颗粒阻尼器减振性能的联合仿真研究和实验验证

为探究不同参数对颗粒阻尼器减振性能的影响规律,利用多体动力学软件ADAMS和离散元软件EDEM建立了悬臂梁安装颗粒阻尼器后的联合仿真模型,计算得到了阶跃激励下不同参数的颗粒阻尼器对悬臂梁的自由振动控制效果;采用时域衰减法和半功率带宽法得到了悬臂梁前两阶模态阻尼比的变化情况,将仿真结果与实验结果进行了对比,两者具有较好的一致性。证明利用联合仿真方法来对颗粒阻尼器进行仿真研究是可行的,并且该方法考虑了颗粒阻尼器与受控结构之间的相互作用力以及受控结构的柔性变形情况,能较好地模拟出颗粒的运动以及受控结构的实际变形情况。

Dye-Sensitized Solar Cells with An Electrophoresis-Deposited Layer of {001} Exposed Nanosheet-Based Hierarchical TiO_(2) Spheres

Anatase Ti0_(2) nanosheet-based hierarchical spheres(HSs)with nearly 100%exposed{001}facets were synthesized via a facile solvothermal process.Using these hierarchical spheres as a scattering layer on nanocrystaline TiO_(2)film,hi-layered dye-sensitized solar cells(DSSCs)have been fabricated by electrophoresis deposition method,which well preserved the fragile hierarchical structure.Owing to the superior dye adsorption and light scattering effect of HSs,an overall energy conversion efficiency of 7.38%is achieved,which is 26%higher than that of nanoparticle-based photoanode.

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

传统蚁群算法对移动机器人路径进行最优规划存在计算周期长、收敛慢、搜索路径存在局部最优等问题,因此提出新的蚁群改进方法。改进蚁群算法采用自适应启发式函数,增加目标点的吸引力;对寻优蚂蚁采用奖励制度;引入转向代价。针对蚂蚁死锁问题,通过A*算法辅助,随机对死锁蚂蚁复活。仿真实验结果表明,改进蚁群算法快速收敛于最优路径,具有很强的准确性和稳定性。