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基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究
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作者 谭苗苗 刘伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期22-28,共7页
触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS薄... 触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS薄膜、纸基银纳米线和PDMS薄膜组成的三明治结构。敏感元件为3×3的纸基银纳米线阵列,阵列末端用导电银浆引线。整个传感器的尺寸为3 cm×3 cm。通过压力测试和温度测试实验,测量了传感器阵列交点处的电阻随着压力和温度变化趋势。结果表明,该传感器的压力检测灵敏度为2.8Ω/N,温度检测灵敏度为0.18Ω/℃。该传感器的结构和制备工艺简单可行,在机器人电子皮肤领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 微机电系统 柔性传感器 压阻效应 银纳米线
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基于NOMA的卫星通信半免授权传输性能分析
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作者 郭焱 林敏 +2 位作者 谈苗苗 孔槐聪 程铭 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期19-27,共9页
卫星通信能够为地面用户提供广域范围、随遇接入的通信服务,近年来备受国内外学者的关注。文中研究了采用半免授权(SGF)传输方案的卫星通信系统的性能。根据卫星通信的特点,利用用户的统计信道状态信息,提出了一种基于上行非正交多址(NO... 卫星通信能够为地面用户提供广域范围、随遇接入的通信服务,近年来备受国内外学者的关注。文中研究了采用半免授权(SGF)传输方案的卫星通信系统的性能。根据卫星通信的特点,利用用户的统计信道状态信息,提出了一种基于上行非正交多址(NOMA)的SGF传输方案,从而提高系统的频谱效率和接入能力。假设卫星链路服从阴影莱斯分布,分别考虑移动终端采用随机接入和分布式争用两种方式的情况,推导出地球站和移动终端的中断概率以及整个系统吞吐量的闭合表达式。仿真结果验证了理论分析的正确性和所提方案的优越性,并定量分析了用户数、目标数据速率等典型参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 卫星通信 统计信道状态信息 非正交多址接入 半免授权传输 阴影莱斯衰落
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基于非完美CSI的星空协作网络安全波束成形算法
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作者 王子宁 谈苗苗 +2 位作者 林志 程铭 朱卫平 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期177-183,共7页
针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权... 针对无人机作为中继的星空协作网络,提出了一种基于非完美信道状态信息的安全波束成形算法。建立以安全速率最大化和发射功率最小化为目标函数的多目标优化问题。考虑到窃听者和非网内用户的完美信道状态信息难以获得,提出一种结合加权和方法、角度离散化和连续凸逼近的求解方法,将非凸多目标问题转换成凸形式,并进一步利用半正定规划求解。仿真验证所提算法能够在安全性能和能耗之间获得一个较好的折中。 展开更多
关键词 星空协作网络 多目标优化 鲁棒波束成形 物理层安全
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IRS辅助的星地融合认知网络中断性能分析
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作者 林敏 郭怀波 +3 位作者 刘笑宇 韩略 谈苗苗 杨绿溪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期64-75,共12页
分析了智能反射面(IRS)辅助的星地融合认知网络系统的中断性能。首先,针对卫星采用点波束技术服务地球站,而基站通过智能反射面扩大通信范围,并采用非正交多址接入(NOMA)技术服务多用户场景,在系统采用认知无线电技术来实现卫星主网络... 分析了智能反射面(IRS)辅助的星地融合认知网络系统的中断性能。首先,针对卫星采用点波束技术服务地球站,而基站通过智能反射面扩大通信范围,并采用非正交多址接入(NOMA)技术服务多用户场景,在系统采用认知无线电技术来实现卫星主网络与地面次级网络之间频谱共享的情况下,建立以地面用户平均信干噪比最大化为目标的优化问题;其次,基于角度域的信道状态信息提出了一种低复杂度的IRS相移设计方案,从而得到智能反射面相移矩阵;接着,分别推导出地面用户在固定和移动2种情况下的中断概率闭合表达式。为了进一步分析系统性能,推导了高信噪比条件下系统的中断概率近似表达式。最后,计算机仿真验证了中断概率表达式的正确性,并分析了主要参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 星地融合认知网络 非正交多址接入 智能反射面 中断概率
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髋关节康复机器人的运动学分析与仿真 被引量:1
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作者 谭苗苗 贾延奎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期333-340,共8页
康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。... 康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对所设计的平卧式五自由度髋关节康复串联机器人建立了运动学数学模型。将人体下肢简化为四自由度两关节连杆,建立人体的运动学模型,根据人体下肢参数计算患肢末端位姿,并将其作为输入条件代入机器人运动学模型求解,得到机器人的关节变量对关节转动进行控制。以屈髋和内旋动作为例,应用SimMechanics进行仿真,得到的各关节角度与目标设定值一致,且机器人关节角度范围满足人体髋关节活动度的康复要求。分析了下肢长度测量误差对髋关节康复角度及位置的影响。结果表明当大腿长度占比测量偏差为0.5%,位置偏差小于6mm时,关节角度偏差小于1°。 展开更多
关键词 髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真
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基于上/下行NOMA的卫星通信系统遍历容量分析 被引量:1
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作者 谈苗苗 孔槐聪 +2 位作者 黄庶沛 程铭 林敏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期780-788,共9页
卫星通信作为实现广域覆盖和泛在连接不可或缺的一种手段,在民航空管、应急通信等实际应用中扮演着重要的角色。为了提升卫星通信系统的频谱效率和传输速率,首先将点波束和非正交多址(Non-orthogonal multiple access,NOMA)技术相结合,... 卫星通信作为实现广域覆盖和泛在连接不可或缺的一种手段,在民航空管、应急通信等实际应用中扮演着重要的角色。为了提升卫星通信系统的频谱效率和传输速率,首先将点波束和非正交多址(Non-orthogonal multiple access,NOMA)技术相结合,提出了一种高效的上/下行NOMA传输方案。其次,在假设卫星链路服从阴影莱斯(Shadowed-Rician,SR)分布,同时接收端采用完美和非完美串行干扰消除(Successive interference cancellation,SIC)的情况下,推导出所提方案的卫星系统遍历容量闭合表达式。最后,仿真结果验证了理论分析的正确性以及所提方案相较于正交多址方案获得的性能提升,并进一步分析了信道衰落系数、功率分配系数和残余干扰程度等因素对系统遍历容量的影响。 展开更多
关键词 卫星通信 非正交多址 遍历容量 非完美串行干扰消除
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从贝聿铭的香山饭店看中国建筑的昔影新妆 被引量:23
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作者 谭苗苗 魏思文 曹磊(指导) 《艺术科技》 2020年第23期162-163,共2页
随着各国文化的碰撞交融,中国建筑设计逐渐趋于“千城一面”,本文深思在现代化浪潮下凸显中国建筑的民族化特色的途径,预判未来社会整体对中国传统文化价值的传承与拓展。1982年,贝聿铭设计的香山饭店落成,这是将中国传统文化符号与现... 随着各国文化的碰撞交融,中国建筑设计逐渐趋于“千城一面”,本文深思在现代化浪潮下凸显中国建筑的民族化特色的途径,预判未来社会整体对中国传统文化价值的传承与拓展。1982年,贝聿铭设计的香山饭店落成,这是将中国传统文化符号与现代建筑设计相结合的经典之作,对中国建筑民族化的探索与追求,有着相当积极而深远的意义。 展开更多
关键词 贝聿铭 后现代主义 香山饭店 中国建筑 传统文化符号
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巴林特小组模式对妇产科医务人员心理危机及应对方式的影响 被引量:19
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作者 秦翠英 覃苗苗 刘艳芳 《中国健康心理学杂志》 2019年第4期603-606,共4页
目的:对妇产科医务人员采用巴林特小组模式干预,探讨其对护士心理危机及应对方式的影响。方法:将我院妇产科35名医务人员安排参与6次巴林特小组干预活动,比较干预前后医务人员幸福感量表(GWB)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、... 目的:对妇产科医务人员采用巴林特小组模式干预,探讨其对护士心理危机及应对方式的影响。方法:将我院妇产科35名医务人员安排参与6次巴林特小组干预活动,比较干预前后医务人员幸福感量表(GWB)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)、症状自评量表(SCL-90)及应对方式问卷(CSQ)评分。结果:①干预后,医务人员对生活满足和兴趣(t=-2.091,P<0.05)、对健康的担心(t=-3.147,P <0.05)、忧郁或愉快的心境(t=-3.453,P<0.05)、对情感和行为控制(t=-3.41,P <0.05)、松弛与紧张(t=-2.176,P <0.05)及GWB总评分(t=-3.342,P<0.05)明显高于干预前;②干预后,医务人员SAS(t=3.156,P<0.05)与SDS(t=2.725,P<0.05)评分均明显低于干预前;③干预后,医务人员偏执(t=2.888,P<0.05)、躯体化(t=2.534,P<0.05)、敌对(t=7.019,P<0.05)、人际敏感(t=3.503,P<0.05)、恐惧(t=2.595,P<0.05)、焦虑(t=5.679,P<0.05)和抑郁(t=4.976,P<0.05)评分均明显低于干预前;④干预后,医务人员合理化(t=-13.953,P<0.05)、求助(t=-12.732,P<0.05)、解决问题(t=-5.485,P<0.05)评分明显高于干预前,幻想(t=10.918,P<0.05)、退避(t=12.567,P<0.05)与自责(t=10.392,P<0.05)评分明显低于干预前。结论:巴林特小组模式干预可减轻妇产科医务人员心理危机,提高其主观幸福感,改善工作应对方式。 展开更多
关键词 巴林特小组 妇产科 护士 心理危机 应对方式
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Cu2O/PTCDI复合材料的制备及其光催化活性 被引量:2
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作者 檀苗苗 丁娅莉 +2 位作者 山鹏禹 李紫晗 卢金荣 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期322-328,共7页
以p型半导体氧化亚铜(Cu2O)与n型半导体苝二酰亚胺(PTCDI)为原料,通过原位还原的方法制备了Cu2O/PTCDI复合材料,并考察了其对亚甲基蓝的光催化降解活性。实验结果表明:与纯Cu2O及PTCDI自组装体相比,Cu2O/PTCDI复合材料的光催化活性与稳... 以p型半导体氧化亚铜(Cu2O)与n型半导体苝二酰亚胺(PTCDI)为原料,通过原位还原的方法制备了Cu2O/PTCDI复合材料,并考察了其对亚甲基蓝的光催化降解活性。实验结果表明:与纯Cu2O及PTCDI自组装体相比,Cu2O/PTCDI复合材料的光催化活性与稳定性都有所提升;PTCDI自组装体质量分数为90%的Cu2O/PTCDI复合材料对亚甲基蓝的降解率可达70%。Cu2O和PTCDI自组装体的有效复合降低了光生电子和空穴的复合率,同时改善了Cu2O和PTCDI自组装体的光催化活性。 展开更多
关键词 氧化亚铜 苝二酰亚胺 光催化 降解 亚甲基蓝
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Development of a novel conductance-based technology for environmental bacterial sensing 被引量:1
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作者 SHEN FangXia tan miaomiao +2 位作者 XU Hong XU ZhenCheng YAO MaoSheng 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2013年第4期440-448,共9页
In this study, a simple impedance based technology for measuring bacterial concentrations was developed. The measurement system includes the signal amplification, copper probes and a sample loader. During the experime... In this study, a simple impedance based technology for measuring bacterial concentrations was developed. The measurement system includes the signal amplification, copper probes and a sample loader. During the experiments, the conductance of Bacillus subtilis var niger, Pseudomonas fluorescens, and Escherichia coli were measured using the combination of a pre-amplifier and a lock-in amplifier. The conductance data were modeled verses the bacterial concentrations. Results indicated that the relationship between the conductance of bacterial suspensions and their concentrations follows a generic model: Y=C1+C2×e ( X/C3 ) , where Y is the conductance (S), X is the bacterial concentration (Number/mL: abbreviated to N/mL) for all species tested, and C1 3 are constants. Gram negative P. fluorescens and E. coli assumed similar conductance curves, which were flatter than that of gram positive B. subtilis var niger. For P. fluorescens and E. coli the culturing technique resulted in higher concentration levels (statistically significant) from 2 to 4 times that measured by the impedance based technology. For B. subtilis var niger, both methods resulted in similar concentration levels. These differences might be due to membrane types, initial culturability and the obtained conductance curves. The impedance based technology here was shown to obtain the bacterial concentration instantly, holding broad promise in realtime monitoring biological agents. 展开更多
关键词 技术开发 细菌检测 电导数 基础 BACILLUS 细菌浓度 阻抗测量 环境
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