非晶合金复合材料电火花线切割加工工艺研究

非晶合金复合材料兼具非晶合金和传统金属的特点,工程应用前景广阔,这类材料属于难加工材料,实现其零件的加工对工程应用具有重要意义。以两种非晶合金复合材料为研究对象开展电火花线切割单因素实验,研究脉冲宽度、脉冲间隔、脉冲波形和功率管数对加工效果的影响,并针对工艺规律进行研究分析,以获得较好的切割效率和表面质量。此外,针对电火花线切割加工不同合金元素的电火花蚀除行为开展研究,发现母材中的Cu元素更容易被蚀除,而Ti、Zr元素相对难蚀除。

一种基于约束的车间模具布局方法研究

文章针对矩形模具在车间约束布局的合理性和车间利用率问题,将模具在车间的排布问题转换为二维矩形排样问题进行研究。结合某航空制造企业净化车间矩形模具排布的现场实际,在传统二维矩形排样算法基础上,提出一种基于约束的分批次启发式顺序规则排样算法,以优化矩形模具在净化车间的布局问题。仿真实验结果表明,该算法有效地提高了净化车间利用率。

混流生产线作业指派的优化方法研究

文章针对混流生产模式下生产作业分配到多条生产线上的负荷不均衡、生产周期较长等问题,提出了一种混合遗传算法和模拟退火算法的优化方法。该方法是在计划任务节点和设备能力的约束条件下,以所有作业的完工时间最小为目标,使用遗传算法进行群体寻优以及对种群里面的个体采用模拟退火算法寻优,不断迭代得到近优的作业分配方案。以某混流变压器横剪线为例进行实验,并在Delmia/QUEST虚拟仿真平台上进行仿真,结果验证了该优化方法的有效性和可行性。

微织构PCBN超硬刀具切削气门座圈的温度研究

合理的微织构可以减小切屑与刀具前刀面的摩擦,降低切削力和切削温度。使用微织构超硬PCBN刀具车削粉末冶金气门座圈,研究切削速度和织构参数对切削温度的影响。通过正交试验,在干切削条件下测量切削温度,结果表明:凹坑密度w对切削温度的影响最为显著,其次是切削速度v和凹坑深度h,凹坑直径d对切削温度的影响最小;最优织构参数组合为凹坑直径d=180μm,凹坑深度h=20μm,凹坑密度w=15%,切削速度v=70m/min。

婴儿培养箱温度场和流场均匀性的分析优化

目的对婴儿培养箱内温度场和流场均匀性进行分析优化。方法以婴儿培养箱内气流为研究对象,利用正交试验的方法,选取入口大小、出口大小、入口风速、入口角度为因素,根据正交表设计9组不同的水平组合;采用计算流体动力学方法对各水平组合进行数值计算,取计算域内婴儿床上方10个点的温度值和速度值,并计算得到温度不均匀系数和气流的速度不均匀系数,以此来作为培养箱温度场和流场均匀性的试验指标。结果利用极差分析法分析各影响因素,得到最优方案为:入口大小250 mm×14 mm,出口大小200 mm×14 mm,入口风速1.3 m/s,入口角度15°。验证结果说明利用正交试验所得的优化组合有效。结论正交试验的方法对培养箱温度场和流场的优化是可行的。

基于PVDF压电传感器的采摘机械手研究

针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器的果实采摘机械手。通过采集PVDF压电薄膜传感器输出信号判断果实采摘机械手对应抓取力的变化,利用模糊控制理论控制电机实现果实抓取。同时加入过力保护功能,当测得的抓取力大于预设值时,机械手停止抓取。实验结果表明,基于PVDF压电传感器的采摘机械手能够可靠地实现果实抓取。

欠驱动仿人手的设计与控制研究

针对现在残疾人假肢主要以装饰为主而无法真正进行精确拿捏和包络抓取的问题,利用增材制造技术(3D打印),基于连杆的欠驱动和耦合原理,设计了一款多自由度仿人型灵巧手,同时嵌入角度传感器和压力传感器,通过传感器的信息反馈对灵巧手的运动进行力和位置的混合PID控制.

Synthesis,structure and nonlinear optical properties of two novel two-photon absorption chromophores

Two triphenylamine-based derivatives that can be used as two-photon absorption chromophore,tris{4-[4-(3-trifluoromethyl-3-oxopanoyl)]phenyl}amine (1) and tris{4-[4-(3-phenyl-3-oxopanoyl)] phenyl} amine (2) were successfully synthesized and fully characterized by elemental analysis,IR,1H NMR and MS. The single crystal X-ray diffraction analysis showed that the molecules possess D-(π-A)3 structures. One-and two-photon absorption and fluorescence in various solvents were experimentally investigated. A data recording experiment proved the potential application of these chromophores.