基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法

为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息。实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求。

利用高硅铁尾矿制备蒸压加气混凝土

利用高硅铁尾矿(HIT)制备高硅铁尾矿蒸压加气混凝土(HIT-AAC),研究了HIT细度、钙硅比对HIT-AAC料浆性能和试块物理力学性能的影响;结合XRD、FTIR和SEM对HIT-AAC进行微观分析。结果表明:随着HIT细度的增大,料浆扩散度、发气速率、发气高度均有所降低,最终发气时间缩短,试块的干密度和抗压强度均有所提高;随着钙硅比的增大,料浆扩散度减小和试块干密度先下降后上升,发气速率和发气高度增加,最终发气时间缩短,抗压强度先提高后降低,当钙硅比为0.65时抗压强度最高,为4.29 MPa。水化产物主要为石英和托贝莫来石,随着钙硅比的增大,托贝莫来石由针棒状结构转为片状结构。

同心双管分注井同位素吸水剖面测试技术研究

三叠系长6油藏一般为分注合采开发、层间矛盾突出,但前期采用桥式同心等常规分注方式,受限于遇阻遇卡现象普遍、成功率低,难以满足油藏精细分层注水配水的需要。为解决这一问题,2015年推广同心双管分注技术,取得了良好的分注效果。但该技术目前仍无法有效测试吸水剖面,不能及时了解层内的吸水状况,有效指导注水技术政策调整和措施制定,层内矛盾加剧,油藏稳产形势变差。结合同心双管分注的管柱结构和吸水剖面测试原理,开展吸水剖面测试技术研究,巧妙地利用了Y341可洗井封隔器洗井通道双向开启的机理,完成了吸水剖面测试作业;从测试结果和注水调整效果来看,测试结果能有效反映各层层内的吸水状况,该测试方法具有一定的推广意义。

基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统设计

针对冷链运输领域自动化水平低的问题,设计一套基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统。基于Matlab标定工具完成相机标定,得到坐标系转换数学模型,使用改进Canny边缘检测算法提取图像中堆叠货箱的位置信息,通过PLC控制卸货机器人按照既定程序实现对冷链集装箱中堆叠货箱的抓取作业。实验结果表明:图像处理时间小于2 ms,抓取效率可达5 s/件,抓取位置误差小于5 mm,完全满足工业生产要求。

不同血清型猪链球菌对新西兰兔的致病性研究

【目的】探究不同血清型猪链球菌(Streptococcus suis,SS)在新西兰兔体内的分布规律及致病性差异,为猪链球菌病的防治提供参考。【方法】分别采用SS1 ZY194株、SS2 QH株、SS7 ZY188株感染新西兰兔,通过临床症状观察,HE染色分析病理组织变化;利用实时荧光定量PCR检测脏器载菌量;通过试剂盒检测血清与肝脏生化指标变化;利用ELISA检测相关炎症因子的表达水平。【结果】3个试验组中,SS2组新西兰兔的临床症状表现与脏器的病理变化程度最明显。试验组新西兰兔各脏器均载菌,其中SS2组各脏器载菌量高于SS1和SS7组,且脾脏是载菌量最高的器官。各试验组新西兰兔葡萄糖(GLU)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TCHO)、低密度脂蛋白(LDL)和尿酸(UA)含量极显著或显著高于对照组(P<0.01;P<0.05),SS2和SS7组新西兰兔高密度脂蛋白(HDL)含量极显著低于对照组(P<0.01)。各试验组新西兰兔谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)、脂肪酶(LPS)含量及炎症因子IL-6、IL-1β、TNF-α的表达水平极显著或显著高于对照组(P<0.01;P<0.05),其中SS2组各指标的含量最高。【结论】不同血清型猪链球菌均可引起新西兰兔发病,其中SS2 QH株致病性最强。试验结果为猪链球菌病的致病机理研究提供借鉴,为临床防治该病提供理论基础。

稻田养殖模式下克氏原螯虾幼虾的蛋白质需求量

为研究在稻田养殖模式下克氏原螯虾幼虾对蛋白质的需求量,实验设计蛋白水平分别为28%、31%、34%、37%、40%和43%的6组等能等脂的实验饲料(分别记为Diet 28~Diet 43组),投喂360尾初始体重为(8.59±0.05)g的克氏原螯虾幼虾,每个处理3个重复。饲养56 d后,测定并分析生长性能、肌肉成分、血淋巴生化指标、肠道消化酶活性以及抗氧化能力。结果显示,①随着饲料蛋白水平的升高,终末体重(FBW)、增重率(WGR)和特定生长率(SGR)先上升,在蛋白水平达到40%后呈下降趋势;出肉率(MY)随着蛋白水平升高而升高。②饲料蛋白质水平对肌肉水分、粗脂肪和灰分含量无显著影响;但随着蛋白水平的升高,肌肉粗蛋白含量有上升的趋势。③饲料蛋白质水平与血淋巴谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)活性呈正相关,且在Diet 43组达到最大。饲料蛋白质水平对血淋巴总蛋白(TP)、球蛋白(GLB)、白蛋白(ALB)、葡萄糖(GLU)和总胆固醇(TCHO)含量均无显著影响。但TP和GLB含量出现随着饲料蛋白质水平升高而上升的趋势。④饲料蛋白质水平对肠道蛋白酶(TPS)和脂肪酶(LPS)活性有显著影响,对α-淀粉酶(α-AL)活性无显著影响。⑤在一定范围内提高蛋白水平可显著提高克氏原螯虾肝胰腺总超氧化物歧化酶(T-SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)、酸性磷酸酶(ACP)、溶菌酶(LZM)活性以及总抗氧化能力(T-SOD),并且显著降低丙二醛(MDA)的含量。⑥蜕壳基因(ecr、chitinase)和免疫相关基因(hsp70、tlrs、lzm)表达量随饲料蛋白水平先升高后下降,但是饲料蛋白水平并未对蛋白质代谢相关基因(eif4e、s6k1、4e-bp1)造成显著影响。研究表明,利用增重率与饲料蛋白质水平进行折线回归分析,在稻田养殖模式下,克氏原螯虾幼虾获得最佳增重率时对饲料的蛋白质需要量为40.35%,建议稻田养殖模式下克氏原螯虾幼虾人工配合饲料中蛋白质含量以40.35%为宜。本研究为克氏原螯虾稻田养殖专用饲料开发提供了理论依据。

5.0T MR心脏成像:与3.0T MR对比

目的观察5.0T MR用于心脏成像的可行性。方法前瞻性对3例心脏疾病患者和17名健康志愿者行5.0T及3.0T心脏MR(CMR)电影序列和黑血序列成像;比较5.0T与3.0T CMR图像质量和伪影程度分级,并分析以其所获左心室参数的一致性。结果5.0T与3.0T CMR图像质量和伪影程度分级差异均无统计学意义(P均>0.05),基于不同场强电影图像获得的左心室舒张末期容积(EDV)、收缩末期容积(ESV)、射血分数(EF)、每搏输出量(SV)及舒张末期心肌质量(EDM)的一致性均好(ICC均>0.75,P均<0.001)。结论5.0T MR可用于心脏成像,其电影序列及黑血序列图像质量与3.0T MR相当。

高性能Cu-Fe合金薄带材及其短流程制备技术

为了解决Cu-Fe合金常规制备流程中重力分层的问题,利用铸轧工艺的亚快速凝固特点抑制其液相分离,并结合Marangoni效应及热泳力的耦合作用合理调控铸轧参数,获得厚度为2.2~2.4 mm、铁磁相尺寸和分布可控的Cu-20%Fe和Cu-30%Fe带材。通过金相与EBSD分析确定铸带形成了Cu相-富Fe相-Cu相的“三明治”层状复合结构,其中Cu-20%Fe铸带中的Fe相分布更为均匀,且EBSD分析结果表明凝固层中形成了大量的低能晶界,如Σ1和Σ3等。将Cu-20%Fe合金从2.4 mm冷轧至0.4 mm,在不同温度下进行热处理后继续冷轧至0.12 mm。结果表明:450℃热处理对轧板性能更好,导电率超过50%IACS,抗拉强度超过600 MPa,均匀伸长率达到7.5%,饱和磁化强度超过4.24×10^(5)A/m。

基于Swin Transformer-CNN的单目遥感影像高程估计方法及其在公路建设场景中的应用

目前,在遥感影像几何条件和辐射质量良好的情况下,通过多视遥感影像的逐像素立体密集匹配对场景进行高程估计的技术相对比较成熟,无论是精度还是效率均达到了较高水平。然而,当具有良好几何条件和辐射质量的多视遥感影像难以获取时,经典摄影测量和计算机视觉的几何处理方法可能会面临较大的挑战。本文对该问题进行了研究,针对大幅遥感图像中各部分高程分布差异大,模型训练难度大的问题,提出了一种基于Swin Transformer和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的单目遥感影像高程估计方法。一方面Swin Transformer利用滑动窗口和层级设计,兼具了卷积神经网络处理大尺寸图像和提取多尺度特征的能力及Transformer的全局信息交互能力。另一方面针对大幅遥感图像中各部分高程分布差异大带来的训练不稳定问题,本文方法能针对每张输入图像自适应地划分高程值,将高程估计问题转化为分类-回归问题,最终图像各像素点的高程值由划分的高程值及其分布概率得到。试验结果表明:本文所提出的基于Swin Transformer-CNN的遥感影像高程估计方法无论是定性还是定量的结果都取得了很好的效果,且能应用于公路建设施工场景中,具有良好的泛化性。

基于变差分系数的变网格弹性波全波形反演

全波形反演充分利用地震波传播的振幅、相位和旅行时等信息,相较于旅行时层析能够获得分辨率和精度更高的反演结果。当浅层介质速度较低时,为了保证正演模拟精度,通常需要使用较细的网格对低速层进行采样。然而,对整个模型用细网格剖分会导致巨大的计算量以及存储量,同时模型的高速区域也会产生过采样现象,这些问题会在全波形反演过程中被进一步放大。为了避免这些问题,引入了一种基于变差分系数的变网格弹性波动方程有限差分正演模拟方法。首先,基于Taylor展开式推导了变网格波场模拟的差分系数,实现了变网格波场模拟;其次,将变差分系数正演模拟方法应用于全波形反演中的正演模拟、残差反传和波场重构中,实现了基于变差分系数的变网格弹性波全波形反演。在全波形反演时,分别采用多尺度反演策略和常规的共轭梯度法迭代求解。使用细网格剖分速度较低的浅部低速层和粗网格剖分速度较高的中深层,既可以保证浅层的反演精度,又可以避免中深层的过采样。模型数据反演结果表明,基于变差分系数的变网格全波形反演相较于均匀粗网格全波形反演可以更有效实现低速异常体的准确刻画。含噪数据测试表明,提出的全波形反演方法具有较强的抗噪性。

广交会展馆四期扩建工程展厅钢结构屋盖设计

广交会展馆四期扩建工程项目展厅的钢结构屋盖由珠江散步道、标准展厅和卡车通道组成。为了满足业主对标准展厅跨度及净高的功能要求,对5种钢结构屋盖的结构体系进行比选,最终采用了下弦设置穿心式预应力钢绞线的倒三角形立体桁架的结构体系。对所采用的结构体系的基本设计信息进行介绍,并对其进行了荷载分析、施工模拟分析及屋盖抗连续倒塌分析。结果表明所采用的结构方案在满足业主需求的情况下是安全可靠且经济合理的,各项指标均满足规范要求。

基于循环数据采集的天气监测风向传感器校准技术研究

针对风向传感器校准误差问题,提出一种风向传感器校准方法。该方法首先对传感器系统循环数据进行采集与预处理,然后引入一种传感器误差校准方法,进而实现传感器的校准。选取5种风速,比较不同校准方法的实际应用效果,当风速为30 m/s时,研究技术的最大测量误差为0.481,明显小于传统测量方法。此外,通过比较风速角监测结果,发现研究技术监测结果更接近实际结果,表现更好。由此可见,研究技术具有出色的应用效果,可为气象部门的管理与设备维护提供重要技术支持。

梨园水电厂水淹厂房报警系统的优化及改造

水淹厂房是对水电厂安全运行危害极大的典型事故之一,能引起重、特大人身伤亡和设备严重损坏的事故。以梨园水电厂为例,先分析水电厂水淹厂房报警系统存在的问题,然后针对水电厂水淹厂房报警系统存在的问题,再从水电厂水淹厂房报警系统优化设计的方法、原理、传感器选型、测点反馈LCU等方面进行思考,探讨水淹厂房报警系统的相应优化及改造方法并逐步进行实践,最后进行水淹厂房报警系统优化及改造后的成效分析。

基于积分滑模控制的分布式驱动电动汽车横向稳定性研究

为满足分布式驱动车辆在不同行驶工况下的良好操纵稳定性需求,基于横摆角速度控制分别设计了侧重于改善车辆操纵性和横向稳定性的2种横向动力学控制目标。首先,根据可拓控制器设计2种横向动力学控制目标的动态权重系数,且以质心侧偏角和路面附着系数为调整参量进行实时动态调整;然后,利用积分滑模控制器计算出所需的附加横摆力矩并将其合理分配到4个独立驱动车轮进行驱动控制;最后,通过硬件在环试验平台进行试验分析,结果表明该控制策略能够很好地提高车辆操纵性和横向稳定性。

新见封泥与秦县印制变迁

秦印制度对战国至秦统一的历史进程多有反映,由封泥所见县印切入,可揭示相关面貌,并增进对秦汉、汉唐政治制度演变的认知。秦印称谓经历由“玺”而“印”的变化,时间非以秦统一为界,而在统一前夕。天子印称“玺”、吏民印称“印”,与秦统一“正用字”“正用语”的旨趣尚不尽同,后者属“非制度”行为,故曰“群臣莫敢用”。“通官印”指可通于上的“通官”群体用印,对称概念是“小官印”。“官”指官吏而非机构,“小官印”不是“小”的“官印”,而是“小官”的“印”。秦代“小官印”“少官印”是指少吏所持官印。与后世唐代不同,秦官印主要是吏员印。机构主官用印使用职官省称,凸显机构名称,反映秦主官用印时吏员印、官署印属性合一。秦县、乡印存在不同写法,如“绵者”与“绵诸”、“灋丘”与“废丘”、“卿”与“鄉”,是秦“同书文字”的体现,时代分属统一前后。用字之外,界栏也是判断用印时代的重要参考。秦及汉初“道”官不置乡,或设“部”管理,部印之“部”与马王堆地图所见之“部”的性质相近。

针灸干预失眠症研究现状和热点分析

目的通过文献计量学方法分析针灸干预失眠症的研究现状和热点。方法通过检索Web of Science核心合集数据库获取针灸干预失眠症相关研究,检索时限为建库至2023-03-31。运用VOSviewer 1.6.16提取纳入研究的作者、国家、机构、关键词,并生成高产合作作者、国家、机构网络图和高频关键词的聚类图,采用CiteSpace 5.7.R5W突现词检测功能探寻关键词的突变点。结果最终纳入901篇文献,文献年发表量呈增长趋势。中国是发文量最多的国家(297篇),香港大学是发文量最多的机构(41篇)。3863位作者参与针灸干预失眠症研究,其中发文量最多的作者是Yeung Wingfai(19篇),主要作者形成6个团队,团队间缺乏密切合作。针灸干预失眠症研究热点集中在临床疗效评价、慢性疼痛所致失眠以及失眠后焦虑、抑郁。结论针灸干预失眠症研究正处于发展阶段,文献量呈增长趋势,中国在该领域处于领先地位,团队内部合作较紧密,但团队间需加强交流合作。临床疗效评价是目前研究热点和重点关注的内容。

高质量党建驱动科研院所高质量发展的探索与实践

文章归纳梳理山东省农业科学院畜牧兽医研究所近3年来加强基层党建工作,提升党建工作质量的“1331”模式,即“拧紧一个链条,坚持三大举措,抓好三个融合,凝聚一个合力”,深入分析了党建工作模式的具体内涵、工作实践和取得成效,得出了发挥基层党组织把关定向作用、健全建强基层党组织、坚持问题导向抓党建是驱动科研院所高质量发展的前提、基石和动力的经验启示。

克氏原螯虾营养需求与饲料研究进展

克氏原螯虾(Procambarus clarkii)属于十足目螯虾科原螯虾属。其生长速度快,营底栖生活,昼伏夜出,有较强的趋水性、适应性和抗逆性^([1])。克氏原螯虾为杂食性动物,主要依靠第2、3对步足的螯夹起食物递送到口中,再由颚进行咬食^([2])。其不同生长阶段的食性也有所差异^([3]):刚孵出的幼体以其自身卵黄为营养,Ⅱ期幼体主要滤食水中的藻类、轮虫、腐殖质和有机碎屑等,Ⅲ期幼体能摄取水中的小型浮游动物,如枝角类和桡足类等;成虾主要以小杂鱼、水草或人工饲料为食^([4])。

稻田和池塘养殖禾花鲤肌肉营养与品质分析

为评估不同养殖环境对禾花鲤(Cyprinuscarpio)肌肉营养与品质的影响,采用国标法检测稻田和池塘2种养殖环境下禾花鲤肌肉常规营养成分、质构特性、氨基酸和脂肪酸组成。结果显示,池塘组禾花鲤肌肉粗蛋白和粗脂肪含量显著高于稻田组(P<0.05),水分含量显著低于稻田组(P<0.05),灰分含量2组差异不显著(P>0.05);池塘组肌肉粘性显著高于稻田组(P<0.05),内聚性和剪切力显著低于稻田组(P<0.05),其他质构指标2组间差异不显著(P>0.05);肌肉氨基酸测定结果显示,池塘组氨基酸总量(?TAA)、鲜味氨基酸(DAA)、必需氨基酸(EAA)、非必需氨基酸(NEAA)显著高于稻田组(P<0.05),?EAA/TAA和?EAA/NEAA显著低于稻田组(P<0.05),2组禾花鲤必需氨基酸构成比例均符合FAO/WHO标准;在鲜味氨基酸含量方面,池塘组主要的4种呈味氨基酸含量均显著高于稻田组(P<0.05)。根据氨基酸评分(AAS)和化学评分(CS)标准,2组禾花鲤肌肉第一、二限制性氨基酸均分别为色氨酸(Trp)和缬氨酸(Val);在脂肪酸测定结果中显示,池塘组单不饱和脂肪酸(∑MUFA)含量显著高于稻田组(P<0.05),但多不饱和脂肪酸(∑PUFA)、EPA+DHA和∑n-3PUFA/∑n-6PUFA显著低于稻田组(P<0.05)。综上所述,池塘和稻田养殖条件下,禾花鲤均为优质的蛋白质来源,但不同养殖环境对禾花鲤肌肉营养与品质有显著影响。从常规营养成分、氨基酸评分方面看,池塘养殖条件下禾花鲤肌肉营养价值更高;从脂肪酸角度来看,稻田养殖禾花鲤肌肉具有较高的EPA+DHA含量以及n-3/n-6多不饱和脂肪酸比例,更适合高血脂和心血管疾病等患者食用,从质构性来看,稻田养殖环境下禾花鲤肌肉更具嚼劲。

伟晶岩中锆石研究进展及其对稀有金属成矿的启示

随着全球经济的发展,世界对稀有金属的需求量越来越大,伟晶岩型稀有金属矿床因其数量多、成矿潜力大而走进了人们的视野。锆石作为伟晶岩中重要的副矿物,是研究伟晶岩型矿床成矿物质来源、流体性质、流体演化过程和稀有金属富集机制的重要对象。本文综述了伟晶岩中锆石研究的最新进展并探讨了其对稀有金属成矿的启示。研究发现伟晶岩锆石具有多种成因且多遭受热液改造,导致其具有复杂的年龄谱系,伟晶岩稀有金属成矿与老锆石存在关联性。锆石微量元素既可以指示伟晶岩锆石的稀有金属矿化,也可以反演岩浆演化过程及揭示成矿流体性质。稀土元素四分组效应是一种特殊的稀土配分模式,这种模式在伟晶岩锆石中同样存在,指示了熔体与流体之间的演化过程。伟晶岩锆石中的Hf-O同位素组成变化很大,Hf同位素可以很好地对伟晶岩源区进行示踪,O同位素是良好的示踪剂。伟晶岩锆石有着丰富的包裹体,利用流体包裹体测温以及成分分析解决岩浆演化阶段时间划分、使用高铀锆石追踪富U流体的来源以及利用锆石Li、Zr同位素特征来揭示成矿过程等将是后续伟晶岩中锆石研究的重点方向。