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信息收集中无人机节能轨迹设计与资源优化
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作者 郭少雄 宋志群 +2 位作者 李勇 刘丽哲 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期48-55,共8页
为优化无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)中无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助信息收集系统的能量消耗,在综合考虑无人机飞行能耗和传感器节点上行数据传输能耗的基础上,提出了一种考虑链路间干扰的无人机轨迹和传... 为优化无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)中无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助信息收集系统的能量消耗,在综合考虑无人机飞行能耗和传感器节点上行数据传输能耗的基础上,提出了一种考虑链路间干扰的无人机轨迹和传感器功率分配联合优化算法。首先,基于实际约束构建了系统能耗最小化问题模型;然后,针对多约束优化问题的非凸性特征,采用块坐标下降法(block coordinate descent,BCD)将系统能耗最小化问题分解为固定无人机轨迹下的功率分配和固定功率分配下的无人机轨迹优化两个子问题,根据子问题的数学特征,采用凸近似法将非凸问题转化成可以求解的近似凸优化问题,通过对两个子问题的交替迭代优化,得到原非凸问题的近似次优解;最后,通过仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。结果表明:所提算法最大可使系统能量消耗降低22%,明显优于对比算法;且随着传感器节点数量的增加,所提算法的优势更加明显。研究结果为WSN中的信息收集提供了一种系统能耗优化思路,即在有限提高无人机飞行能耗的基础上,有效降低系统的能量消耗。 展开更多
关键词 无线通信 无线传感器网络 无人机 信息收集 轨迹设计 块坐标下降 节能
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基于深度强化学习的空中无人机基站资源分配与公平性研究
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作者 郭少雄 宋志群 李勇 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期44-51,共8页
为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决... 为了提高无人机基站(unmanned aerial vehicle base stations,UAV-BS)为地面多用户服务时的数据速率,提出一种基于决斗深度神经网络(dueling deep Q-network,Dueling-DQN)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)算法。采用决斗网络(dueling network,DN)结构以克服动态环境的部分可观测问题,联合优化了UAV-BS的位置和下行链路功率分配,在更符合实际的空地概率信道模型中检验了Dueling-DQN算法的性能。结果表明,相较于对比算法,所提出的Dueling-DQN算法可以提供更高的数据速率和服务公平性,且随着地面用户数量的增大,算法的优势更加明显。Dueling-DQN算法可有效解决复杂非凸性问题,为UAV-BS的资源分配问题提供理论参考。 展开更多
关键词 无线通信技术 UAV 空中基站 深度强化学习 资源分配 公平性
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基于TDMA的空中自组网MAC层资源调度算法研究
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作者 张子东 宋志群 +2 位作者 刘玉涛 段啸寒 于子婷 《计算机测量与控制》 2024年第1期251-259,共9页
空中移动无线自组织网络是一种拓扑结构快速变化,有自组织性的多跳无中心网络;针对传统时隙分配算法资源利用率低、吞吐量不足、通信距离近等问题,采用引入分配系数的混合时隙分配模式,通过节点业务优先级和流量预测相结合,设计了一种基... 空中移动无线自组织网络是一种拓扑结构快速变化,有自组织性的多跳无中心网络;针对传统时隙分配算法资源利用率低、吞吐量不足、通信距离近等问题,采用引入分配系数的混合时隙分配模式,通过节点业务优先级和流量预测相结合,设计了一种基于TDMA定向分布式资源动态调度算法(M-TDMA);对比分析了节点数量、传输速率、分配系数以及不同拓扑等多个维度对算法传输时延、吞吐量以及丢包率的影响;最后通过仿真实验对资源调度算法进行验证;仿真结果表明,在20个网络节点时,网络的最大传输时延小于600 ms,网络吞吐量可以达到4.5 Mbps以上,M-TDMA算法通过高效的资源调度,有效降低了网络传输时延并提高了网络吞吐量。 展开更多
关键词 移动无线自组织 TDMA 资源调度 时隙分配 M-TDMA
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A Physical Security Technology Based upon Doubly Multiple Parameters Weighted Fractional Fourier Transform
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作者 Li Yong Sun Teng +2 位作者 Sha Xuejun song zhiqun Wang Bin 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第10期200-209,共10页
Enhancing the security of the wireless communication is necessary to guarantee the reliable of the data transmission, due to the broadcast nature of wireless channels. In this paper, we provide a novel technology refe... Enhancing the security of the wireless communication is necessary to guarantee the reliable of the data transmission, due to the broadcast nature of wireless channels. In this paper, we provide a novel technology referred to as doubly multiple parameters weighted fractional Fourier transform(DMWFRFT), which can strengthen the physical layer security of wireless communication. This paper introduces the concept of DM-WFRFT based on multiple parameters WFRFT(MP-WFRFT), and then presents its four properties. Based on these properties, the parameters decryption probability is analyzed in terms of the number of parameters. The number of parameters for DM-WFRFT is more than that of the MP-WFRFT,which indicates that the proposed scheme can further strengthen the the physical layer security. Lastly, some numerical simulations are carried out to illustrate that the efficiency of proposed DM-WFRFT is related to preventing eavesdropping, and the effect of parameters variety on the system performance is associated with the bit error ratio(BER). 展开更多
关键词 doubly multiple parameters weighted fractional Fourier transform(DM-WFRFT) physical layer security transform parameters variety
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一种基于聚类算法的ETX辅助无人机AODV路由协议
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作者 郭少雄 宋志群 +1 位作者 李勇 刘玉涛 《河北工业科技》 CAS 2023年第6期408-414,共7页
为了保证飞行自组网(flying ad hoc network,FANET)在拓扑快速变化下的稳定信息传输,在期望传输次数(expected transmission count,ETX)度量的无线自组网按需平面距离向量(ad hoc on-demand distant vector,AODV)路由协议基础上,提出了... 为了保证飞行自组网(flying ad hoc network,FANET)在拓扑快速变化下的稳定信息传输,在期望传输次数(expected transmission count,ETX)度量的无线自组网按需平面距离向量(ad hoc on-demand distant vector,AODV)路由协议基础上,提出了一种基于K-means聚类算法的K-AODV-ETX路由协议。协议采用到目的节点的跳数、错误传输次数、节点缓冲空间3个聚类特征对无人机节点进行分类,RREQ分组转发时选择最佳集群进行路由发现,最后采用ETX机制选择ETX值和最小路径进行数据传输。结果表明,K-AODV-ETX路由协议与现有的AODV-ETX路由协议和ND-AODV-ETX路由协议相比,能够有效保持网络的吞吐量,在端到端数据包投递率性能上稍有下降,在路由开销和时延性能方面有着显著的效果。K-AODV-ETX路由协议优化了路由发现过程的泛洪广播机制,有效改善了现有的ETX机制下协议的高开销、高延迟问题,并保证了网络的吞吐量,为设计低时延路由协议以及平衡ETX机制带来的高开销问题提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 无线通信技术 飞行自组网 路由协议 无线自组网按需平面距离向量 K-MEANS 期望传输次数 NS3
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FBMC系统改进序列算法的定时同步技术
6
作者 李同庆 宋志群 +1 位作者 刘玉涛 魏恒舟 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期421-426,共6页
为提高滤波器组多载波(Filter Bank Multicarrier,FBMC)系统在低信噪比下的定时同步准确率和抗频偏性能,基于FBMC系统与正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiple,OFDM)系统的相似性,对OFDM系统定时同步中的Park测度函数进... 为提高滤波器组多载波(Filter Bank Multicarrier,FBMC)系统在低信噪比下的定时同步准确率和抗频偏性能,基于FBMC系统与正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiple,OFDM)系统的相似性,对OFDM系统定时同步中的Park测度函数进行改进并引入到FBMC系统中。利用共轭对称结构能够提高定时精度和加权处理能够更好地抵抗频偏影响的特点设计同步序列,进行共轭对称和加权处理。仿真结果表明,基于改进序列的Park算法相较共轭对称序列的TR1算法,其信噪比提前3 dB达到了100%定时准确率,实现了低信噪比下的高精度定时同步,且具有更强的抗频偏性能;相较原Park算法,相同信噪比下,改进序列的Park算法的频偏均方差(Mean Square Error,MSE)也小于原Park算法的频偏MSE,抗频偏性能表现更优。 展开更多
关键词 滤波器组多载波(FBMC)系统 定时同步 训练序列 抗频偏性能
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FBMC/OQAM系统部分置零编码辅助导频方案
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作者 李同庆 宋志群 刘玉涛 《计算机测量与控制》 2023年第1期264-269,共6页
FBMC/OQAM系统的正交性只在实数域上满足,存在固有虚部干扰问题,使得准确的信道估计十分困难,为解决固有虚部干扰对系统信道估计的影响,改善系统性能,因此对虚部干扰消除方案进行研究;依托FBMC/OQAM系统中基于干扰消除原理的现有方案,... FBMC/OQAM系统的正交性只在实数域上满足,存在固有虚部干扰问题,使得准确的信道估计十分困难,为解决固有虚部干扰对系统信道估计的影响,改善系统性能,因此对虚部干扰消除方案进行研究;依托FBMC/OQAM系统中基于干扰消除原理的现有方案,将现有方案中的邻域置零方案、辅助导频方案及编码方案融合均衡,提出一种部分置零编码辅助导频方案;理论分析表明,新提出的方案相较于原有方案在提高频谱利用率的同时,降低了峰均功率比和计算复杂度;通过进一步的系统仿真发现,在相同干扰计算域的前提下,新提出的方案在多径信道中的误比特率和最小均方误差均低于现有方案,具有一定的应用意义。 展开更多
关键词 FBMC/OQAM 虚部干扰 信道估计 编码处理 辅助导频
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基于两分量广义加权分数傅里叶变换的大规模MIMO波形设计
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作者 李行健 宋志群 +3 位作者 李勇 刘丽哲 王斌 汪畅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期216-229,共14页
针对大规模多输入多输出(MIMO)系统下传统信号分集技术需要牺牲通信速率或频谱等通信资源的缺陷,提出了一种基于两分量广义加权分数傅里叶变换(DCGWFRFT)的波形设计方法。该方法通过引入计算分集的概念,以一定的计算资源为代价提升系统... 针对大规模多输入多输出(MIMO)系统下传统信号分集技术需要牺牲通信速率或频谱等通信资源的缺陷,提出了一种基于两分量广义加权分数傅里叶变换(DCGWFRFT)的波形设计方法。该方法通过引入计算分集的概念,以一定的计算资源为代价提升系统的分集性能,且发送端不需要已知信道状态信息。分析了基于DCGWFRFT的波形的计算分集原理,并根据该原理提出了一种基于DCGWFRFT的波形设计与变换流程,在保持物理层安全特性的基础上提升波形的抗衰落能力。理论分析证明,在无噪声的情况下,所提出的波形设计与变换流程能够完美恢复原始发送信号;在有噪声的情况下,所提出的波形相比于未经变换的波形的误差能量分布更加平均。仿真结果显示,在误码率为10^(−3)时,基于DCGWFRFT的波形相比于未经变换的波形有至少1.7 dB的比特信噪比性能优势。 展开更多
关键词 大规模MIMO 分集 两分量广义加权分数傅里叶变换 波形设计
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无线携能通信时隙与功率联合优化算法研究 被引量:4
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作者 宋志群 刘玉涛 +1 位作者 吕玉静 张中兆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期35-40,共6页
传统通信系统由于不能够有效利用射频信号的能量会导致传输能耗较高,所以必须合理分配资源,在信息和能量传输间获得折中,即保证充足的传输能量并尽可能提高系统的信息传输性能.因此,为了节约通信系统的能量,本文提出通信系统在多个时隙... 传统通信系统由于不能够有效利用射频信号的能量会导致传输能耗较高,所以必须合理分配资源,在信息和能量传输间获得折中,即保证充足的传输能量并尽可能提高系统的信息传输性能.因此,为了节约通信系统的能量,本文提出通信系统在多个时隙同时传输信息和能量从而实现无线携能通信.首先,将传输时间分成若干时隙,发射机按照要求在不同时隙内发送信息或者能量;然后,接收机在对应时隙内接收信息或者收集能量,并利用收集的能量提供电路耗能;最后,通过联合优化时隙和功率分配,在保证系统能量需求基础上最大化系统传输速率.仿真结果表明:相比等时间功率分配算法,提出算法的传输效率提高了约40 bps;且随着时隙数增加,提出算法性能显著提高.当传输能量增加时,可分配的信息功率更大;而当能量需求增加时,信息功率会降低,更多的功率用于能量传输.因此,提出算法通过为信息传输和能量采集合理分配时隙和功率,保证充足的采集能量基础上,最大化信息传输性能,系统通过采集无线能量有效提高了传输性能. 展开更多
关键词 多时隙 无线携能通信 吞吐率 拉格朗日优化
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单天线认知无线电中的协作频谱感知和无线能量传输 被引量:3
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作者 吕玉静 宋志群 刘玉涛 《计算机测量与控制》 2019年第11期193-196,201,共5页
在单天线认知无线电中,可以通过天线协作频谱检测来提高检测衰落信道中主用户(Primary User,PU)存在的传感性能;然而,由于协作频谱检测,认知无线电(Cognitive Radio,CR)可能消耗更多的存储能量,从而降低其传输性能;为了保证其传输性能,... 在单天线认知无线电中,可以通过天线协作频谱检测来提高检测衰落信道中主用户(Primary User,PU)存在的传感性能;然而,由于协作频谱检测,认知无线电(Cognitive Radio,CR)可能消耗更多的存储能量,从而降低其传输性能;为了保证其传输性能,提出了一种同步协作频谱检测和无线能量传输的方案,该方案可以收集PU信号的射频(Radio Frequency,RF)能量,以提供频谱检测消耗的能量;提出了时间分流模型、实现了协作频谱检测,能量收集和数据传输的同步;制定了适用于该方案的优化问题,以最大化同步协作频谱检测和无线能量传输模型中认知无线电的频谱效率,分别受限于检测的概率和收集的能量;最后通过计算得到的最佳分配因子,以实现了频谱效率的最大值,并通过仿真得出了结论。 展开更多
关键词 单天线认知无线电 协作频谱感知 无线能量传输 能量收集 频谱效率
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基于扩展加权分数阶傅里叶变换的移动通信系统研究 被引量:2
11
作者 赵子涛 宋志群 +2 位作者 倪嘉昊 房宵杰 沙学军 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期108-117,共10页
基于扩展加权分数阶傅里叶变换(Extended Weighted-type Fractional Fourier Transform,EWFRFT)的两分量信号是一种新的信号形式,具备抗信道衰落的能力,但缺乏更多角度讨论和理论分析.首先对线性处理的两分量信号性能进行深入分析,提出... 基于扩展加权分数阶傅里叶变换(Extended Weighted-type Fractional Fourier Transform,EWFRFT)的两分量信号是一种新的信号形式,具备抗信道衰落的能力,但缺乏更多角度讨论和理论分析.首先对线性处理的两分量信号性能进行深入分析,提出用最大似然检测和连续干扰消除算法解调两分量信号,分别以不同研究角度对这两种算法的作用进行了理论解释.通过两分量信号通信系统中接收处理算法的讨论,丰富了两分量信号的接收处理方法 .仿真结果表明:所提方法提高了两分量信号通信的可靠性. 展开更多
关键词 扩展加权分数阶傅里叶变换 抗衰落技术 两分量信号 信号检测
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基于新型变换域的低截获技术 被引量:2
12
作者 李勇 宋志群 沙学军 《无线电通信技术》 2019年第2期167-172,共6页
回顾了常见的抗截获技术的发展,并对抗截获技术按照时、频、码、能等进行了分类,分析讨论常见的抗截获技术的优势和存在的问题,重点针对变换域的抗截获技术进行分析。变换域抗截获技术主要是利用变换域信号的参数动态变化提高抗截获性能... 回顾了常见的抗截获技术的发展,并对抗截获技术按照时、频、码、能等进行了分类,分析讨论常见的抗截获技术的优势和存在的问题,重点针对变换域的抗截获技术进行分析。变换域抗截获技术主要是利用变换域信号的参数动态变化提高抗截获性能,对加权分数傅里叶变换的发展历程从理论和应用两方面进行了总结回顾,给出了基于加权变换域的抗截获系统框架,针对变换域的抗截获技术进行星座图仿真和参数扫描误差分析,验证了其抗截获性能的优势。 展开更多
关键词 变换域 抗截获 星座图分析 参数扫描误差
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一种雷达通信一体化系统信号的设计与处理方法 被引量:3
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作者 门宏志 韩旸子 +1 位作者 宋志群 廖桂生 《无线电通信技术》 2019年第5期476-480,共5页
介绍了一种基于线性调频技术(Linear Frequency Modulation,LFM)的雷达-通信一体化信号设计与处理方法,在信号设计中,信息序列编码调制线性调频载波形成一体化信号。针对此信号,推导合适的滤波器系数,设计一种滑动滤波器,实现能量叠加,... 介绍了一种基于线性调频技术(Linear Frequency Modulation,LFM)的雷达-通信一体化信号设计与处理方法,在信号设计中,信息序列编码调制线性调频载波形成一体化信号。针对此信号,推导合适的滤波器系数,设计一种滑动滤波器,实现能量叠加,获得雷达探测目标的位置信息,利用Matlab对提出的一体化信号的通信BER性能和雷达探测性能进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的一体化信号在实现雷达通信一体化上具有理论可行性。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 线性调频 滑动累加 距离分辨率
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基于M-WFRFT的物理层安全传输技术 被引量:1
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作者 李勇 宋志群 +1 位作者 王斌 赵彦惠 《无线电通信技术》 2021年第3期319-323,共5页
针对无线通信物理安全问题,提出基于多项加权分数傅里叶变换的物理层安全(Multiple Weighted Type Fractional Fourier Transform,M-WFRFT)传输技术。首先给出了M-WFRFT的概念和两个重要性质,利用该技术搭建了无线通信物理层安全传输架... 针对无线通信物理安全问题,提出基于多项加权分数傅里叶变换的物理层安全(Multiple Weighted Type Fractional Fourier Transform,M-WFRFT)传输技术。首先给出了M-WFRFT的概念和两个重要性质,利用该技术搭建了无线通信物理层安全传输架构,可以在收发两端变换参数互异情况下正常解调信号,并降低接收端变换参数被截获情况下信息被破译的风险。通过数值仿真证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 M-WFRFT 物理层安全 变换参数
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基于改进最大信漏噪比准则的波束赋形算法
15
作者 赵子涛 宋志群 +1 位作者 王荆宁 李勇 《河北工业科技》 CAS 2022年第5期388-395,共8页
为了使通信系统能更加契合实际传输环境、保证系统公平性,提出了一种基于改进最大信漏噪比准则功率分配方式的波束赋形算法。首先根据接入节点的类型(基站或者终端)以及用户所处传输环境的不同对发射功率进行分配;其次依据用户执行任务... 为了使通信系统能更加契合实际传输环境、保证系统公平性,提出了一种基于改进最大信漏噪比准则功率分配方式的波束赋形算法。首先根据接入节点的类型(基站或者终端)以及用户所处传输环境的不同对发射功率进行分配;其次依据用户执行任务的重要程度和设定的阈值上限的不同对发射功率进行二次调整,保证公平性。仿真结果表明,随着用户数目的增加,传统算法的公平性为一条下降的曲线,改进算法近似为一条水平直线,且用户数目越大,二者差值越大,改进算法的优势越明显;在用户数为12,权重间隔为1,阈值上限为1.4时,改进算法有着0.39 bps/Hz的系统容量提升。所设计的改进资源分配方式的算法能有效提高系统的公平性,在工程实际中有一定的使用价值。 展开更多
关键词 无线通信技术 波束赋形 信漏噪比 分配标准 公平性调度
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基于部分FFT-WFRFT的高效MMSE波束成形算法
16
作者 杨博 宋志群 李勇 《计算机测量与控制》 2018年第3期203-207,共5页
现代无线通信环境下多种干扰同时存在造成通信过程受到多种干扰的影响;高速运动环境中,收发两端相对运动产生较大的多普勒频移进而产生时间选择性衰落,同时,由于多径的影响,会造成多条路径之间到达接收端的延迟不同进而产生频率选择行衰... 现代无线通信环境下多种干扰同时存在造成通信过程受到多种干扰的影响;高速运动环境中,收发两端相对运动产生较大的多普勒频移进而产生时间选择性衰落,同时,由于多径的影响,会造成多条路径之间到达接收端的延迟不同进而产生频率选择行衰落;时频双选信道中,多径干扰产生的ISI和多普勒效应产生的ICI往往同时存在,传统的通信系统设计中,往往只针对一个方面进行考虑,不能满足现代复杂通信环境中通信的需求;针对现代无线通信系统的这种时频抗干扰的需求,研究了基于四项加权分数傅里叶变换的混合载波系统,同时,考虑系统的抗干扰能力有限,提出了混合载波系统中的部分FFT-WFRFT的高效MMSE波束成形算法,通过特殊的导频结构设计,在多径时延长度小于信号长度一半时,即使多径时延的长度小于循环前缀的长度仍能够满足通信需求,提高了系统的传输效率;通过仿真本算法信号的传输效率提高了2.7%,在多径时延更严重的情况下传输效率甚至可以提高5%左右。 展开更多
关键词 混合载波系统 多普勒频移 多径时延 波束成形算法 部分FFT解调
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血栓弹力图最大血块强度值在妊娠合并血小板减少孕妇中的作用研究 被引量:7
17
作者 宋志群 谢娟 +3 位作者 熊婷 陈春如 姚韵 周小玉 《临床血液学杂志(输血与检验)》 CAS 2018年第4期580-584,共5页
目的:本研究旨在探讨血栓弹力图(TEG)最大血块强度(MA)值在血小板减少孕妇中的作用。方法:选取2015-08—2017-12入住本院产科的血小板减少孕妇111例,血小板计数正常的孕妇24例。比较血小板计数与TEG参数之间的相关性;比较不同血小板计... 目的:本研究旨在探讨血栓弹力图(TEG)最大血块强度(MA)值在血小板减少孕妇中的作用。方法:选取2015-08—2017-12入住本院产科的血小板减少孕妇111例,血小板计数正常的孕妇24例。比较血小板计数与TEG参数之间的相关性;比较不同血小板计数孕妇在分娩方式、血小板输注例数和输注量上的差异;孕妇分娩前和(或)分娩时是否输注血小板的多因素分析;比较血小板计数和TEG参数MA值与产时、产后24h出血量的相关性;分别比较TEG参数MA<50组与MA≥50组以及血小板减少组与血小板正常组孕妇在产时、产后24h出血量、血小板及红细胞输注量的差异;比较剖宫产与阴道分娩孕妇在血小板计数和MA值上的差异。结果:血小板计数与TEG参数有相关性(P<0.05);血小板计数<50×109/L的孕妇,均采取剖宫产分娩且均输注血小板。血小板计数正常的孕妇均未输注血小板。MA值、血小板计数和分娩方式对孕妇是否输注血小板具有预测价值(P<0.05)。血小板计数与产时、产后24h出血量之间无相关性(P>0.05),而TEG参数MA与其有相关性(P<0.05)。血小板减少组与血小板正常组孕妇在产时、产后24h出血量及红细胞输注量上均差异无统计学意义(P>0.05)。而MA<50的孕妇均高于MA≥50的孕妇,差异有统计学意义(P<0.05)。剖宫产和阴道分娩在MA值上差异有统计学意义(P<0.05),但在血小板计数上差异无统计学意义(P>0.05)。结论:TEG参数MA值能预测血小板减少孕妇分娩前和(或)分娩时的血小板输注,能较好评估产时、产后24h出血量及红细胞输注量,可用于血小板减少孕妇临床出血倾向评估及指导分娩方式选择。 展开更多
关键词 血小板减少 血栓弹力图 产后出血量
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