基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。

基于高面容量锌溴液流电池的电堆结构及负极材料设计与优化

双碳目标下,大规模长时储能对以新能源为主体的新型电力系统发展至关重要。锌溴液流电池兼具低成本和高能量密度优势,在能源存储领域有良好的发展前景。作为半沉积型电池,锌沉积面容量的大小对电池储能时长和经济性均有重要影响。本研究采用高导电性的双极板,并在负极表面构建缺陷工程,成功对锌溴液流电池电堆结构和负极电极进行优化,并实现了电池在高面容量条件下的出色性能。此外,通过SEM、XPS、Raman光谱、CV、EIS以及GCD测试等方法进行表征对比,选取了中度氧化的石墨毡为最佳电极材料。优化的电堆结构与中度氧化的石墨毡相结合,在电流密度为20 mA/cm^(2)、面容量为120 mA·h/cm^(2)的条件下,电池实现了94.26%的库仑效率和82.12%的能量效率。最后,本文揭示了这一优化策略的作用机制,优化的电堆结构可以改善电池内部电流分布,且在低面容量条件下效果显著。而随着面容量的提升,只有结合负极表面的亲锌缺陷工程方可实现平坦且致密的锌沉积,并避免锌枝晶形成。结合优化后的电堆结构与负极材料,最终实现电池在高面容量条件下实现优异性能。本研究为锌溴液流电池作为长时储能设备的未来应用提供了有力支持。

基于InSAR技术的神木、府谷煤矿开采沉降监测及开采过程反演

为有效监测因长期地下开采导致的陕西省北部地区发生的持续性地面沉降现象,本文依托实际项目,利用SBAS-InSAR技术对覆盖神木、府谷2020年1月8日—2020年11月27日的Sentinel-1数据进行处理,获取观测时间段内由于地下开采而导致的地面沉降的范围和深度,利用D-InSAR技术对该地区某一开采工作面进行反演。同时,将SBAS-InSAR监测结果与水准数据进行对比验证,差值在1.8~8.1 mm之间,满足监测精度要求,证明了SBAS-InSAR技术在监测矿区地表沉降方面的可靠性;将D-InSAR反演结果与矿方提供的资料进行对比发现二者具有一致性,证明了D-InSAR技术在反演煤矿开采进程方面的可行性。

基于F2C模式的农产品可视化溯源体系研究

【目的】探讨可视化溯源对农产品销售的带动作用,解决农产品质量安全及农产品“销售难”问题,助力乡村产业振兴。【方法】以淅川花崖养殖农民专业合作社等农业生产主体为例,结合平台的短视频、直播等技术手段,开展品牌推广、产品推介、乡村宣传等农产品销售经营活动及乡村振兴宣传展示活动,提出物联网电商概念。【结果】研发“村视乡音”可视化溯源物联网电商平台,构建“农场-消费者”F2C农产品销售模式,建立“基地网红”“品牌网红”“地域网红”等物联网电商的“农业网红”模式,促使粉丝(消费者)向“生产基地”和“农户”沉淀,改变传统新媒体电商平台的“名人网红”模式。【结论】通过可视化溯源等手段增加农产品销售效益,提高农民参与农产品溯源的积极性,提高农产品的质量和品质,推动农业生产从“数量”向“质量”转变,为农业供给侧结构性改革提供参考。

《金匮要略》咳嗽证治初探

《金匮要略》辨治咳嗽的理法方药俱备,为后世辨治咳嗽之典范。文章对《金匮要略》中有关咳嗽的证治条文进行梳理,从虚、实两个方面对张仲景治疗咳嗽的辨证、治法及方药进行分析归纳,为临床咳嗽的治疗提供参考。

新发展格局视域下冷链物流发展对农产品国际贸易的影响

本文基于冷链物流发展基础、冷链物流运营能力和冷链物流运行效益三个维度,构建我国省域冷链物流发展水平指标体系,采用2015-2021年的经验数据实证考察了冷链物流发展对我国省域农产品国际贸易的影响。研究发现,冷链物流发展对我国农产品国际贸易具有显著正向赋能作用,但对不同类型农产品国际贸易(进口和出口)的边际赋能效应强度存在显著差距。相比较而言,冷链物流发展对我国农产品进口贸易的边际赋能作用更强。最后,从加快我国冷链物流基础设施建设,搭建完善的现代化冷链物流体系,发挥新技术、新基建对冷链物流发展的赋能作用,提升冷链物流体系的数智化水平等方面提出我国冷链物流发展助力农产品国际贸易高质量发展的相关建议。

空间引力波探测航天器平台系统前沿研究进展

高精度航天器平台系统是空间引力波探测任务成功实施的重要载体,在空间引力波探测任务中发挥着重要的作用。针对高精度航天器平台系统研究的前沿进展,以惯性传感器参考基准、微推力执行机构、航天器平台无拖曳控制技术及航天器系统编队设计与控制为出发点,结合本专刊内发表的主要研究内容及国内外空间引力波探测航天器平台系统近期相关研究进展,形成涵盖国内外前沿研究热点的概括与综述,总结空间引力波探测航天器平台系统设计的主要研究问题。从航天器系统角度出发,提出涵盖关键载荷、轨道及姿态控制策略及编队构型设计的探测航天器平台系统发展的展望。

空间惯性传感器数据驱动自适应非对称约束控制

在空间引力波探测航天器平台系统控制框架下,针对空间惯性传感器这一关键载荷具备非线性未建模动态且存在性能约束的高精度控制问题,提出一种基于数据驱动理论的数据驱动自适应控制方案,实现空间惯性传感器动力学系统作为一类非仿射非全局Lipstchiz连续系统时的精确稳定控制目标。基于模糊规则建立系统附加不确定性估计器,利用其通用逼近特性保证估计误差的有界性。基于控制障碍函数(Control Barrier Function,BLF)构建非对称性能约束,利用BLF设计的控制器实现闭环信号的非对称约束控制。根据收缩映射原理及离散时间系统Lyapunov理论分析各闭环信号及自适应估计的有界性,数值仿真验证了该数据驱动自适应非对称约束控制方案的可行性和有效性。

基于卡尔曼滤波的输出调节自适应无拖曳控制

针对一类仅能获得系统降维输出信息的自适应输出调节控制问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的输出调节模型参考自适应控制方法,利用卡尔曼滤波的非线性估计能力,实现降维输出量测信息向全维状态信息的估计,利用观测状态实现闭环系统输出向参考状态的自适应跟踪,并确保各闭环信号的稳定性。将上述方法应用于空间引力波探测任务无托曳稳定平台的控制问题中,实现无托曳控制系统在面临系统参数未知及附加干扰时稳定的输出跟踪能力。基于Lyapunov方法实现各闭环信号稳定性的理论分析,数值仿真对比验证了该方法相对于一般输出调节自适应控制方法跟踪能力的优越性。

一种面向复杂环境的自适应激光里程计设计

针对在复杂环境下使用传统三维点云配准算法构建的激光里程计精度低且建图易发生漂移的问题,本文设计了一种面向复杂环境的自适应激光里程计。首先通过三维激光雷达采集原始点云数据,经过点云预处理环节后,采用地面分割方法完成点云数据分割并获取路面点云丰富度信息;然后,使用NDT算法将前后两帧点云数据极大限度的进行拉近,实现点云数据的粗配准;最后,在环境判断结论指引下选择合适的ICP算法完成三维点云的高精度配准并根据输出的点云变换关系构建激光里程计。通过在数据集以及不同环境下的大量实车测试,得出该激光里程计在室内结构化环境中的平均位移误差为0.026 m,在室外非结构化环境中的平均位移误差为0.1 m。结果表明,本文构建的激光里程计能够更好的适应复杂环境从而得到更加精确的三维点云地图与SLAM轨迹。

美国49CFR238法规《铁路客运装备安全标准》借鉴建议

美国联邦铁路管理局(FRA)制定的《铁路客运装备安全标准》(49CFR238法规),明晰了联邦政府对铁路客运装备安全监管的底线要求,以技术法规的方式赋予了装备安全标准强制执行的效力。其中该法规规定了运营前运输企业对客运装备进行验收测试的要求、运营中运输企业装备检查、试验、维保等运用安全的自治要求。法规放权运输企业自适应安全管理项点的做法,给我国铁路装备安全监管以借鉴,为我国铁路装备安全监管“放管服”改革提供了思路。

英国铁路缺陷产品召回监管报告借鉴建议

2021年,英国动车组车体裂纹引发缺陷车辆召回,英国铁路安全监管办公室(ORR)对召回处置的全过程进行监管并发布了名为“经验教训”的系列监管报告。报告详述了ORR召回处置中运输安全、客运服务监管内容和调查结论。在运输安全监管方面,ORR进行技术审查和运营商及制造商安全管理体系(SMS)审查。技术审查包括确认缺陷产生原因及处置措施、审查全行业缺陷确认过程等;运营商及制造商SMS审查包括审查行业确保运营安全的管理流程等。在客运服务监管方面,ORR审查缺陷产品召回事件对旅客出行的影响。借鉴英国铁路缺陷产品召回监管报告,提出我国铁路缺陷产品召回监管建议。

实景三维高山地地区DSM自动匹配效果对比分析

为探索研究在高山地地区选择使用数字表面模型(DSM)基础数据的最优方案,推进实景三维中国建设项目(简称“实景三维项目”)顺利进行提供参考依据。本文利用高分七号卫星影像,针对项目DSM自动匹配所常用的吉威公司影像处理系统(CIPS)和天宝影像处理软件(INPHO)两款主要软件,对高山地地区整体匹配效果及高山地中的冰雪、阴影弱纹理区域的匹配效果进行试验。通过对比分析,发现INPHO匹配的整体效果和在冰雪区域的表现更适合本项目实际生产,而在阴影区域二者均有一定的粗差,需要人工交互编辑处理。

程控间歇脉冲输注联合硬膜外分娩镇痛时产妇爆发痛的相关因素分析

目的分析程控间歇脉冲输注联合患者自控硬膜外分娩镇痛模式下产妇发生爆发痛的相关因素。方法选择行分娩镇痛的产妇215例,年龄20~45岁,孕期≥37周,单胎头位,ASAⅡ或Ⅲ级。行硬膜外穿刺置管后接入电子镇痛泵,参数设置:0.08%罗哌卡因+舒芬太尼0.4μg/ml,负荷剂量15 ml,脉冲剂量10 ml/h,单次追加剂量8 ml,锁定时间30 min,极限量30 ml/h。当产妇出现爆发痛时给予0.125%罗哌卡因+舒芬太尼0.4μg/ml共10 ml追加,根据产妇是否发生爆发痛分为两组:爆发痛组和无爆发痛组。记录产妇一般情况和分娩镇痛相关指标。采用单因素方差分析和二分类Logistic回归分析筛选爆发痛的相关因素。结果93例(43.2%)产妇发生爆发痛。与无爆发痛组比较,爆发痛组产间发热率明显升高、分娩镇痛满意度明显降低(P<0.05)。两组器械助产率差异无统计学意义。Logistic回归分析显示,硬膜外镇痛中断、镇痛15 min后NRS评分增加和第一产程时间延长是发生爆发痛的独立相关因素。结论镇痛15 min后NRS评分增加、硬膜外镇痛中断、第一产程时间延长是硬膜外分娩镇痛后发生爆发痛的独立相关因素。

考虑故障阀臂封锁条件下的VSC-HVDC换流器故障诊断算法

针对两电平柔性直流输电(VSC-HVDC)系统换流器内部常见的IGBT阀器件短路失效、桥臂直通、交流侧单相接地、交流侧两相短路、直流单极接地这5类贯穿故障,研究了换流器故障保护与诊断的协调配合方案,分析了保护闭锁条件下系统直流电压及交流电流的变化规律,据此提出了利用闭锁时刻的直流电压及闭锁后2个周期的三相交流电流作为特征信号进行换流器故障分类与定位的诊断方法,并确定了用于区分故障类型的电压、电流诊断阈值。对换流器严重贯穿故障进行仿真,利用PSCAD/EMTDC模型对所提出的诊断方法进行了验证,结果表明该方法不仅能可靠识别故障类型,还能准确定位故障位置,可用于故障阀臂闭锁条件下VSC-HVDC换流器的故障诊断。

缺血性脑卒中并发冠心病的影响因素研究

目的探讨缺血性脑卒中(IS)并发冠心病(CHD)的影响因素。方法选取2018年1月至2020年7月诸暨市人民医院收治的226例IS患者为研究对象,比较IS有无并发CHD患者临床资料及预后情况,采用Cox回归模型分析IS并发CHD的影响因素。结果IS并发CHD(CHD组)121例,未并发CHD(无CHD组)105例。两组患者性别、吸烟、颅内外动脉狭窄数、颅内外动脉狭窄程度以及血清同型半胱氨酸(Hcy)、尿酸(UA)、超敏C反应蛋白、糖化血红蛋白(Hb A_(1C))、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平比较,差异均有统计学意义(均P<0.05);而年龄、体重指数、饮酒以及血清空腹血糖、总胆固醇水平比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。吸烟(RR=3.578)、颅内外动脉狭窄多支病变(RR=9.919)、Hcy水平升高(RR=4.516)、UA水平升高(RR=7.169)、Hb A_(1C)水平升高(RR=9.447)、LDL-C水平升高(RR=7.708)是IS并发CHD的独立危险因素(均P<0.05)。CHD组、无CHD组1年总体生存率比较,差异无统计学意义(94.83%比96.08%,P>0.05)。结论吸烟、颅内外动脉狭窄多支病变以及血清Hcy、UA、Hb A_(1C)、LDL-C水平较高的IS患者易并发CHD,临床上应及时鉴别并采取有效措施干预,以改善患者预后。

考虑梁柱节点区非弹性变形评估地震动持时对RC框架震后可修复性的影响

可修复性评价是震后结构性能评估和决策的重要方面,残余变形是可用于评价结构震后可修复性的重要指标之一。为体现梁柱节点区可能的非弹性变形模式的影响,采用3种模拟工况,即梁柱节点区不考虑非弹性变形、考虑钢筋粘结滑移以及钢筋粘结滑移和剪切变形同时发生。以此为基础,选择一6层钢筋混凝土框架-填充墙结构为算例,利用Open Sees分析软件分别建立梁柱节点不同模拟工况所对应的有限元模型,选取长、短持时地震动记录各30条并进行基于规范目标谱的匹配。以此60条地震动记录为输入进行增量动力分析,得到对应于不同节点模拟工况两组持时地震动记录的结构增量动力分析曲线、地震动重要持时与结构残余变形之间的相关性和基于残余变形的结构地震易损性曲线,进而评估地震动持时对结构震后可修复性的影响。分析结果表明,随着地震动重要持时的增长,结构残余变形均有轻微增大的趋势,且随着梁柱节点区非弹性变形发展程度的增大,此趋势愈加明显;同一工况下,相对于短持时地震动记录,长持时地震动记录对结构可修复性评价结果的影响更为明显;同一损伤水平下,随着梁柱节点区非弹性变形发展的明显,长、短持时地震动记录对其可修复性评价结果的影响均依次明显。

纯Mo双道次压缩高温变形和静态再结晶

采用MMS-200热模拟机对烧结密度为9.7~9.8g/cm3的纯Mo(简称PM7)进行双道次压缩实验，研究变形温度、变形速率和道次间隔时间对PM7静态再结晶行为的影响，分析其静态再结晶发生的条件，求解静态再结晶激活能。结果表明：PM7静态软化率曲线成S型；随着双道次变形温度的升高、道次间隔时间的延长，PM7的静态再结晶软化率增大；PM7的静态再结晶激活能为456.032kJ/mol。

枸橼酸钠局部抗凝在危重症患者连续性肾脏替代治疗中的应用效果分析

目的探讨枸橼酸钠局部抗凝在危重症患者连续性肾脏替代治疗中的应用效果。方法选取2015年11月至2018年2月在我院接受连续性肾脏替代治疗的危重症患者84例为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组42例。对照组患者给予普通肝素进行抗凝,观察组患者给予4%枸橼酸钠局部抗凝。比较两组患者出血、凝血情况,治疗前后肾功能、电解质的变化情况以及不良反应发生情况。结果观察组患者的出血率(2.38%)明显低于对照组(19.05%),差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的凝血率比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗24h后,观察组患者的Ca2+、HCO3-水平均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后6个月,两组患者尿素氮(BUN)、血肌酐(Scr)水平均明显降低(P<0.05),但两组患者的BUN、Scr水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗期间,两组患者不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论在危重症患者连续性肾脏替代治疗中,枸橼酸钠局部抗凝效果显著,不影响患者肾功能,有利于维持患者电解质的稳定。

海洋科技创新政策的供需匹配——以山东省为例

政策供需匹配度测算是评估和调整海洋科技创新政策的重要指标和依据。从政策供需匹配视角出发,剖析海洋科技创新政策供需作用机理,构建供需匹配模型,以山东省为例,利用其"十一五"以来出台的89项海洋科技创新政策文件并对相关政策需求主体开展问卷调研,测算和分析政策供需匹配度。结果表明:供给方面的供给导向型政策匹配度较低,而需求方面的涉海企业与政策匹配度较低;从具体政策来看,产学研协同、信息化建设、人才扶持等政策匹配度较低。根据研究结论,对山东省就重视政策需求反馈、加强企业创新主体地位及拓宽政策解读渠道等方面给出对策建议,并从国家层面提出推进政策协调机制建设以及营造良好法律环境等对策建议,以期实现山东省及我国的海洋科技创新政策供需匹配与高效运用。