基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究

文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性.

炎症因子对再生障碍性贫血免疫机制的影响研究进展

再生障碍性贫血(AA)的发病机制复杂,与造血干细胞缺陷、骨髓微环境异常、免疫功能障碍、体细胞突变等有关,而免疫机制在其中起着重要作用。本文从调节性T细胞减少、凋亡相关因子/凋亡相关因子配体信号通路导致造血干细胞减少及炎症因子刺激微RNAs诱导靶基因表达异常与调节性T细胞功能缺失等方面综述AA的发病机制,以期为临床治疗提供思路与方法。

十二指肠镜治疗儿童无明显胆管扩张型胰胆管合流异常的疗效及预后分析

目的探讨十二指肠镜治疗无明显胆管扩张型胰胆管合流异常(pancreaticobiliary maljunction without obvious biliary dilatation,PBM-nonOBD)患儿的手术疗效及预后不良相关因素。方法回顾性分析复旦大学附属儿科医院自2020年1月至2022年12月收治的内镜治疗PBM-nonOBD患儿的临床资料(包括人口学资料、临床症状、实验室检查及影像学资料),并对患儿进行随访。采用单因素分析及多因素Logistic回归分析十二指肠镜治疗PBM-nonOBD患儿不良预后的危险因素,并绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析相关危险因素的预测价值。结果本研究共纳入44例患儿,随访时间(19.7±8.6)个月,治愈率为54.5%(24/44),其中治疗有效24例(为治疗有效组),治疗无效20例(为治疗无效组)。术后不良事件以十二指肠镜逆行性胆胰管造影术后胰腺炎最常见(7/44,15.9%),其中27.3%(12/44)的患儿最终需接受根治术,15.9%(7/44)的患儿需接受再次内镜治疗。治疗有效组胰胆管合流异常(pancreaticobiliary maljunction,PBM)分型以B型和D型为主,占比分别为41.7%(10/24)和37.5%(9/24)。单因素分析结果显示,年龄偏小、胰胆共同管直径较长、胆总管最宽直径较宽是PBM-nonOBD患儿内镜手术后预后不良的相关因素(P<0.05);多因素Logistic回归分析发现,年龄偏小(OR=1.645,95%CI:1.645~2.309)及胰胆共同管直径较长(OR=0.720,95%CI:0.720~0.968)是PBM-nonOBD患儿预后不良的独立危险因素(P<0.05),曲线下面积(area under the ROC curve,AUC)分别为0.838(95%CI:0.719~0.958)和0.731(95%CI:0.567~0.894),最佳截断值分别为4.9岁和8.8 mm。结论十二指肠镜手术创伤小,不会导致严重并发症,可有效缓解部分PBM-nonOBD患儿症状;年龄偏小和胰胆共同管长度较长可能与十二指肠镜治疗PBM-nonOBD预后不良相关。

三河闸伸缩缝防渗处理效果分析

三河闸是淮河入江水道的控制口门,经过多年运行,多处闸墩伸缩缝位置出现渗漏,影响工程运行安全。通过分析三河闸伸缩缝观测资料,研究伸缩缝变形与闸墩渗漏问题之间的关系,结合现场条件,提出在伸缩缝中部钻孔及灌注水溶性聚氨酯浆液的防渗处理方案。经灌浆防渗处理后,三河闸闸墩渗漏问题得以解决,可为类似大型水闸的伸缩缝检查观测及防渗处理提供借鉴。

卷扬式启闭机双吊点启门力平衡限差分析与调整实践

为解决卷扬式弧形闸门启闭机双吊点启门力不平衡产生的各种问题,根据规范要求的启闭机双吊点的吊轴中心高差限值,分析计算启闭机双吊点启闭力的偏差允许限值。以三河闸工程为例,采用绳索张力仪直接检测启闭机双吊点钢丝绳的受力情况,通过调节启闭机卷筒上钢丝绳自由段长度,使双吊点启门力偏差保持在理论计算的合理范围内。此次调整实践总结的经验可为类似设备平衡性检测及调整提供参考借鉴。

Box-Behnken响应面法结合熵权法优化三黄洗剂提取工艺

应用Box-Behnken响应面法,结合熵权法优化三黄洗剂的提取工艺。以小檗碱、黄芩苷、汉黄芩苷、大黄素、苦参碱的质量浓度综合评分为指标,以提取时间、乙醇浓度、提取温度为考察因素,采用单因素实验确定各因素水平,Box-Behnken设计优化提取工艺参数并进行验证。采用熵权法处理实验数据,并进行综合评分,预测最佳提取工艺。方差分析结果显示,2次项回归模型的方差显著(P<0.01),且失拟值不显著,表明所建模型具有统计学意义,各因素与响应值之间的关系可以用所建模型进行函数化。确定最佳提取工艺为提取温度56.4℃,提取时间93.9 min,乙醇浓度71.5%,平行3次的验证实验综合评分均值为5.84,RSD为1.38%。Box-Behnken响应面法结合熵权法筛选的三黄洗剂提取工艺参数稳健可靠,同时为其他中药复方的制备工艺提供了参考。

新生儿期起病的罕见肝窦阻塞综合征1例

患儿,男,1个月14 d,因腹胀2周,加重3 d入院。患儿生后曾有脐炎病史,体格检查示腹胀明显、腹壁静脉显露、肝脾触诊不满意,移动性浊音阳性。肝脏转氨酶轻度增高,肝脏超声及CT均提示门静脉肝内段及肝脏左中右静脉肝内段不显影、管腔闭塞、周边纤维增生,临床诊断为脐炎引发的肝窦阻塞综合征。入院后12 d患儿出现大量血性腹水,继发低血容量性休克、呼吸衰竭,家属放弃治疗后临床死亡。该文对新生儿期起病的肝窦阻塞综合征的诊断思路及多学科诊疗进行重点描述,并总结肝大、腹水的鉴别思路。

生活饮用水标准检验方法中相对偏差计算公式讨论

从相对偏差术语的权威定义出发,推导相对偏差的计算公式,对比《生活饮用水标准检验方法水质分析质量控制》(GB/T 5750.3-2006)中平行双样相对偏差的计算公式,发现两者存在2倍的差异关系。对比水利、海洋等行业部门制定的水质检测标准或技术规范中平行样相对偏差计算公式,以及各教材文献中相对偏差计算公式,证明GB/T 5750.3-2006中平行双样相对偏差的计算公式存在不妥之处。建议修改计算公式,使其符合相对偏差的定义,或者保留计算公式不变,将相对偏差更改为其它名称或其它方式表述。

新生儿先天性肝血管瘤伴动静脉瘘导致心功能不全1例

患儿女,3日龄,因生后气促3 d入院。患儿为胎龄36+2周早产儿。产前胎儿超声提示胎儿肝血管发育异常,生后即出现呼吸急促,需要呼吸支持。胸部X线检查提示心影增大,心脏彩超提示右心房和右心室增大,肝脏超声、腹部增强CT明确诊断为肝血管瘤伴动静脉瘘。19日龄时在全身麻醉下行肝动脉结扎术,术后心功能好转出院。基因检测显示ACVRL1基因变异,该变异来自患儿母亲。该文主要介绍1例由肝血管瘤伴肝动静脉瘘导致新生儿心功能不全病例,以及对该疾病的多学科诊疗。

提高弧形门水闸流量精准控制合格率的研究与实践

按照水利部标准化管理和江苏省水利厅精细化管理要求,不断提高水闸泄洪流量控制的精准性已成为提升水利工程管理水平的重要措施。文章经调查分析,三河闸流量控制误差产生的症结为淹没孔流流态下闸门开度偏差。通过研究并采取更新闸位编码器数值与实际开度转换关系、调整闸门启闭机下限位时钢丝绳状态等措施,将三河闸流量精准控制的合格率由70.5%提升至93.2%,可为类似大型水闸流量精准控制提供借鉴。

基于Ansys湖库水位和基础深度对土坝动力特性影响分析

库水位及其软基础深度对坝体的动力特性响应影响十分显著,合理确定库水位对地基的动水压力响应的影响是大坝安全评估的重要基础。通过Ansys有限元软件,共建立4个3D大坝模型,分析不同蓄水水位深度和不同基础深度下,大坝的4种模态响应及坝体的位移变化规律。结果表明,增加水效应会降低系统的固有频率,但不会超过45%。同时,随着水库蓄水位的增加,上游水位变化对大坝水平位移的影响大于垂直位移的影响。研究结果可为相关工程提供参考与借鉴。

江苏省水旱灾害防御能力提升探讨

受全球气候变暖影响,厄尔尼诺现象、区域性大暴雨等灾害频发,区域水旱情势反常性、突发性凸显,严重影响城镇正常生活秩序,制约经济建设发展。结合江苏省地理位置及水系特征,总结江苏省历史水旱灾害概况及在防灾减灾方面取得的伟大成就,提出水旱灾害防御能力建设的重要意义,分析江苏省水旱灾害防御存在的短板弱项,从健全水旱灾害防御组织体系、提升监测预报预警能力、优化水利工程调度管理、完善水旱灾害防御指挥系统6方面进行探索并提出措施建议,为其他地区提升水旱灾害防御能力提供参考。

短距离通勤导向的住区控制性详细规划策略——以上海为例

从住区控制性详细规划的角度出发,对上海进行实证分析,探讨相关控规指标与居民通勤出行距离之间的关系,以期通过控规中的相关指标控制实现短距离通勤,减少对小汽车的依赖性,以利于“双碳”目标的实现和绿色可持续城市发展。研究结果表明:一定范围内的职住平衡、小范围内的用地混合、“小尺度、密路网”的街区形态、高质量的公交供给、限制性的停车位配比等均是影响居民通勤出行距离的重要因素,在控制性详细规划编制中,可通过对这些要素的控制,实现短距离城市的设计构想。

利用红外相机监测中华穿山甲出入洞穴完整事件的影响因素探究

红外相机陷阱技术被公认为是当前野生动物调查监测与生态学研究的重要手段,利用红外相机监测中华穿山甲(Manis pentadactyla)出入洞穴事件有利于进一步深入研究其行为生态,然而实践中却经常发生仅监拍到出洞或入洞的不完整事件。为探索穿山甲漏拍原因,提高拍摄成功率,2019年10月—2021年5月在广东省河源市和平县彭寨林区与惠州市惠东县乌禽嶂林区,共布设172台红外相机对中华穿山甲活动洞穴进行长期监测,结果表明:累计69台红外相机捕捉到866段中华穿山甲活动影像,拍摄到进洞、出洞共计183次,其中完整记录到中华穿山甲进洞和出洞的事件118次,漏拍率为35.5%。采用广义相加混合模型(GAMM)对红外相机漏拍事件影响因子的分析结果表明,影响漏拍的主要因素为相机与洞穴的水平距离。考虑到存在进洞和出洞事件均未获得的可能性,调查中的实际漏拍率可能更高。建议利用红外相机对中华穿山甲洞穴进行监测时,相机与洞口的距离150 cm为宜。

著作权法定的理论检视与内涵释义

著作权法定的内涵认知,既关乎著作权立法规范的科学配置,也影响著作权法律规范的有效适用。一方面,作为所谓的“著作权法定”参照物的“物权法定原则”,并不排斥兜底条款的立法设置,以及法官造法的司法适用;另一方面,基于著作权在制度生成、权利结构、权利属性上的特殊性,更使其无法得出所谓“著作权法定”的结论。基于此,“著作权法定”应看作是法定权利来源之义,而不是权利类型、权利内容和权利限制的类型法定和体系封闭。其具体内涵应解读为不宜采取“权利法定”的“物权化思维”,不该排斥“兜底条款”的规范设置,不应限制一定范围内的法官造法。

海洋石油平台海上连接调试工期影响因素及优化分析

作为海洋石油平台工程建设的重要组成部分,海上连接调试施工是实现平台海上机械完工的最后阶段。文章通过探索分析工程项目陆地完工状态、海上资源投入等多个因素对海上连接调试工期的影响,分析得到压缩优化海上连接调试工期的建议措施,从而提前实现平台海上机械完工及节约施工成本的目的。

海洋石油平台海上连接调试工期影响因素及优化

作为海洋石油平台工程建设的重要组成部分,海上连接调试施工是实现平台海上机械完工的最后阶段工作。文章分析工程项目陆地完工状态、海上资源投入等多个因素对海上连接调试工期的影响,分析得到压缩优化海上连接调试工期的建议措施,从而达到提前实现平台海上机械完工及节约施工成本的目的。

基于OBE理念闭环式“Python片上农业系统”课程教学设计

针对传统教学方法相对落后、考核方式不合理和未考虑产出等因素,结合“Python片上农业系统”课程的特点,提出了基于成果导向(Outcome Based Education,OBE)理念,以学生为中心,以过程化监测为保证的课程闭环式教学。本文首先基于OBE理念分析了“Python片上农业系统”这门课对毕业要求的贡献度,然后研究了如何针对毕业要求指标点设置课程目标和制定课程教学大纲,最后探讨了过程化的学生跟踪、反馈及持续改进等机制,可为工程认证形势下课程的教学设计提供一定参考。

黄海绿潮研究:回顾与展望

自2007年以来,南黄海海域连年发生大规模绿潮(green tides),至2018年已连续12年出现。大规模绿潮对南黄海西部沿海一线的景观、环境和养殖业造成了严重破坏,已经成为黄海海域一类常态化的生态灾害问题。每年夏季,苏、鲁沿海一线地方政府都要投入大量人力物力,对海滩上堆积的绿藻进行收集和处理。针对绿潮问题,我国政府组织相关学者,围绕绿潮起源、成因、危害、监测和防控进行了大量调查和研究工作。经过多年研究,在黄海绿潮原因种及其鉴定方法、黄海绿潮起源地与早期发展过程、影响黄海绿潮的关键因素等方面已经有了比较系统、深入的认识,确认了黄海绿潮的原因种为浒苔(Ulva prolifera),发现黄海绿潮主要起源于南黄海西部的苏北浅滩海域,基本阐明了浅滩区绿潮早期发展的关键过程。浒苔自身的生物学特性、苏北浅滩独特的海域环境特征,以及浅滩区的养殖活动是影响黄海绿潮形成的关键要素。但是,在绿潮原因种浒苔的最初来源、绿潮的生态效应,绿潮演变趋势以及绿潮防控对策等方面仍需进一步开展研究工作。为验证黄海绿潮成因方面的科学认识,对绿潮防控工作提供思路和技术保障,青岛海洋科学与技术国家实验室设立了鳌山科技创新计划项目"近海生态灾害发生机理与防控策略",将黄海绿潮作为一项重要生态灾害问题开展研究,旨在进一步阐明绿潮成因,为绿潮防控提供坚实的科学依据。

绿潮生物学机制研究

绿潮发生机制极其复杂,但其核心机理是绿潮暴发时漂浮"藻席"中的浒苔快速形成巨大生物量,涉及浒苔生物学过程对环境的响应及其生理生化基础。为此,本文在已有研究报道的基础上,对浒苔生活史研究进行了充分的理论补遗;分析了漂浮"藻席"中浒苔生长与繁殖过程,认为该过程是绿潮生物量形成的关键;阐述了浒苔孢子囊形成是对富营养化背景下海水溶解无机氮(DIN)中硝态氮高占比的响应,认为一氧化氮分子可促进浒苔营养细胞向孢子囊的转化;解析了浒苔细胞对逆境因子的响应途径与机制。基于已有的研究成果,本文对浒苔引发绿潮的生物学过程进行了理论推定。人为或自然因素使固着浒苔处于漂浮状态,形成小规模"藻席";富营养化背景下海水DIN中硝态氮占比的升高赋予了浒苔巨大的繁殖潜能,漂浮过程溶解无机碳(DIC)"充裕"和"不足"两个阶段的交替以及食藻动物啃食产生的藻片段使孢子囊形成比例大幅提升;孢子原位萌发等使释放的孢子在"藻席"中获得了附着基,个体数目随之指数增长;结合漂浮浒苔的高生长速率,"藻席"规模不断扩大,短时间内形成巨大生物量。同时,本文还对今后的绿潮研究提出一些建议,认为啃食动物在浒苔生物量消长过程中发挥重要作用,在漂浮"藻席"系统中扮演着"生态引擎"的功能,同时系统阐明浒苔孢子的原位萌发等现象的生物学机理应该是未来绿潮的重要研究内容。