基于踝关节康复机器人的自主自适应控制策略

康复机器人的控制策略既要适应不同运动功能水平的患者,又要提高患者康复训练的自主性,而现有的控制策略往往只考虑一个方面。该研究提出的自主自适应控制策略就同时解决了这2个问题。首先该控制策略根据人机协同运动过程中的轨迹追踪误差,切换到对应的工作模式(包括挑战、自由、助力和机器支配模式)。其次,为了激发患者的自主性,将肌肉骨骼模型估算患者的主动力矩与系数的乘积作为机器输出力,系数根据工作模式可自适应变化。为了验证该策略的有效性,团队使用踝关节康复机器人完成了2名健康人和4名偏瘫患者的实验,实验结果表明,该控制策略能够自适应地根据患者的运动表现调整机器输出力,同时尽可能地鼓励患者自主完成动作任务。该控制策略在康复领域具有较高的应用价值。

智慧病房无线呼叫系统的设计与实现

现有的病房呼叫系统大多采用有线网络,布线成本高,护士只能采用固定终端接听,移动性较差。为此,基于无线网络设计并搭建一套智慧病房无线呼叫系统,系统组件包括床头屏、门口屏和护士站呼叫主机,系统中创新性地引入了手持式移动护理终端(PDA)以实现移动接听。该呼叫系统在某院试点病区已稳定运行一年以上,统计数据表明引入该无线呼叫系统后,护士接听患者呼叫的响应率高达89.41%,大多护士反馈PDA的移动接听功能提高了接听效率。满意度调查结果显示,护士对系统的总体满意度为4.28分(满分5),推荐给其他病区的意愿度为4.38分(满分5)。因此,该无线呼叫系统具有低布线成本和高移动性的优点,有较高的应用和推广价值。

分院区网络规划与院区间网络互联方案的探讨

文章首先简单分析了多院区的网络建设背景、网络规划以及院区之间网络互联的方式,其次详细介绍了如何保障链路高可用的方案,最后阐述了通过波分设备利用原有光纤链路打通院区间的SAN网络来支撑数据异地容灾备份的实现。

外源性石灰石粉对水泥基材料抗碳硫硅钙石侵蚀性能的影响

为研究外掺石灰石粉对水泥基材料抗碳硫硅钙石侵蚀性能的影响,本文采用电场加速侵蚀技术,对不同石灰石粉掺量水泥净浆试件进行低温硫酸盐侵蚀试验,并利用形貌变化、XRD及FTIR测试等手段分析其侵蚀过程。结果表明:外掺石灰石粉掺量越大,水泥基材料发生硫酸盐侵蚀的时间越早、侵蚀进程越快且侵蚀等级越高;外掺石灰石粉掺量不大于15%时,低温硫酸盐侵蚀条件下水泥基材料的侵蚀类型以钙矾石型与石膏型为主;当掺量不小于20%时,将同时发生钙矾石型、石膏型及碳硫硅钙石型硫酸盐侵蚀;为避免水泥基材料在低温硫酸盐侵蚀环境下发生TSA侵蚀,建议外掺石灰石粉量控制在5%以内为宜。

低掺量水泥稳定煤矸石耐久性研究

煤矸石路用性能的研究,对于煤矸石的消耗,减少污染有重要的意义。以掺量为4%、5%和6%水泥稳定煤矸石作为研究对象,进行无侧限抗压强度试验,并结合核磁共振试验对水泥稳定煤矸石孔隙密度和孔隙体积的变化,分析强度的形成。通过干缩试验、温缩试验和冻融循环试验,研究了低掺量水泥稳定煤矸石的耐久性。结果表明,水泥稳定煤矸石7d无侧限抗压强度可以满足高速公路对基层材料的要求;水泥掺量的增加,可以降低水泥稳定煤矸石内部孔隙体积,提高密实度;干缩系数随龄期增长逐渐变大,后期趋于稳定;低温条件下水泥稳定煤矸石温缩应变较大,水泥掺量5%的抗温缩性能最佳;冻融循环5次后,水泥稳定煤矸石强度保证率都保持在90%左右,水泥剂量的增加有利于提高抗冻性能。

Experimental and Numerical Investigation of Enhancement of Heat and Mass Transfer in Adsorbent Beds

Some interrelated parameters of heat and mass transfer in two phases of pressure rise and constant pressure are obtained by studying the desorption processes of two kinds of cylindrical adsorbent beds,with fins and without fins. Moreover, the effects of equiValent thermal conductivity of adsorbent beds,contact thermal transfer coefficient, heat transfer of fins, condensation temperature, uncondensable gas in the adsorber are analyzed, finally, enhancement of heat and mass transfer has been attained

A Technique for Producing Drinking Water from Air Using Adsorbents Driven by Solar Energy： Theoretical and Experimental Research

A technique for producing driping water from air using adsorbents driven by solar energy is Presented,its principle is described, and its applicability is experimentally verified.