通过增加技术主题表示模块使识别到的技术主题内容更加明确。本文以人工智能领域技术为例进行实证分析,研究结果表明,该方法对技术主题及其演化脉络展示具有实际应用价值。 展开更多
关键词 技术演化 主题识别 人工智能 可视化
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基于Transformer的交通标志检测模型研究 被引量:1
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作者 严丽平 张文剥 +3 位作者 宋凯 蔡彧 王静 徐嘉悦 《华东交通大学学报》 2024年第1期61-69,共9页
【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能... 【目的】为了解决在复杂环境下,对小目标特征困难以及对小目标检测效果不佳等问题,提出了一种基于Transformer的交通标志检测基干模型。【方法】通过充分利用卷积和Transformer的优势,构建了一种注意力融合的多尺度特征提取基干模型,能够使基干网络以全局上下文信息为支撑,有选择地增强有用信息的特征,并抑制不重要的特征。此外,为了在增强特征融合的同时防止网络退化,还加入了类池连接。最后,在TT100K数据集上进行实验。【结果】实验结果表明,以该模型为骨干的元体系结构取得了最高84%的mAP,与基线模型相比m AP最大提升约7%。【结论】模型在提高特征提取效果的同时,也为交通标志检测提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交通标志检测 自动驾驶 TRANSFORMER 注意力融合
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CD41单克隆抗体建立慢性免疫性血小板减少症小鼠模型失败的初步分析
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作者 张珺 朱瑞芳 +6 位作者 吕亚茹 李若兰 张淑文 力娜 宋凯 曾靖晖 韩世范 《护理研究》 北大核心 2024年第7期1139-1145,共7页
目的:通过向Balb/c小鼠腹腔注射不同次数和不同剂量CD41单克隆抗体(MWReg30),探究该方法能否构建出一种稳定的慢性免疫性血小板减少症(ITP)模型,并在造模结束后采用党参提取液干预此模型小鼠,以明确其对造模小鼠异常血小板计数的调整作... 目的:通过向Balb/c小鼠腹腔注射不同次数和不同剂量CD41单克隆抗体(MWReg30),探究该方法能否构建出一种稳定的慢性免疫性血小板减少症(ITP)模型,并在造模结束后采用党参提取液干预此模型小鼠,以明确其对造模小鼠异常血小板计数的调整作用。方法:首先,使用MWReg30的常用剂量对Balb/c小鼠建立慢性ITP模型,并在抗体注射结束后探究党参提取液对造模小鼠的影响;随后,分别对不同组别的小鼠进行MWReg30的2次注射和2倍剂量注射,明确注射次数和剂量的增加是否有助于建立慢性ITP模型。结果:向小鼠体内注射MWReg30的造模方式不能使Balb/c小鼠血小板数量长期维持低水平,并且通过增加抗体注射次数和剂量的方法也难以实现此目的。但是,MWReg30的2次注射和2倍剂量注射分别使小鼠血小板计数在抗体注射结束7 d内和14 d内反弹升高至较高水平,且低剂量党参提取液干预造模小鼠可使其异常升高的血小板数量呈现下降趋势。结论:对小鼠腹腔注射MWReg30的造模方法无法复制出稳定的慢性ITP模型,此方法能否成为一种理想的慢性ITP模型建立方式仍有待进一步证实。而增加MWReg30的注射剂量能够延长模型小鼠血小板计数低水平的维持时间;且低剂量的党参提取液可能会对造模小鼠异常升高的血小板数量起纠正作用。 展开更多
关键词 慢性免疫性血小板减少症 CD41单克隆抗体 党参 模型构建 血小板计数
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基于合约熵判决算法的区块链网络DDoS防御优化
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作者 刘云 陈路遥 +1 位作者 宋凯 朱鹏俊 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期175-181,共7页
为针对多域协同联合防御分布式拒绝服务(DDoS)更有效发挥区块链网络优势,该文提出智能合约熵检测(SCED)算法。基于Hyperledger Fabric区块链架构,首先,通过智能合约技术构建多域协作机制,建立智能合约协作子算法;然后,针对受害域内非法... 为针对多域协同联合防御分布式拒绝服务(DDoS)更有效发挥区块链网络优势,该文提出智能合约熵检测(SCED)算法。基于Hyperledger Fabric区块链架构,首先,通过智能合约技术构建多域协作机制,建立智能合约协作子算法;然后,针对受害域内非法流量IP生成IP黑名单,并通知所有协作域,协同防御DDoS;其次,在各单域内部署由监测、比对、分类及防御模块组成的熵判决防御子算法,检测处理域内非法流量;最后,结合多域智能合约协作和单域熵判决防御,实现区块链网络中受害域、中间域及攻击域协同防御DDoS。仿真结果表明,对比ChainSecure等算法,SCED算法在精度和效率方面有较好的表现。 展开更多
关键词 分布式拒绝服务 区块链 智能合约 信息熵 贝叶斯分类器
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新能源材料发展与技能型人才培养关系研究
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作者 宋凯 郝梦真 邓盼盼 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第22期71-78,共8页
随着全球能源结构的变革,新能源材料行业正迎来前所未有的发展机遇。通过对新能源材料行业业态发展与变迁的分析,揭示其对技术技能人才提出的新要求,探讨在发展新质生产力背景下的“三新”启示与路径选择,提出政策赋能、资源集聚、实施... 随着全球能源结构的变革,新能源材料行业正迎来前所未有的发展机遇。通过对新能源材料行业业态发展与变迁的分析,揭示其对技术技能人才提出的新要求,探讨在发展新质生产力背景下的“三新”启示与路径选择,提出政策赋能、资源集聚、实施“五金”建设等策略,深化职业教育赋能新能源材料行业发展,助力实现高技能人才培养规模与质量的双提升,推动新能源材料行业持续高质量发展。 展开更多
关键词 新能源材料 职业教育 人才培养 智改数转 新质生产力
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大气折射对雷达测角的影响
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作者 宋伟 宋凯 武伟 《舰船电子工程》 2024年第9期78-82,共5页
在雷达测角精度计算时,大气折射会对其产生巨大影响,这一影响会成为对雷达系统性能的制约性因素。针对这一问题,论文研究分析了电磁波在对流层中的折射模型,并对电磁波的传播特性提出了两种假设:电磁波在大气中进行传播时,是按照圆弧曲... 在雷达测角精度计算时,大气折射会对其产生巨大影响,这一影响会成为对雷达系统性能的制约性因素。针对这一问题,论文研究分析了电磁波在对流层中的折射模型,并对电磁波的传播特性提出了两种假设:电磁波在大气中进行传播时,是按照圆弧曲线和非圆弧曲线的方式进行的。基于这两种假设,论文采用了两种不同的修正方法,并通过试验对这种修正方法进行了验证。试验结果表明,两种修正方法都能够提高雷达的测角精度,且按照非圆弧修正方法进行修正的效果更好。该研究对于理解大气折射对雷达测角的影响具有重要意义,为提高雷达系统性能提供了技术支持。 展开更多
关键词 大气折射效应 雷达测角精度 误差修正 圆弧曲线传播 非圆弧曲线传播
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P91钢无损检测技术研究进展 被引量:1
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作者 欧阳雨丰 沈功田 +2 位作者 宋凯 崔西明 沈永娜 《无损检测》 CAS 2024年第2期77-84,共8页
P91钢作为一种新型马氏体耐热钢,具有优异的抗腐蚀性、抗高温氧化性,因此广泛应用于火电机组以及电厂锅炉内高温、高压设备的建造,然而,在高温、高压环境中服役,P91钢极易产生损伤而出现性能劣化甚至失效情况。利用无损检测技术对P91钢... P91钢作为一种新型马氏体耐热钢,具有优异的抗腐蚀性、抗高温氧化性,因此广泛应用于火电机组以及电厂锅炉内高温、高压设备的建造,然而,在高温、高压环境中服役,P91钢极易产生损伤而出现性能劣化甚至失效情况。利用无损检测技术对P91钢的健康状态进行评估,不仅可以有效保障工程安全,也能节约经济成本。综述了目前用于P91钢质量评估的磁粉检测、超声检测、渗透检测、磁检测以及声发射检测技术的研究成果,总结了各检测方法应用的侧重点,提出了P91钢无损检测技术存在的问题,展望了其发展方向。 展开更多
关键词 P91钢 高温 无损检测 综述
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过表达sFRP3对小鼠原代心肌成纤维细胞活化增殖的影响 被引量:1
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作者 江舜祥 涂彬 +3 位作者 宋凯 何缓缓 陶辉 曹炜 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期809-814,共6页
目的探讨Wnt信号通路调控剂分泌型卷曲相关蛋白3(sFRP3)在小鼠心肌成纤维细胞(CFs)活化增殖中的作用。方法购入1~3 d的小鼠乳鼠,行手术对心脏取材,消化后分离CFs进行培养。细胞贴壁生长后使用转化生长因子(TGF-β1)刺激构建CFs活化增殖... 目的探讨Wnt信号通路调控剂分泌型卷曲相关蛋白3(sFRP3)在小鼠心肌成纤维细胞(CFs)活化增殖中的作用。方法购入1~3 d的小鼠乳鼠,行手术对心脏取材,消化后分离CFs进行培养。细胞贴壁生长后使用转化生长因子(TGF-β1)刺激构建CFs活化增殖模型;确认模型构建成功后分别向实验组和对照组细胞转染sFRP3过表达质粒和空载质粒24~48 h。通过Western blot、qRT-PCR的方法在分子层面对sFRP3、Periostin(POSTN)、Ⅰ型胶原(CollagenⅠ)和增殖细胞核抗原(PCNA)的表达进行检测;使用MTT法、CCK-8法和EdU染色法检测细胞增殖能力的改变。结果在TGF-β1刺激构建的CFs活化增殖模型中,相较于对照组,模型组sFRP3蛋白及mRNA表达下降,活化增殖相关蛋白PCNA、POSTN和CollagenⅠ表达上调。另外,在质粒转染sFRP3过表达组的CFs中,PCNA、POSTN和CollagenⅠ蛋白及mRNA表达相较于空载组下降。MTT、CCK-8与EdU实验表明,质粒转染sFRP3过表达组的CFs增殖活性较空载组明显下降。结论过表达sFRP3明显抑制CFs活化增殖,提示sFRP3可能是参与调控CFs活化增殖的关键基因。 展开更多
关键词 sFRP3 心肌成纤维细胞 心肌纤维化 活化 增殖
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泄洪洞补气洞面积对洞内空气流动特性的影响 被引量:1
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作者 宋凯 陈朝旭 杨正丽 《水电能源科学》 北大核心 2024年第3期119-122,82,共5页
为研究泄洪洞补气洞面积对洞内空气流动特性的影响,采用数值模拟法,主要分析了补气洞面积对空气流场和风速的影响规律。结果表明,增大补气洞面积,洞内平均风速随之减小,但向洞内补充的空气量反而增大,且能够提升洞内空气的流畅性;补气... 为研究泄洪洞补气洞面积对洞内空气流动特性的影响,采用数值模拟法,主要分析了补气洞面积对空气流场和风速的影响规律。结果表明,增大补气洞面积,洞内平均风速随之减小,但向洞内补充的空气量反而增大,且能够提升洞内空气的流畅性;补气洞面积的变化对水流自由面上方空气流速的衰减规律影响较小,仅改变流速大小;建立了补气洞内风速与水流流速和面积系数(补气洞面积/洞顶余幅面积)三者之间的关系式,利用锦屏一级原型观测数据进行验证,误差小于10%。研究结果可为水利工程中的补气洞设计提供参考。 展开更多
关键词 数值模拟 泄洪洞 补气洞 洞顶余幅 面积系数
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花鲈前脂肪细胞系的建立及油酸诱导分化
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作者 柯轶雄 毛孝江 +5 位作者 任惠娟 张春晓 王玲 宋凯 李学山 鲁康乐 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1102-1110,共9页
花鲈(Lateolabrax maculatus)前脂肪细胞系为探索鱼类脂肪细胞分化和脂肪沉积的调控作用及相关分子机制提供了一种新的体外模型。研究将花鲈腹腔脂肪组织用胶原酶消化后原代培养,再以胰酶消化后传代,总共经过150次传代培养后,得到花鲈... 花鲈(Lateolabrax maculatus)前脂肪细胞系为探索鱼类脂肪细胞分化和脂肪沉积的调控作用及相关分子机制提供了一种新的体外模型。研究将花鲈腹腔脂肪组织用胶原酶消化后原代培养,再以胰酶消化后传代,总共经过150次传代培养后,得到花鲈前脂肪细胞系。进而,染色体核型分析表明该细胞系长期培养仍能保持正常表型,进一步使用线粒体cox1和cytb基因鉴定该细胞系来源于花鲈。用pEGFP-C1质粒转染细胞系,观察到明显的绿色荧光,表明可用于研究外源基因的表达。用不同浓度的油酸培养细胞系,3d后细胞有明显脂滴聚集,7d后脂滴达到最大;油红O染色表明,400μmol/L油酸诱导7d后细胞即可正常分化成熟。综上所述,实验建立了花鲈前脂肪细胞系,该细胞系形态典型、可正常分化,为后续研究鱼类脂肪细胞分化及脂肪沉积提供了良好的实验材料。 展开更多
关键词 前脂肪细胞 细胞系 细胞培养 诱导分化 花鲈
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泰安市夏季大气PM_(2.5)污染特征及来源解析
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作者 田莎莎 宋梦迪 +4 位作者 祖可欣 宋锴 董华斌 曾立民 陆克定 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期927-934,共8页
于2019年5月10日—6月10日对泰安市大气PM_(2.5)中的碳组分、水溶性离子进行在线监测,分析PM_(2.5)及其化学组分的变化特征,讨论泰安市细颗粒物的主要来源。结果表明,泰安市夏季PM_(2.5)的质量浓度为37.7μg/m^(3),是《环境空气质量标准... 于2019年5月10日—6月10日对泰安市大气PM_(2.5)中的碳组分、水溶性离子进行在线监测,分析PM_(2.5)及其化学组分的变化特征,讨论泰安市细颗粒物的主要来源。结果表明,泰安市夏季PM_(2.5)的质量浓度为37.7μg/m^(3),是《环境空气质量标准》(GB 3095—2012)二级标准阈值(35μg/m^(3))的1.1倍。水溶性离子在PM_(2.5)中占比最高,为47.3%。水溶性组分及其气态前体物存在明显的日变化规律,在早晨7:00出现峰值(单峰)。泰安市夏季OC/EC比值在1.1~17.5之间,说明泰安市主要受生物质燃烧、燃煤和尾气排放混合源的影响。正交矩阵因子分析(PMF)结果表明,PM_(2.5)结果中二次硝酸盐、生物质燃烧源、二次硫酸盐和燃煤源的贡献比分别为22.0%,46.7%,29.9%和1.4%。 展开更多
关键词 PM_(2.5) 化学组成 来源解析 泰安
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HFR对血液透析患者瘙痒症状缓解的案例分析研究
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作者 刘鹏程 宋锴 +4 位作者 曾颖 马琴 胡东艳 谭丽萍 姜小梅 《中国血液净化》 CSCD 2024年第1期18-21,共4页
目的观察一种新型血液透析技术—内源性再输注血液透析滤过(hemodiafiltration with endogenous reinfusion,HFR)对缓解血液透析患者瘙痒症状的效果。方法行前后对照研究,比较患者HFR治疗前、后瘙痒症状、睡眠质量、生活质量和相关实验... 目的观察一种新型血液透析技术—内源性再输注血液透析滤过(hemodiafiltration with endogenous reinfusion,HFR)对缓解血液透析患者瘙痒症状的效果。方法行前后对照研究,比较患者HFR治疗前、后瘙痒症状、睡眠质量、生活质量和相关实验室检查指标。结果HFR治疗前、后瘙痒严重程度(Z=-2.023,P=0.043)、睡眠质量(t=7.318,P<0.001)和生活质量(t=4.804,P=0.003)差异均有统计学意义。结论HFR治疗在一定程度上可减轻尿毒症患者的瘙痒症状,改善其睡眠质量和生活质量。 展开更多
关键词 内源性再输注血液透析滤过 血液透析 尿毒症 皮肤瘙痒
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教育数字化背景下体育教师转型的动因、挑战及应对 被引量:1
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作者 宋凯 董亚琦 曹电康 《福建体育科技》 2024年第1期95-101,共7页
教育数字化共识促使学校体育数字化革新持续加速,意味着推进教育数字化背景下体育教师的转型,发展体育教师数字化教学能力成为时代所需。运用文献资料法、逻辑分析法对教育数字化背景下我国体育教师转型的动因、挑战及应对进行分析。认... 教育数字化共识促使学校体育数字化革新持续加速,意味着推进教育数字化背景下体育教师的转型,发展体育教师数字化教学能力成为时代所需。运用文献资料法、逻辑分析法对教育数字化背景下我国体育教师转型的动因、挑战及应对进行分析。认为,数字中国战略实现、学生数字素养培育、学校体育数字治理是促成教育数字化背景下体育教师转型的重要动因。但是,当下理念“认同感”淡薄、平台“落差感”凸显、制度“保障感”赢弱、育人“危机感”加强、成果“获得感”式微桎梏教育数字化背景下体育教师的转型。促成教育数字化背景下体育教师转型,需要从职前培训、政策设计、平台搭建、伦理遵守、成果应用维度精准化确定相关举措,从而为其转型的有效治理提供思路借鉴与参考。 展开更多
关键词 体育教师 教育数字化 教育技术 学校体育数字化
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硅包覆碳点基柔性发光太阳能聚光器的制备与性能研究
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作者 豆永亮 张宇飞 +7 位作者 聂诚 任卫杰 宋凯 孟帅 张瑞 李坤 秦振兴 王凯悦 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第5期810-817,共8页
碳点由于环境友好、经济适用、合成方法简单及光学性能优异而在发光太阳能聚光器领域受到越来越多的关注。然而,碳点与亲水性聚合物波导材料相容作为发光基质时,多数碳点在聚合物中的相容性差,以及亲水聚合物的易脆性等问题严重限制发... 碳点由于环境友好、经济适用、合成方法简单及光学性能优异而在发光太阳能聚光器领域受到越来越多的关注。然而,碳点与亲水性聚合物波导材料相容作为发光基质时,多数碳点在聚合物中的相容性差,以及亲水聚合物的易脆性等问题严重限制发光太阳能聚光器的实际应用。为了解决这些问题,本文利用3-氨丙基三乙氧基硅烷的水解缩合,与邻苯二甲酸、邻苯二胺共同合成了一种斯托克斯位移为150 nm、量子产率为10.94%,且具有良好分散性和相容性的亮黄色发射硅包覆碳点;同时,以具有良好相容性、高柔韧性的聚二甲基硅氧烷为波导材料,二者结合制备出一系列尺寸为3 cm×3 cm×0.1 cm,不同质量百分比的硅包覆碳点柔性发光太阳能聚光器,其中,性能最佳的太阳能聚光器能量转换效率可达1.05%。这项工作将硅包覆碳点与聚二甲基硅氧烷的优势相结合,对发光太阳能聚光器实际应用有潜在价值。 展开更多
关键词 硅包覆碳点 发光太阳能聚光器 相容性 柔韧性 3-氨丙基三乙氧基硅烷 聚二甲基硅氧烷
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药食同源物质及其非营养素在肺癌防治中的研究进展
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作者 高玮 李若兰 +4 位作者 曾婧辉 力娜 宋凯 韩世范 朱瑞芳 《护理研究》 北大核心 2024年第10期1741-1746,共6页
基于肺癌发病机制及症状群,总结具有抗肿瘤作用的药食同源物质及非营养素在肺癌防治中的应用,为未来研究和临床应用提供科学依据,为肺癌的综合防治提供新思路。
关键词 肺癌 药食同源 非营养素 食疗 防治 护理 综述
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平粮机械臂设计及运动学分析
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作者 杨东 杨诚诚 +2 位作者 董娜娜 宋凯 石天玉 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期88-94,共7页
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题,面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点,设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要由数字液压缸驱动,选... 针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题,面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点,设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要由数字液压缸驱动,选择MCU对各个关节数字液压缸进行控制,同时建立该机械臂的标准D-H参数表,通过MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂三维仿真模型,采用几何法和基于物体雅可比的Newton-Raphson算法对其机械臂进行逆运动学求解,并通过蒙特卡洛法对工作空间进行仿真分析,利用五次多项式插值和T型插值对其运动轨迹进行仿真,利用RRT*算法进行避障路径规划。结果表明:该机械臂工作空间可覆盖平房仓内待平粮位置,运动轨迹平稳可靠,满足所需工作要求,T型插值法可以使机械臂运动轨迹在4~6 s之间,关节加速度降低至0 rad/s,RRT*算法可使机械臂精确避开高度在4~8 m范围内无需作业的粮堆。可为高大平房仓伸入式平粮装备研制和智能控制平台搭建提供基础支撑。 展开更多
关键词 平粮机械臂 七自由度 运动学分析 平粮方法 路径规划
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基于调峰工况的汽轮机调节级叶型优化设计
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作者 皮林江 李盼 +1 位作者 宋凯 高岩 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第5期326-331,348,共7页
采用了遗传算法迭代优化理论对调节级的叶型进行NURBS曲线寻优,得到了基于调峰工况下的优化叶型,并数值研究了叶型优化前、后的调节级级内流场的流动形态、叶片载荷分布和叶栅内损失的发展规律。研究结果表明:叶型优化后,更大的动叶前... 采用了遗传算法迭代优化理论对调节级的叶型进行NURBS曲线寻优,得到了基于调峰工况下的优化叶型,并数值研究了叶型优化前、后的调节级级内流场的流动形态、叶片载荷分布和叶栅内损失的发展规律。研究结果表明:叶型优化后,更大的动叶前缘直径能有效降低小容积流量时汽流攻角对流场的影响,更流畅的背弧和更薄的出口边能使调节级叶栅通道内端壁损失减少,二次流的影响区域变小,叶片的载荷增大,叶片表面的附面层厚度得到有效的抑制,叶型损失降低,流动效率有所提高。优化后叶栅不仅在调峰工况性能改善明显,而且在设计工况同样具有良好的性能。 展开更多
关键词 汽轮机 调节级 遗传算法 优化 数值模拟
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微血管吻合器在股前外侧皮瓣修复口腔恶性肿瘤术后缺损中的应用效果
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作者 孟宇翔 宋凯 +4 位作者 何宗轩 王琳 葛胜优 魏晨珂 尚伟 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2024年第3期268-273,共6页
目的:通过对比股前外侧皮瓣修复口腔恶性肿瘤术后缺损中血管吻合方法的差异,分析使用微血管吻合器与手工吻合方法对肺部感染的影响,并评估肺部感染相关的危险因素。方法:回顾分析2019年1月—2022年10月在青岛大学附属医院口腔颌面肿瘤... 目的:通过对比股前外侧皮瓣修复口腔恶性肿瘤术后缺损中血管吻合方法的差异,分析使用微血管吻合器与手工吻合方法对肺部感染的影响,并评估肺部感染相关的危险因素。方法:回顾分析2019年1月—2022年10月在青岛大学附属医院口腔颌面肿瘤外科接受股前外侧皮瓣行下颌骨缺损修复的92例患者,其中吻合器组42例,手工吻合组50例。术后随访12个月,评估术后合并肺部感染的危险因素。采用SPSS 22.0软件包对数据进行统计学分析。结果:吻合器组行单静脉吻合术28例,双静脉吻合术11例,动脉和静脉均吻合3例。54(54/56,96.43%)个吻合器被成功使用进行吻合,2例分别因术中动脉吻合口痉挛、静脉吻合后内径明显缩小而放弃。所有患者均未发生皮瓣失败,皮瓣总成活率为100%。吻合器组与手工吻合组相比,术后肺部感染率虽无统计学差异,但有明显降低趋势。另外在吻合器组,糖尿病与术后白蛋白<30 g/L并非肺部感染的危险因素,而与吸烟、年龄、ACE-27评分显著相关。吻合器的使用有助于降低平均住院日,由平均11.1天降至8.9天。结论:合理的血管吻合器使用具有高的皮瓣成活率且对降低术后肺部感染以及平均住院日有积极作用,但仍需更多的大型随机临床试验进行研究。 展开更多
关键词 下颌骨缺损修复 微血管吻合器 游离皮瓣 肺部感染
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