因子图框架下里程计辅助GNSS/INS组合导航算法

在复杂观测环境下,GNSS/INS组合导航系统的GNSS信号易受干扰从而导致INS独立导航精度迅速下降。针对上述问题,本文基于因子图的里程计辅助GNSS/INS组合导航算法,利用里程计观测信息结合非完整性约束构建航向速度约束方程,同时采用能多次线性化计算和多次迭代的因子图优化方法进行参数估计。实际车载试验解算结果表明,在GNSS信号良好时,基于因子图方法比滤波方法具有更快的收敛时间,收敛速度提高了近10倍;在GNSS信号发生中断时,添加里程计辅助后组合导航系统在东向和北向分别提升了83%和89%。与传统的滤波融合手段相比,本文采用因子图优化后在东向和北向的定位精度分别有63%、70%的改善。

猪繁殖与呼吸综合征病毒2型TaqMan MGB探针荧光定量PCR方法的建立

为了准确、特异、高效地检测猪繁殖与呼吸综合征病毒2型(PRRSV2),本研究根据GenBank上登录的PRRSV2不同谱系流行毒株的ORF6基因序列,选取保守区域设计合成了1对特异性检测引物和1条MGB探针,经优化退火温度、引物和探针比例等反应条件及敏感性、特异性、重复性试验,建立了检测PRRSV2的TaqMan MGB荧光定量PCR方法。结果:以猪繁殖与呼吸综合征病毒1型(PRRSV1)、伪狂犬病病毒(PRV)、猪瘟病毒(CSFV)、猪圆环病毒2型(PCV2)、猪圆环病毒3型(PCV3)、猪流行性腹泻病毒(PEDV)及猪细小病毒(PPV)等阳性核酸为模板,均无扩增;对标准质粒的最低检测下限为1×10^(1)copies/μL,建立的标准曲线呈现良好的线性关系,相关系数R2为0.994;稳定性和重复性好,批内和批间变异系数均小于1.78%。应用该方法对保留的30份临床阳性样品进行检测,结果阳性100%,Ct值在22~36间。综上,本研究建立的TaqMan MGB荧光定量PCR方法可用于临床和实验室中PRRSV2的快速检测,为猪繁殖与呼吸综合征的防控提供了技术支持。

类风湿关节炎检查与诊断中RF、抗CCP、AKA单独或联合检验的作用

目的 探究类风湿关节炎检查与诊断中RF(类风湿因子)、抗CCP(抗环瓜氨酸多肽抗体)、AKA(抗角蛋白抗体)单独或联合检验的作用。方法 选取2019年1月—2021年12月本院收治的类风湿关节炎患者47例(试验组)与非类风湿关节炎的自身免疫性疾病患者47例(对照组)作为研究对象,分析单独检验及联合检验的检出率,判断临床诊断价值。结果 试验组RF、抗CCP抗体、AKA阳性率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。单独RF、抗CCP抗体、AKA对比灵敏度无差异(P>0.05);AKA、抗CCP抗体特异度高于RF,差异显著有统计学意义(P<0.05)。RF+抗CCP抗体+AKA诊断效能最高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论RF、抗CCP、AKA联合应用于类风湿关节炎诊断效能显著,应用价值高。

城市化地区小学生方言现状与发展的调查分析——以杭州市三墩北地区为例

人类发展中的语言分化使人类文明更具多样化和丰富性。汉语在发展中,也形成了具有明显地域与历史特性的不同方言。城市化进程中,随着原农村地区逐渐发展为新城区,原住民儿童群体中的方言使用也趋于弱化。该文通过调查发现,在同方言小片临近地区,小学生方言弱化程度与该地区城市化发展明显相关。在同一地区不同年龄段小学生中,也呈现出不同程度的方言弱化。家庭因素、生活方式、儿童兴趣、人口流动、学校教育等,均为导致方言在小学生群体中弱化的原因。从文化传承的紧迫性与学校教育的两难性出发,学校课程开发、家校配合活动和社会多方协作,则是当前传承和保护方言的主要对策。

茅洲河清淤后表层底泥及水体中PAEs的分布特征及风险评价

为查明茅洲河清淤后表层底泥及水体中酞酸酯类物质(PAEs)的污染情况和风险水平,从茅洲河前期相关研究的采样断面中优选了36个采样点,分析了6种PAEs的污染水平,探讨了PAEs污染来源,并开展了健康风险评价。结果表明,清淤后表层底泥未检测出DMP,底泥中Σ6PAEs含量为450~890μg/kg,水体中Σ6PAEs含量为0.56~1.75mg/L,从检出率及检出量来看,DEHP、DBP是清淤后底泥及水体中PAEs主要组成部分。主成分分析结果表明,PAEs污染主要来源于个人护理品、塑料制品、生活垃圾和电路板制造行业废弃物;茅洲河底泥PAEs的污染水平相对较低,为低风险级别;水体中PAEs的HI均远远小于1,不会对人体健康产生明显的危害,但PAEs会在河道底泥中长期积存,仅一次彻底清淤无法根除,需要建立长效清淤工作机制,高度重视城市河道中新污染物的危害。

尿液检验与生化检验对糖尿病的诊断价值

目的分析尿液检验与生化检验对糖尿病的诊断价值。方法选取2019年1—10月本院收治的50例糖尿病患者作为研究对象,均给予生化检验与尿液检验,比较两种检验方法的检验准确率、检验时间、检验满意度。结果生化检验的检验准确率为100.00%,高于尿液检验的68.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。生化检验的检验时间为(1.54±0.43)h,短于尿液检验的(2.15±0.52)h,差异有统计学意义(P<0.05)。生化检验的检验满意度为98.00%,高于尿液检验的82.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在糖尿病诊断中,生化检验有效性显著高于尿液检验,两者结合更有利于临床诊断与治疗,值得推广应用。

茅洲河清淤后底泥氮磷含量分析及其生态风险评价

为了解茅洲河清淤后底泥沉积物中总氮和总磷的含量、分布和环境污染风险,从清淤前相关研究中优选20个典型断面和36个取样点位,测试分析了底泥中的总氮、总磷含量,并对其环境污染风险进行了讨论与评价。结果表明,茅洲河底泥中总氮含量由高到低为:沙井河支流段>沙井河口—珠江口段>洋涌河水闸—沙井河口段,清淤后整个研究区底泥总氮含量较清淤前降低74.70%、总氮的内梅罗综合污染指数降为2.07,为中污染级,生态风险明显降低;清淤后底泥总磷的生态风险虽有所降低,但仍为重污染级,推测主要是由于清淤厚度不足及水体内磷的循环、迁移转换所致。

基于SWMM和MIKE11的城市河流水质动态模型构建及应用

为了对城市河流水污染治理提出精细化控制建议,科学合理地制定流域水环境综合治理措施,以茅洲河为研究对象,基于Visual Studio开发SWMM与MIKE11的耦合程序,采用映射配置文件将两个模型的空间拓扑关联,构建了城市河流水质动态模型,并在模型率定验证的基础上将其应用于流域水质情势预测。结果表明:城市河流水文-水动力-水质耦合模型具有较好的模拟能力和适应性,可用于类似流域水质动态模拟、预测及评估。

深圳市福永污水处理系统提质增效案例分析

随着福永片区排水系统雨污分流相关工程的陆续实施,存量污水管网的外水入污问题成了污水管网高水位运行、雨季污水溢流入河的主要原因之一。为此,深圳市宝安区水务局积极组织开展福永片区污水处理系统提质增效行动。依托宝安区2019年全面消除黑臭水体工程(大空港片区),在全面排查雨水、河水、地下水等外水入污问题的基础上,对福永片区管网的雨污混接、结构性缺陷及河道截污总口等问题进行系统治理,现已取得较好成效。

基于污染负荷计算分析的茅洲河流域水环境治理效果评估

为定量评价茅洲河水环境综合治理效果,本文根据2016—2020年茅洲河水质监测数据、流量和降雨资料,计算了该时期内茅洲河污染负荷总量,并对点源、面源和内源污染负荷分别进行了计算。结果表明,随着茅洲河流域相关水环境治理工程的实施,点源污染在污染负荷总量中的占比大幅降低,而面源污染在污染负荷总量中的占比逐年增加;经过治理,至2020年已削减89.3%的污染负荷总量,其中点源负荷削减比例达到97%左右,面源削减比例达到80%,内源污染基本全部消除,说明茅洲河综合整治项目治理效果显著。

轻量级分组密码Pyjamask的不可能差分分析

Pyjamask是美国国家技术标准研究院征选后量子时代轻量级密码算法中进入第二轮的候选分组密码,对其抵抗现在流行的不可能差分分析分析为未来在实际系统中使用起到重要的作用。提出一些2.5轮不可能差分链并分析它们的结构特点和攻击效率,在一些最有效的不可能差分链的前后各接1轮和半轮,形成4轮Pyjamask多重不可能差分攻击路径。攻击结果表明Pyjamask的行混淆运算扩散性比较强,能较好地抵抗不可能差分分析,此结果是对Pyjamask安全性分析的一个重要补充。

BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析

基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%～20%。

削弱GNSS多路径效应的半天球格网点建模方法

多路径效应与测站观测环境相关,无法利用差分的方式消除或削弱,是GPS精密数据处理时的主要误差源。为此,本文提出了一种利用半天球格网点模型削弱测站多路径误差影响的新方法MHGM(multi-point hemispherical grid model)。该方法对以测站为球心的半天球进行格网点划分,通过格网点的参数化描述,实现测站处多路径误差建模,可适用于现有各类GPS数据处理的软硬件设备和观测环境。本文算例的测试结果表明,采用新方法建模后双差观测值残差的RMS均值改善率平均在73.9%左右,较传统恒星日滤波方法的改善效果平均可提升26.9%,对于静态观测数据,按实时动态相对定位处理模式可获得平面精度约1.7 mm,高程精度约3.0 mm的定位结果。此外,MHGM模型还可进一步用于对测站周边可能存在的多路径误差源进行方位评估,对从物理意义上消除多路径误差源的影响给出一定的指导性意见。

多航天器在轨管理模式建立与实践

针对航天器在轨管理工作评价颗粒度粗、技术监视手段不足,以及服务质量和管理效率不能满足用户需求等瓶颈问题,提出了以提炼管理要素为手段、全流程精细化管理为核心的多航天器在轨管理模式,并提出了智能化、多元化、集约化等支持与保障方式。实践结果表明:多航天器在轨管理模式有效提升了在轨管理效能,确保了170余个航天器的在轨稳定运行,提升了航天器运行管理能力及用户满意度。

LSTM优化模型的水库水位预测研究

提高水库水位的预测精度对水库的水资源调度、防洪减灾、安全管理等方面具有重大意义。但水库水位的变化受到众多因素影响,特别是近年来异常气候的增多,水库水位的快速变化也有增多的趋势,水库水位的变化与各因素之间并非简单的线性关系。本文利用长短时记忆神经网络(LSTM)在处理长时间序列问题上的优势和Attention机制能够对不同的特征赋予不同的权重,以及粒子群优化算法自适应全局搜索的优势,提出了将粒子群LSTM-Attention复合模型应用于福州市某水库水位预测的思路。结果表明相对于粒子群RNN优化模型、粒子群LSTM优化模型等水库水位预测模型,本文提出的改进粒子群LSTM-Attention优化模型具有更高的预测准确度。

Au膜-WSe_(2)复合结构的发光特性研究

过渡金属硫化物(transition metal dichalcogenides,TMDs)具有优异的光学、电学性能,其中,二维WSe_(2)薄膜作为典型的TMDs类材料之一,凭借其可调控的光学带隙,在光电子器件领域有极大的潜在应用价值。但是,由于单层的WSe_(2)薄膜具有较低的光学吸收截面,对于光的吸收效率较弱,限制了其在光电器件中的应用发展。因此,如何提高单层WSe_(2)薄膜的光吸收和光发射效率成为了人们的研究热点。本文将单层WSe_(2)薄膜作为研究对象构建了Au膜-WSe_(2)复合结构,通过显微光致发光光谱分析其光学性能,分别对比了Au膜-WSe_(2)交界处和Au膜-WSe_(2)复合区域与纯WSe_(2)区域的发光特性,研究表明Au膜与WSe_(2)薄膜直接接触发生了荧光淬灭效应,发光强度减弱;而在两者交界处,受到金属表面等离极化激元效应的作用,交界处的发光强度有明显的增强;为了解释这现象,本文建立了相应的物理模型来解释Au膜-WSe_(2)复合结构的发光特性。

城市环状水系防洪潮、排涝系统治理研究

为探究深圳市宝安区城市环状水系防洪潮、排涝方案系统解决策略,在分析现存问题的基础上,打破现状“高水高排、低水抽排”的防洪排涝格局,确定“大片区统筹治理,小片区分散治理”为主导的治理思路。采用MIKE耦合模型建立排涝河片区和沙井河片区城市水文学模型,耦合河网模型、管网模型及坡面模型,进行精细化水文分析计算。计算结果为沙井河口50 a一遇洪峰流量247 m^(3)/s,排涝河口50 a一遇洪峰流量357 m^(3)/s,设计洪水计算成果合理。研究成果表明,该片区最优的防洪潮、排涝系统解决方案为:排涝河口新建泵站规模为100 m^(3)/s、沙井河泵站扩建规模为50 m^(3)/s、排涝河片区分散泵站规模约13.74 m^(3)/s;排涝河泵站与沙井河泵站联合调度,降低环状水系河道水位,以上方案能够达到保障区内防洪潮安全、降低区域内涝风险的研究目标。

2019—2021年江苏地区PCV3感染情况调查及其Cap基因的遗传演化分析

为了解猪圆环病毒3型(PCV3)在江苏地区规模化猪场的感染及病毒演化情况,对2019—2021年收集的113份临床组织样品进行Cap基因的检测,应用DNAStar和MEGA软件对获得的序列进行遗传演化分析。结果显示:PCV3样品阳性率为37.17%(42/113),猪场阳性率为73.91%(17/23)。对29个阳性样品的PCR产物直接测序,显示核苷酸序列高度同源,同源性为97.3%~100.0%。挑取其中的12个阳性样品,扩增Cap全长序列,连接至pMD19-T平末端载体后测序,显示12条序列的核苷酸同源性为97.5%~99.8%,与国内外其他PCV3毒株Cap基因的同源性为97.0%~100%。遗传演化分析显示,3条序列与国内外PCV3亚群3a的毒株处于一个大的分支,6条序列属于3b,3条序列形成独立的分支(3c)。推导编码氨基酸后对24和27位氨基酸位点进行分析,1条序列为A^(24)K^(27),2条序列为A^(24)R^(27),9条序列为V^(24)K^(27)。本试验丰富了江苏地区PCV3感染的分子流行病学数据,为该地区PCV3感染的综合防控提供了科学依据。

脑脊液清蛋白及免疫球蛋白G在神经系统炎性疾病测定中的意义

目的探讨脑脊液清蛋白(CAlb)及脑脊液免疫球蛋白G(CIgG)对神经系统炎性疾病测定的意义。方法回顾性分析该院相关临床科室2016年4月至2017年3月行脑脊液检查的患者104例,按是否为炎性疾病分为炎性组59例和非炎性组45例。分别行血清清蛋白(SAlb)、CAlb和CIgG的检查,并计算清蛋白指数(QAlb),QAlb=CAlb/SAlb进行对比研究。结果做对数转换后,炎性组ln(CIgG)为4.36±1.00,ln(CAlb)为6.31±0.77,ln(QAlb)为2.57±0.79,与非炎性组[ln(CIgG)3.53±0.59,ln(CAlb)5.52±0.50,ln(QAlb)1.88±0.47]相比,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论不同神经系统疾病,血脑屏障损害程度不同,鞘内IgG合成不同,CIgG、CAlb、QAlb能作为判断血脑屏障损害的指标,也能用于神经系统炎性和非炎性疾病的辅助诊断。CIgG的升高也可能提示疾病的发生与自身免疫性相关。

猪繁殖与呼吸综合征病毒ORF5扩增产物与其克隆后测序结果的比较

为了明确PCR产物直接测序与克隆后测序结果的差异,验证PCR产物直接测序的“准确性”,将从两个规模化猪场采集的组织样品(A、B)PRRSV ORF5 PCR阳性扩增产物胶回收后连接至pMD19-T载体,分别取15个阳性亚克隆单菌落,同原始PCR产物进行测序,对两个样品各获得的16条序列进行比对分析。结果显示:A、B两组样品16条序列间的核苷酸同源性分别为84.2%~100%、87.4%~100%,PCR产物与其15个亚克隆测序获得序列的核苷酸同源性分别为87.7%~97.3%、87.9%~100%。遗传演化分析方面:样品A序列与其亚克隆序列被划分在谱系1、5、8,占比分别为6.25%、87.50%、6.25%,与其12个亚克隆序列同属于谱系5;样品B与其亚克隆序列被划分在谱系5、8,占比分别为68.75%、31.25%,与其10个亚克隆序列同属于谱系5。结果表明,同一样品中PRRSV ORF5序列具有多样性,不同样品的PRRSV ORF5序列丰富度不同。结果提示,在生产实际中,通过PCR对PRRSV ORF5产物进行直接测序,对于了解场内流行毒株具有一定的指示意义。