三种确定人体动量矩方法的比较

关于计算人体转动运动的动量矩,已经提出了几种计算方法。但是,对于用可能的误差来源、方法复杂性和适用性来比较这些计算方法的研究工作还没有进行过。本文的目的就是对米勒、拉梅以及海一威尔逊提出的计算人体动量矩的方法进行比较。米勒方法要求人体在没有外力作用的时间内保持准刚体的姿势。整个人体对于横轴的转动惯量IT是利用环节模型和平行移轴定理从电影图片的数据中计算出来的。人体速度ω是从许多电影图片上的角位移来确定的。计算人体对于横轴的动量矩HT的公式是HT=ITω。