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基于电流差的电动车窗防夹算法研究
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作者 唐焱辉 胡洁 +2 位作者 王晓蒙 李宾 廖雷 《汽车电器》 2024年第7期51-53,56,共4页
为了解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出一种基于电流差的电动车窗防夹算法。算法首先通过滑动平均滤波滤除电流部分噪声,然后利用最小二乘法计算电流斜率和电流均值辅助分析车窗是否遇到障碍物和处理电流差,再将电流差和阈值比... 为了解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出一种基于电流差的电动车窗防夹算法。算法首先通过滑动平均滤波滤除电流部分噪声,然后利用最小二乘法计算电流斜率和电流均值辅助分析车窗是否遇到障碍物和处理电流差,再将电流差和阈值比较做出是否防夹的判断。实车防夹力测试和恶路测试结果表明,基于电流差的电动车窗防夹算法实车测试防夹力为(80±5)N,误防夹率小于1%,满足法规要求,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 电流差 防夹算法 滑动平均滤波 电流噪声 电动车窗
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某型直升机动力装置课程教学模式改革研究
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作者 谭巍 赵凯 +2 位作者 于向财 唐岩辉 迟雅琴 《中国现代教育装备》 2024年第13期153-156,共4页
针对原有航理基础教学模式单一、受训学员被动接受、培训效率低等现实问题,基于虚拟现实、增强现实和数字孪生等技术,构建具备发动机结构、工作系统的全息虚拟内容展示,以及发动机虚实内容混合交互、发动机特情动感体验的训练系统,实现... 针对原有航理基础教学模式单一、受训学员被动接受、培训效率低等现实问题,基于虚拟现实、增强现实和数字孪生等技术,构建具备发动机结构、工作系统的全息虚拟内容展示,以及发动机虚实内容混合交互、发动机特情动感体验的训练系统,实现驾驶座舱与发动机主要机件的模拟联动,以及发动机开车、关车程序的训练演示。课程教学改革解决院校航理教学阶段缺少实践教学支撑条件的问题,提高学员装备操作使用能力,促进知识向能力的转化。 展开更多
关键词 直升机动力装置 教学模式改革 虚拟仿真 虚实结合
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低信噪比下的滚动轴承早期微弱故障识别
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作者 张赟 王永华 +2 位作者 唐岩辉 韦祥 王景霖 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1158-1163,1246,共7页
低信噪比下的滚动轴承早期微弱故障识别是轴承故障诊断领域的一个难点问题,基于希尔伯特变换解调的包络谱分析法虽是得到广泛工程应用的轴承故障检测经典方法,但其对信噪比过低的轴承早期微弱故障诊断能力不足。针对这一问题,采用时频... 低信噪比下的滚动轴承早期微弱故障识别是轴承故障诊断领域的一个难点问题,基于希尔伯特变换解调的包络谱分析法虽是得到广泛工程应用的轴承故障检测经典方法,但其对信噪比过低的轴承早期微弱故障诊断能力不足。针对这一问题,采用时频域高阶统计量——谱峭度开展滚动轴承早期微弱故障识别研究。利用滚动轴承从完好逐渐发展到外圈损伤失效的全寿命周期试验数据进行分析,结果表明:对于轴承出现的早期微弱故障,谱峭度法能够通过识别提取位于高信噪比共振频带的微弱故障信号,实现轴承早期微弱故障识别,相比直接采用包络谱分析法提前了200 min检测出微弱故障。 展开更多
关键词 滚动轴承 谱峭度 早期微弱故障 全寿命周期
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基于培养学生兴趣、提高责任感的基础化学“课程思政”探索 被引量:11
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作者 李秀艳 张聚华 +3 位作者 唐艳辉 孙志敏 张群 聂素双 《广东化工》 CAS 2021年第2期196-196,208,共2页
培养学生是每一位教师的使命所在。如何培养学生树立正确的价值观、人生观是每门课教师的责任。"课程思政"注重以价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的教学目标,在有机化学、物理化学等课程中融入中华优秀传统文化理念与... 培养学生是每一位教师的使命所在。如何培养学生树立正确的价值观、人生观是每门课教师的责任。"课程思政"注重以价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的教学目标,在有机化学、物理化学等课程中融入中华优秀传统文化理念与相关科技知识,既有利于树立学生的文化自信心,提高学习兴趣,启迪学生思维,提高课程的教学质量,同时有利于提升学生掌握知识、服务社会的责任感与使命感。 展开更多
关键词 有机化学 课程思政 人才培养
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固体推进剂组分迁移研究方法 被引量:2
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作者 陈思彤 董可海 +3 位作者 裴立冠 唐岩辉 王鑫 伍鹏 《兵工自动化》 2019年第12期90-96,共7页
为解决固体火箭发动机装药组分迁移的问题,对迁移实验及分子模拟的研究进展进行分析。以增塑剂为例探究迁移原理,对推进剂组分迁移的假说进行解释,详细说明影响迁移过程的主要因素,比较分析液体浸渍吸收法和联合试件法的优缺点,对固体... 为解决固体火箭发动机装药组分迁移的问题,对迁移实验及分子模拟的研究进展进行分析。以增塑剂为例探究迁移原理,对推进剂组分迁移的假说进行解释,详细说明影响迁移过程的主要因素,比较分析液体浸渍吸收法和联合试件法的优缺点,对固体推进剂迁移规律的实验和计算机模拟研究情况进行阐述。分析结果表明:分子模拟法可为实验提供微观解释及依据,为导弹固体发动机推进剂及其粘接体系的抗迁移研究提供参考。 展开更多
关键词 固体推进剂 组分迁移 迁移动力学 相容性
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基于双目手眼相机的自动化精度测试系统
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作者 唐艳慧 任宏 +3 位作者 刘巧元 姜金辰 王帅 孙海江 《机电工程技术》 2022年第4期142-145,共4页
针对双目手眼相机的视觉定位系统,搭建了一套基于手眼相机的自动化精度测试平台,利用张正友相机标定法,通过上位机软件求解相机的内参数和外参数从而进行标定,根据手眼关系公式求解机械臂与相机的关系完成双目手眼相机的标定,将求出的... 针对双目手眼相机的视觉定位系统,搭建了一套基于手眼相机的自动化精度测试平台,利用张正友相机标定法,通过上位机软件求解相机的内参数和外参数从而进行标定,根据手眼关系公式求解机械臂与相机的关系完成双目手眼相机的标定,将求出的标定结果与机械臂实测值比较,视觉定位与机器人定位得到的目标点作比较分析,验证此手眼相机系统视觉定位的准确性并计算其精度误差。实验结果表明,搭建的自动化精度测试平台手眼相机系统视觉定位的精度是27.5μm,且具有稳定性和可重复性,满足航空航天实际需求,为高效率的工作提供理论支撑和技术支持,具有实际使用价值。本实验提供了自动化位姿测量相机精度测试平台,克服现有的精度测试问题,可以多点、多位移、多角度、全视场进行精度测试。且可以调节目标运动速度同时进行视觉捕捉实验。 展开更多
关键词 自动化精度测试 双目手眼相机 相机标定
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复合固体推进剂老化性能研究综述 被引量:3
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作者 裴立冠 董可海 +2 位作者 孔令泽 唐岩辉 陈思彤 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2018年第6期29-34,40,共7页
从传统老化特征研究、化学老化特征研究和贮存寿命预估3个方面对复合固体推进剂老化性能的研究现状进行了综述。其中,传统老化特征研究包含力学老化特征、图像老化特征和组分含量老化特征3个方面,化学老化特征研究包含特征官能团测定... 从传统老化特征研究、化学老化特征研究和贮存寿命预估3个方面对复合固体推进剂老化性能的研究现状进行了综述。其中,传统老化特征研究包含力学老化特征、图像老化特征和组分含量老化特征3个方面,化学老化特征研究包含特征官能团测定、化学老化的分子模拟分析以及气体含量监测分析3个方面。同时从研究对象、老化特征提取、分子模拟分析和寿命预估模型无损性4个方面对推进剂老化性能的研究进行了总结与展望。 展开更多
关键词 固体推进剂 老化特征 分子模拟 寿命预估
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政府研发补贴、区域创新能力与产业结构升级
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作者 朱礼才 唐燕辉 《吉林工商学院学报》 2022年第5期20-27,共8页
基于2009—2018年我国30个省区市的面板数据,利用固定效应模型和中介效应方法,实证检验分析了政府研发补贴、区域创新能力和产业结构升级三者关系的内在机制。研究发现:政府研发补贴对区域创新能力和产业结构升级均能产生显著促进作用,... 基于2009—2018年我国30个省区市的面板数据,利用固定效应模型和中介效应方法,实证检验分析了政府研发补贴、区域创新能力和产业结构升级三者关系的内在机制。研究发现:政府研发补贴对区域创新能力和产业结构升级均能产生显著促进作用,区域创新能力不仅能促进产业结构升级,也是政府研发补贴影响产业结构升级的重要传导机制。进一步运用面板门槛模型检验发现,政府研发补贴对产业结构升级呈现出边际报酬递增的正向非线性关系,且二者之间的非线性特征具有明显的技术创新门槛约束。为推动产业结构升级要加大政府研发补贴力度,加快区域创新能力建设,加强对政府研发补贴资金的监督和管理。 展开更多
关键词 政府研发补贴 区域创新能力 产业结构升级
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右美托咪定与甲苯磺酸瑞马唑仑对麻醉恢复室成人苏醒期躁动的影响
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作者 汤艳辉 李思琪 +2 位作者 黄丽丹 宋文沁 付湘云 《神经损伤与功能重建》 2024年第8期452-456,492,共6页
目的:研究右美托咪定与甲苯磺酸瑞马唑仑对麻醉恢复室苏醒期躁动的影响。方法:本研究为单中心、双盲、随机对照临床研究。纳入麻醉恢复室发生急性躁动且符合纳入和排除标准的患者186例,随机分入甲苯磺酸瑞马唑仑组(R组)和右美托咪定组(D... 目的:研究右美托咪定与甲苯磺酸瑞马唑仑对麻醉恢复室苏醒期躁动的影响。方法:本研究为单中心、双盲、随机对照临床研究。纳入麻醉恢复室发生急性躁动且符合纳入和排除标准的患者186例,随机分入甲苯磺酸瑞马唑仑组(R组)和右美托咪定组(D组)。分别静脉给予甲苯磺酸瑞马唑仑(0.1 mg/kg)或右美托咪定(0.4μg/kg),若患者未入睡,再重复给予上述剂量至患者入睡;之后持续泵注甲苯磺酸瑞马唑仑(20 mg/h)或右美托咪定(80μg/h)30 min。收集治疗期间生命体征、手术时间、手术类型、数字疼痛强度量表(numeric rating scale,NRS)评分、里士满焦虑量表(Richmond Agitation Sedation Scale,RASS)分级、4AT评分、用药次数、起效时间和苏醒时间,术后第1天~第3天对患者进行4AT测试、评估不良事件,记录住院时间数据。结果:最终158例完成研究,R组和D组各79例。2组一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。R组用药次数低于D组(P<0.05),入睡快于D组(P<0.05),苏醒时间与D组的差异无统计学意义(P>0.05)。患者入睡(T2)及持续泵注10 min(T3)时,D组MBP高于R组,HR低于R组(P<0.05),持续泵注20 min(T4)时,D组HR低于R组(P<0.05)。D组与R组谵妄复发率无统计学意义(P>0.05)。在治疗期间D组窦性心动过缓的发生率高于R组,高血压的发生率也高于R组,低血压的发生率低于R组(均P<0.05)。2组的呼吸抑制、窦性心动过速、头晕、恶心、呕吐、导管相关膀胱刺激症、寒颤及谵妄差异无统计学意义(P>0.05)。EA发生后药物治疗前,2组患者谵妄的发生率在差异无统计学意义(P>0.05);但经甲苯磺酸瑞马唑仑或右美托咪定治疗后,谵妄发生概率明显降低(P<0.05)。结论:甲苯磺酸瑞马唑仑和右美托咪定均对麻醉恢复室发生的EA有较好的疗效,甲苯磺酸瑞马唑仑起效更快、对循环的抑制更轻。 展开更多
关键词 急性躁动 右美托咪定 甲苯磺酸瑞马唑仑
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A theoretical study on the mechanisms of intermolecular hydroacylation of aldehyde catalyzed by neutral and cationic rhodium complexes
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作者 WANG Min ZHANG Xin +2 位作者 CHEN Zhuo tang yanhui LEI Ming 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2014年第9期1264-1275,共12页
In this paper, we used density functional theory(DFT) computations to study the mechanisms of the hydroacylation reaction of an aldehyde with an alkene catalyzed by Wilkinson's catalyst and an organic catalyst 2-a... In this paper, we used density functional theory(DFT) computations to study the mechanisms of the hydroacylation reaction of an aldehyde with an alkene catalyzed by Wilkinson's catalyst and an organic catalyst 2-amino-3-picoline in cationic and neutral systems. An aldehyde's hydroacylation includes three stages: the C–H activation to form rhodium hydride(stage I), the alkene insertion into the Rh–H bond to give the Rh-alkyl complex(stage II), and the C–C bond formation(stage III). Possible pathways for the hydroacylation originated from the trans and cis isomers of the catalytic cycle. In this paper, we discussed the neutral and cationic pathways. The rate-determining step is the C–H activation step in neutral system but the reductive elimination step in the cationic system. Meanwhile, the alkyl group migration-phosphine ligand coordination pathway is more favorable than the phosphine ligand coordination-alkyl group migration pathway in the C–C formation stage. Furthermore, the calculated results imply that an electron-withdrawing group may decrease the energy barrier of the C–H activation in the benzaldehyde hydroacylation. 展开更多
关键词 有机催化剂 酰化反应 铑配合物 醛加氢 阳离子 中性 机制 膦配位体
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