计算机辅助耳鼻喉科(ENT)手术中的组合配准方法

本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法。该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定位器的采集数据 ,依据各自的特性进行最优匹配 ,并在耳鼻喉科 (ENT)手术中得到了精确可靠的结果。在新鲜尸体样本上的实验表明 ,新的配准算法可应用于医学临床试验。同时对三维光学定位器的精度进行了测试 。

计算机辅助耳鼻喉科手术系统

利用先进的光学三维定位器和基于解剖表面术前术中信息配准的新方法，研究和开发了精确可靠的用于鼻窦区手术的计算机辅助手术系统。在新鲜尸体样本上所作的验证性试验表明该系统适用于计算机辅助耳鼻喉科手术。