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执行器饱和情况下的动力定位船自适应轨迹跟踪控制
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作者 范锦宇 唐利纲 +1 位作者 王磊 王一听 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期43-50,共8页
本文研究了在环境扰动和执行器饱和影响下,受到状态约束的动力定位(Dynamic Positioning, DP)船的轨迹跟踪问题。首先,针对未知环境扰动的影响,构造了一种基于积分滑模和固定时间控制的连续固定时间扰动观测器(Fixed-time Disturbance O... 本文研究了在环境扰动和执行器饱和影响下,受到状态约束的动力定位(Dynamic Positioning, DP)船的轨迹跟踪问题。首先,针对未知环境扰动的影响,构造了一种基于积分滑模和固定时间控制的连续固定时间扰动观测器(Fixed-time Disturbance Observer, FTDO)。其次,采用带辅助变量的抗饱和补偿器来处理指令控制力和实际控制力之间不一致的问题。再次,基于tan型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function, BLF)和神经网络(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)开发了一种具有状态约束的自适应控制律来跟踪期望轨迹。最后,通过仿真验证了提出的DP船观测器和控制器的有效性。 展开更多
关键词 动力定位 自适应控制 执行器饱和 环境扰动
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难浮贫煤颗粒性质及浮选优化试验研究
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作者 白来平 姚雷 +4 位作者 高博 袁雪 唐利刚 石常省 黎健 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期267-271,共5页
研究了难浮贫煤的颗粒性质,在此基础上开展了多因素浮选试验研究,明确了试验因素对浮选效果的作用规律,得到了预测精煤产率和尾煤灰分的数学模型,预测值与试验值有较好的一致性。在优化的浮选试验条件下,在精煤灰分小于11%的前提下,精... 研究了难浮贫煤的颗粒性质,在此基础上开展了多因素浮选试验研究,明确了试验因素对浮选效果的作用规律,得到了预测精煤产率和尾煤灰分的数学模型,预测值与试验值有较好的一致性。在优化的浮选试验条件下,在精煤灰分小于11%的前提下,精煤产率和浮选完善指标分别比实际生产指标提高了2.2个百分点和1.05个百分点,较大幅度提高了浮选效果。 展开更多
关键词 贫煤 煤泥 脉石颗粒 表面官能团 浮选
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储能系统的多逆变器并网建模及稳定性分析
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作者 汤立刚 孔通 《湖北理工学院学报》 2023年第3期7-11,共5页
针对传统储能系统多逆变器耦合分析方法存在的复杂性问题,提出了一种改进型电流源阻抗判据。基于KCL和KVL理论建立了多逆变器并网等效模型,有效简化了分析过程;采用频域分析法研究了LCL并网方式下多逆变器的输出阻抗和电网阻抗模型特征... 针对传统储能系统多逆变器耦合分析方法存在的复杂性问题,提出了一种改进型电流源阻抗判据。基于KCL和KVL理论建立了多逆变器并网等效模型,有效简化了分析过程;采用频域分析法研究了LCL并网方式下多逆变器的输出阻抗和电网阻抗模型特征;通过仿真试验验证了多逆变器并网模型的准确性以及电流源阻抗判据的有效性。多逆变器并网的稳定性分析为电站系统的规划和建设提供了理论支撑,具有工程指导意义。 展开更多
关键词 多逆变器 阻抗特性 稳定性分析
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介孔硅酸钙吸附亚甲基蓝性能研究 被引量:8
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作者 杨权成 张开永 +4 位作者 郭德 石常省 马瑞欣 唐利刚 杜振毓 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期86-91,共6页
以煤矸石提铝尾渣制得的介孔硅酸钙为吸附材料,研究了介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附性能。考察了亚甲基蓝溶液pH、吸附剂添加量、吸附时间和吸附温度等因素对吸附效果的影响。结果表明,介孔硅酸钙对亚甲基蓝表现出良好的吸附性能,在298 K... 以煤矸石提铝尾渣制得的介孔硅酸钙为吸附材料,研究了介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附性能。考察了亚甲基蓝溶液pH、吸附剂添加量、吸附时间和吸附温度等因素对吸附效果的影响。结果表明,介孔硅酸钙对亚甲基蓝表现出良好的吸附性能,在298 K、pH=11、介孔硅酸钙投加量为0.2 g/L、吸附时间为60 min条件下,亚甲基蓝的去除率达87.33%。介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附过程符合准二级动力学模型和Langmuir吸附等温线方程,吸附方式为单分子层吸附,饱和吸附量为89.68 mg/g。吸附过程为熵增加的自发过程,升温有利于吸附。吸附焓变ΔH为62.72 kJ/mol,介孔硅酸钙对亚甲基蓝的吸附以化学吸附为主。 展开更多
关键词 介孔硅酸钙 亚甲基蓝 吸附 煤矸石
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废气重整再循环船用LNG发动机闭环系统模拟研究 被引量:2
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作者 唐利纲 张尊华 +1 位作者 龙焱祥 李格升 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期29-37,共9页
基于GT-Power软件搭建液化天然气(LNG)发动机与重整器闭环运行仿真模型,探究废气重整再循环率(REGR率)及重整器内CH_(4)与O_(2)体积分数比n对重整器与发动机性能的影响.结果表明:重整产物中H_(2)体积分数随REGR率增大而降低,且随着n增... 基于GT-Power软件搭建液化天然气(LNG)发动机与重整器闭环运行仿真模型,探究废气重整再循环率(REGR率)及重整器内CH_(4)与O_(2)体积分数比n对重整器与发动机性能的影响.结果表明:重整产物中H_(2)体积分数随REGR率增大而降低,且随着n增加而增大;随着REGR率增大,缸压峰值降低,火焰发展期与燃烧持续期增加,NO_(x)排放降低,且在10%REGR率左右达IMO TierⅢ排放限值标准;与废气再循环(EGR)模式相比,REGR模式下缸压峰值增加,火焰发展期与燃烧持续期缩短,热效率增加,燃油消耗率(BSFC)下降,HC排放降低.该研究结果可为发动机与重整器匹配运行以实现船用LNG发动机污染物排放控制提供参考. 展开更多
关键词 液化天然气发动机 废气重整再循环 闭环系统
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Preparation of solid medium for use in separation with gas-solid fluidized beds 被引量:3
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作者 LUO Zhenfu ZUO Wei +2 位作者 tang ligang ZHAO Yuemin FAN Maoming 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第5期743-746,共4页
The highly-efficient dry separation technique using a gas-solid fluidized bed is very beneficial for increasing coal grade and optimizing the utilization of coal resources.The size distribution of the solid medium(e.g... The highly-efficient dry separation technique using a gas-solid fluidized bed is very beneficial for increasing coal grade and optimizing the utilization of coal resources.The size distribution of the solid medium(e.g.,magnetite powder) used in this technique is one of key factors that influences fluidization and separation performance.It is,therefore,urgent to prepare medium in a way that operates at low cost and high efficiency.Grinding experiments were performed using a planetary ball mill equipped with a frequency converter.The effect of fed mass,rotation frequency of the mill,grinding time and the ball-size ratio on grinding performance was investigated.The grinding parameters were optimized by numerical calculations using Artificial Neural Network(ANN) in Matlab.A regression equation for predicting the yield of the desired product(i.e.,0.3~0.15 mm magnetite powder) is proposed.The maximum yield of 0.3~0.15 mm particles was 47.24%.This lays a foundation for the industrial-scale production of the solid medium required for separation with a magnetite-powder fluidized bed. 展开更多
关键词 medium solids magnetite powder GRINDING numerical calculation
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Effect of the column height on the performance of liquid-solid fluidized bed for the separation of coarse slime 被引量:10
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作者 Sha Jie Xie Guangyuan +2 位作者 Wang Hong Liu Junzhang tang ligang 《International Journal of Mining Science and Technology》 2012年第4期585-588,共4页
A liquid-solid fluidized bed separator, used for the separation of coarse slime, was developed. Test parti- cles sized in the range from 0.25 to 0.5, 0.5 to 1.0, and 0.25 to 1.0 mm were separated in the liquid-solid f... A liquid-solid fluidized bed separator, used for the separation of coarse slime, was developed. Test parti- cles sized in the range from 0.25 to 0.5, 0.5 to 1.0, and 0.25 to 1.0 mm were separated in the liquid-solid fluidized bed. Beds with column heights of 1200, 1500, and 1800 mm were tried. The clean coal and the railings were subsequently analyzed by float-sink testing. The results showed that the ash and yield of clean coal both decreased with increasing column height, for all three size fractions, and that the ash of the clean coal obtained from tests on the broader size fraction was less than that from the narrower sized fractions. The separation density decreased with increasing column height. The lowest E value was seen for a column height of 1500 ram, for which conditions the separation density was 1.45 g/cm3. The E value was 0.084 for the 0.25-0.5 mm fraction but the corresponding separation density was 1.48 g/cm3, and the E value 0.089, for the broader 0.25-1.0 mm fraction. 展开更多
关键词 Coarse slimeLiquid-solid fluidized bedColumn heightParticle size fraction
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Characteristics of fluidization and dry-beneficiation of a wide-size-range medium-solids fluidized bed 被引量:2
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作者 tang ligang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第3期467-471,共5页
Wide-size-range medium-solids are used in a modularized coal beneficiation demonstration system with a gas-solid fluidized bed. The characteristics of fluidization and dry-beneficiation of the medium solids were studi... Wide-size-range medium-solids are used in a modularized coal beneficiation demonstration system with a gas-solid fluidized bed. The characteristics of fluidization and dry-beneficiation of the medium solids were studied. The numerical simulation results show that 0.15–0.06 mm fine magnetite powder can decrease the disturbances caused by the bubbles. This is beneficial to the uniformity of the gas-solid interactions and thus to the uniformity and stability of the bed density and height. The experimental results show that, with an increase in the fine coal content in medium solids, both the fluidization quality and the beneficiation performance of the bed decreased gradually. When the fine coal content was no more than 13%, a relatively high superficial gas velocity increased the beneficiation efficiency. When the content was more than 13%, part of the fine coal was separated, leading to product layers. The separation efficiency was therefore gradually decreased. The models for predicting the bed density standard deviation and the probable error, E, value were both proposed. The E value can reach to 0.04–0.07 g/cm^3 under the optimized experimental parameters. This work provides a foundation for the adjustment of the bed density and the separation performance of the modularized 40–60 ton per hour dry coalbeneficiation industrial system. 展开更多
关键词 Medium solids Wide size range Gas-solid fluidized bed Fluidization Dry beneficiation of coal
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新型内构件干扰床分选细粒煤的工业性试验研究 被引量:2
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作者 唐利刚 于昭仪 +3 位作者 陈固鹏 王邦猛 董珂禹 张嘉璐 《华北科技学院学报》 2018年第4期31-36,共6页
分析了王庄选煤厂的粗煤泥性质,主导粒级为1~0.5 mm,含量为49.79%,主导密度级为1.3~1.4 g·cm3含量为45.75%。针对其煤质特点,研制了工业规模新型干扰床内构件。工业应用结果表明,内构件干扰床分选技术对分选过程强化作用明显,Ep值... 分析了王庄选煤厂的粗煤泥性质,主导粒级为1~0.5 mm,含量为49.79%,主导密度级为1.3~1.4 g·cm3含量为45.75%。针对其煤质特点,研制了工业规模新型干扰床内构件。工业应用结果表明,内构件干扰床分选技术对分选过程强化作用明显,Ep值由0.17降到0.083,在精煤灰分不升高的前提下精煤产率提高了3.4个百分点,不仅提高了分选精度还提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 内构件 干扰床 细粒煤 工业性分选 过程强化
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虚拟解剖在公安系统应用现状及展望 被引量:9
10
作者 唐立冈 刘哲 +6 位作者 薛燕 张磊磊 赵东东 刁立江 张以刚 滕发明 赵鹏 《中国法医学杂志》 CSCD 2020年第4期369-371,374,共4页
总结了虚拟解剖技术在公安系统建设应用模式:各地公安系统结合自身实际探索出了多方共建模式、合作模式、单独建设模式等虚拟解剖建设应用模式,回顾公安系统对虚拟解剖认识和应用过程,建设应用过程面临问题,如人财物保障问题、技术自身... 总结了虚拟解剖技术在公安系统建设应用模式:各地公安系统结合自身实际探索出了多方共建模式、合作模式、单独建设模式等虚拟解剖建设应用模式,回顾公安系统对虚拟解剖认识和应用过程,建设应用过程面临问题,如人财物保障问题、技术自身局限性、应用法律问题、鉴定业务量萎缩以及鉴定人自身原因,并对虚拟解剖在公安系统应用进行了的展望。 展开更多
关键词 法医病理学 尸体解剖 虚拟解剖 死亡原因
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家兔皮肤低电压电损伤组织病理学研究 被引量:2
11
作者 唐立冈 相磊 +4 位作者 王继纲 王晓溪 李宝增 刘荟婷 赵鹏 《中国法医学杂志》 CSCD 2019年第2期142-146,共5页
目的研究不同数值低电压对家兔皮肤电损伤的组织病理学变化,为皮肤电损伤的法医学鉴定提供一定依据。方法选取家兔35只,随机分为36V、110V、220V生前和死后电击组各3组及正常对照组,共7组,每组5只。应用自制电击装置对家兔进行生前不同... 目的研究不同数值低电压对家兔皮肤电损伤的组织病理学变化,为皮肤电损伤的法医学鉴定提供一定依据。方法选取家兔35只,随机分为36V、110V、220V生前和死后电击组各3组及正常对照组,共7组,每组5只。应用自制电击装置对家兔进行生前不同数值电压电击和死后不同时间电击,然后对电击处皮肤取材,常规石蜡包埋及HE染色制片并进行组织病理学观察研究。结果 36V生前和死后电击皮肤组织学未见改变;110V、220V生前和死后不同时间予以电击均出现电流斑改变;220V和110V生前与死后电流斑形态无差异;220V较110V电击皮肤电流斑明显。结论电流斑与电压的数值大小存在相关性,电压越高电流斑越明显,36V交流电不能形成电流斑;相同数值电压下电击,生前和死后组电流斑无明显形态学差异,电流斑在36V、110V、220V电压时不能用于区分电击损伤是否为生前或死后所致。 展开更多
关键词 法医病理学 低电压 电击伤
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细胞生物学实验智慧教学实践初探 被引量:4
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作者 张红梅 曾强成 +2 位作者 魏振林 唐立刚 宋建 《中国细胞生物学学报》 CAS CSCD 2020年第6期1048-1052,共5页
"雨课堂"是一种基于PPT和微信的智慧教学工具,借助于"雨课堂"能将课程扩展到课下,实现线上与线下、校内与校外的深度融合。该文对基于"雨课堂"的智慧教学在细胞生物学实验教学改革中的应用进行了探讨。... "雨课堂"是一种基于PPT和微信的智慧教学工具,借助于"雨课堂"能将课程扩展到课下,实现线上与线下、校内与校外的深度融合。该文对基于"雨课堂"的智慧教学在细胞生物学实验教学改革中的应用进行了探讨。在细胞生物学实验这门课程中实施了智慧教学,以其中一个实验"DNA的Feulgen染色法"为例,通过课前推送预习内容,课上分组讨论和实验操作,以及课后学生反馈、教师教学反思等环节,将智慧教学理念应用于实验教学改革中。结果表明,智慧教学能够有效提高学生学习的积极性,激发学生自主学习的动力和独立思考问题的能力。 展开更多
关键词 智慧教学 雨课堂 细胞生物学实验
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新型冠状病毒肺炎疫情下分子生物学在线教学效果调查
13
作者 杨东英 宋建 +3 位作者 唐立刚 董平轩 孙颖慧 张红梅 《生命的化学》 CAS CSCD 2020年第6期956-960,共5页
本文从授课教师角度,以2018级生物制药本科生分子生物学教学为例,对学生的学习情况进行了调查,97%以上的学生对分子生物学在线教学感到比较满意、满意,77%的学生对在线学习效果感到非常满意、满意,37%的学生知识掌握程度非常好、好。对... 本文从授课教师角度,以2018级生物制药本科生分子生物学教学为例,对学生的学习情况进行了调查,97%以上的学生对分子生物学在线教学感到比较满意、满意,77%的学生对在线学习效果感到非常满意、满意,37%的学生知识掌握程度非常好、好。对于课前预习课件,47%的学生认为课前预习课件对学习的帮助很大。并介绍了在严峻形势下开展在线教学的具体实施措施,为进一步推动疫情防控期间高校在线教学提供了实践经验。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 在线教学 生物制药本科生
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