基于可信计算的保护控制设备主动防护技术研究与实现

变电站保护控制设备在边界安全防护体系下得以安全稳定运行,但随着信息化、网络化技术不断应用,变电站网络安全要求也在发生变化,过度依赖边界防护的保护控制设备缺乏本体主动防护能力的问题逐渐突显。文章比较分析了不同主动防护技术后,选择了基于可信计算的主动防护技术进行研究,结合保护控制设备的高实时、高可靠等特点,给出了适合保护控制设备的可信计算双体系架构和具体硬软件实现方案。最后,保护监控设备主动防护效果通过了第三方检测机构的验证,且防护功能的增加并未对设备的功能和性能产生明显的影响,该方案具备工程化应用和推广价值。

月壤中子辐射环境原位探测任务与载荷设计

由于月球没有大气层和全球性的磁场保护,使得高能宇宙线直接与月壤物质的原子核发生散裂反应产生大量中子。月球中子既是载人登月和国际月球科研站辐射防护的主要对象之一,也可用于月球水资源勘查及月球起源、演化历史研究。迄今只有阿波罗17任务测量了月壤2米深度内的中子数密度,文章提出将中子探测载荷部署在月壤钻取后形成的钻井中的任务设想,相比阿波罗任务,月壤钻井中子探测在原位、近实时、多能区等方面具有创新性。基于氦-3正比计数管技术的月壤中子探测载荷重量0.9 kg、功率9 W,对月壤内部水的灵敏度可达500微克每克。月壤钻井中子载荷将极大的丰富月球探测任务的科学与工程产出。文章中的相关方案和技术还可应用于后续其他地外天体的深空探测任务。

单孔分体内镜、单侧双通道内镜及经皮内镜椎间孔入路椎间盘切除术治疗游离型腰椎间盘突出症的比较研究

目的:比较单孔分体内镜(one-hole split endoscope, OSE)、单侧双通道内镜(unilateral biportal endoscopy, UBE)、经皮内镜椎间孔入路椎间盘切除术(percutaneous endoscopic transforaminal discectomy, PETD)治疗游离型腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, LDH)的临床疗效和安全性。方法:回顾性分析94例游离型LDH患者的病例资料,其中26例采用OSE治疗(OSE组)、37例采用UBE治疗(UBE组)、31例采用PETD治疗(PETD组)。比较3组患者的切口长度、术中X线透视次数、切皮前准备时间、镜下操作时间、手术时间、血细胞比容减少量、术中及术后1 d的总失血量、冲洗液用量、摘除髓核体积、髓核摘除比、腰部和腿部疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index, ODI)、并发症发生率及LDH复发率。结果:(1)一般结果。UBE组患者切口长度大于OSE组和PETD组(P=0.000,P=0.000),OSE组患者切口长度大于PETD组(P=0.000);PETD组患者术中X线透视次数多于OSE组和UBE组(P=0.000,P=0.000),OSE组和UBE组患者术中X线透视次数的差异无统计学意义(P=0.958);PETD组患者切皮前准备时间长于OSE组和UBE组(P=0.000,P=0.000),OSE组和UBE组患者切皮前准备时间的差异无统计学意义(P=0.388);PETD组患者镜下操作时间长于UBE组和OSE组(P=0.016,P=0.022),OSE组和UBE组患者镜下操作时间的差异无统计学意义(P=0.922);PETD组患者血细胞比容减少量低于OSE组和UBE组(P=0.000,P=0.000),OSE组和UBE组患者血细胞比容减少量的差异无统计学意义(P=0.206);PETD组患者术中及术后1 d的总出血量少于OSE组和UBE组(P=0.000,P=0.000),OSE组和UBE组患者术中及术后1 d的总出血量的差异无统计学意义(P=0.220);OSE组患者冲洗液用量多于UBE组和PETD组(P=0.000,P=0.000),UBE组患者冲洗液用量多于PETD组(P=0.000);3组患者的手术时间、摘除髓核体积、髓核摘除比的组间差异均无统计学意义。(2)疗效评价结果。3组患者术后1年腰部、腿部疼痛VAS评分和ODI均小于术前(Z=-4.460,P=0.000,Z=-5.304,P=0.000,Z=-4.862,P=0.000;Z=-4.460,P=0.000,Z=-5.304,P=0.000,Z=-4.864,P=0.000;Z=-4.460,P=0.000,Z=-5.306,P=0.000,Z=-4.863,P=0.000),3组患者术前、术后1年腰部、腿部疼痛VAS评分和ODI的组间差异均无统计学意义(H=0.054,P=0.973,H=0.617,P=0.734;H=1.646,P=0.439,H=5.411,P=0.067;H=0.647,P=0.526,H=0.201,P=0.904)。(3)安全性评价结果。OSE组与PETD组各发生神经损伤1例,UBE组发生类脊髓压迫症1例、竖脊肌肌疝1例。3组患者并发症发生率的差异无统计学意义(P=1.000)。PETD组LDH复发2例,3组患者LDH复发率的组间差异无统计学意义(P=0.181)。结论:采用OSE、UBE、PETD治疗游离型LDH的临床疗效和安全性相当,PETD的切口短、出血量和冲洗量少,而OSE和UBE的X线透视次数少、切皮前准备时间和镜下操作时间短。

基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术

提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退化、容易跟踪失败等问题,在室内环境中张贴二维码并将其数学模型作为定位约束,以提高系统的准确性与鲁棒性。真实环境下的实验结果表明:相比原始算法,所提算法在Z轴精度上提高了42.95%;以ORB_SLAM3的定位结果为真值,所提算法的定位精度提高了4.11%,该算法在室内环境下具有定位优势。

静脉注射利多卡因对丙泊酚抑制人工流产术扩张宫颈时体动半数有效浓度的影响

目的 探究静脉注射利多卡因对丙泊酚施耐德(Schnider)模型靶控输注(TCI)抑制人工流产术扩张宫颈时体动半数有效浓度(EC_(50))的影响。方法 选择自愿要求终止妊娠的初次人工流产患者46例,年龄18~35岁,妊娠6~9周,BMI 18~25 kg/m^(2),ASAⅠ或Ⅱ级。根据计算机生成的随机序列分为两组:利多卡因组(L组,n=25)和生理盐水组(C组,n=21)。L组静脉注射利多卡因1 mg/kg,C组静脉注射等容量的生理盐水。采用Schnider模型TCI丙泊酚,初始效应室靶浓度设为4.0μg/ml,依据Dixon序贯法,如在扩张宫颈时发生2级及以上体动反应,为阳性反应,则下一例升高一个浓度梯度,否则降低一个浓度梯度,相邻浓度梯度为0.5μg/ml。连续出现7个阳性反应拐点时终止研究。采用Probit回归分析计算两组丙泊酚抑制人工流产术扩张宫颈时体动的EC_(50)和95%有效浓度(EC_(95))及其95%可信区间(CI)。记录意识消失时间、苏醒时间、丙泊酚使用量和宫颈扩张效果,丙泊酚注射痛和术后15 min VAS疼痛评分,围术期低氧血症、低血压、术后恶心呕吐和头晕等不良反应的发生情况。结果 L组丙泊酚抑制人工流产术扩张宫颈时体动的EC_(50)为3.82μg/ml(95%CI 3.59~4.03μg/ml),EC_(95)为4.25μg/ml(95%CI 4.04~5.10μg/ml)。C组丙泊酚抑制人工流产术扩张宫颈时体动的EC_(50)为4.09μg/ml(95%CI 3.71~4.41μg/ml),EC_(95)为4.65μg/ml(95%CI 4.36~6.48μg/ml)。与C组比较,L组丙泊酚EC_(50)明显降低,丙泊酚使用量明显减少,宫颈扩张总有效率明显升高,丙泊酚注射痛和低氧血症发生率明显降低(P<0.05)。结论 静脉注射利多卡因1 mg/kg可降低Schnider模型TCI丙泊酚抑制人工流产术扩张宫颈时体动的EC_(50),减少丙泊酚使用量,降低静脉注射痛发生率,宫颈扩张效果好,不良反应少。

基于双光栅修正测力传感器温感量的研究

光纤光栅测力传感器存在温变量与应变量交叉影响光纤光栅中心波长的现象,为了补偿温变量对光纤光栅中心光波长的影响,提出双光栅法,以修正温变量引起的中心光波长偏转量。在不同受力、不同温度下进行光纤光栅中心光波长测量实验,结果表明:应变量的测量结果与理论计算结果基本一致,表明双光栅法制备测力传感器是可行的。

OLED电子传输材料研究进展

有机电致发光(OLED)是目前最有竞争力的显示技术,市场占有量逐年攀升。高效、稳定的OLED,特别是深蓝光器件,性能仍需提升,其关键问题是高性能的电子传输材料的研发。这是由于有机分子难以获得较高电子迁移率,器件中的复合区域通常靠近电子传输层一侧,这就要求电子传输材料需要具有较高三线态能级来限域激子,尤其是高能量的蓝光激子。而高三线态(弱共轭)和高迁移率(强共轭)一直是有机分子设计中难以调和的矛盾,此外更宽的带隙也会导致较差的热稳定性,这些难题始终限制着OLED电子传输材料的发展。本文分类介绍了高性能的电子传输材料所需要具备的几点特性,包括热稳定性、光化学稳定性、电子迁移率、前线轨道能级和三重态能级等,并且综述了21世纪以来OLED小分子电子传输材料的重要研究进展,以期对未来开发理想的电子传输材料提供参考。

基于协议代理技术的变电站远程运维网关设计

随着电网规模的不断扩大,变电站运维工作量不断增加。为提升变电站自动化设备运维的便利性与安全性,基于协议代理技术,提出了一种变电站远程运维安全网关设计方案,通过主子站一体化的框架设计实现调度主站远程运维,提升运维效率,通过国密算法的加密认证提升数据传输的安全性,通过协议代理技术实现通用tcp协议的透明代理,通过身份鉴别与白名单管控技术提升运维安全性。与传统的变电站运维方式相比,减少了对人力的消耗,同时对运维中产生的网络安全风险进行有效管控。最后通过实践验证了理论的可行性和技术的实用性。

岩石真三轴分级加载声发射与波速演化规律试验研究

为研究岩石在真三轴分级加载过程中声发射特性与超声波波速演化规律两者间的关系,采用自主研发的岩石真三轴试验机、声发射监测系统及超声波测试系统,开展了岩石真三轴分级加载声发射定位监测及超声波测试试验。研究表明:声发射累计能量与累计计数变化趋势可作为岩石破裂前兆信息,第1阶段随着岩石压密其增幅较小;第2、3、4阶段砂岩内部裂隙开始发育其增幅缓慢增加;第5阶段为砂岩破坏的主要阶段其增幅超过80%,推断第5阶段砂岩由于应力达到峰值强度而失稳破坏。声发射定位可以很好地表征裂缝形态与扩展规律。第1、2、3阶段,砂岩内部极少产生声发射定位事件且分布较为分散。第4、5阶段,声发射定位事件大量产生并集中于最小和中间主应力方向两侧的破裂面与破碎带上。超声波波速变化对于岩石内部变形破坏以及裂缝扩展具有良好响应。加载过程岩石波速具有各向异性,最大主应力方向随岩石压密波速增加,压密程度降低波速增速降低;中间主应力方向波速随岩石压密升高,之后随岩石形成破裂面降低;最小主应力方向波速则首先随岩石压密升高,然后随岩石形成贯通破裂面,并伴随有破碎带导致波速迅速衰减骤降至较低水平。

腰椎间盘突出后重吸收的影响因素研究进展

腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是脊柱外科常见疾病之一,某些LDH患者经非手术治疗后,腰椎间盘突出组织可发生重吸收现象,这可能与腰椎间盘突出的程度和节段等有关。深入研究腰椎间盘突出后重吸收的影响因素,有利于LDH的临床治疗。本文就腰椎间盘突出程度、腰椎间盘突出节段、腰椎MRI信号特点改变、脊柱生理结构、LDH患者的一般情况对腰椎间盘突出后重吸收的影响进行了综述。

多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题,提出扩展卡尔曼滤波方法。首先,分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3种姿态角的解算方法;然后,对扩展卡尔曼滤波方法进行公式推导,指出通过迭代可改变卡尔曼增益大小,提高解算精度;最后,通过实验得出,与Mahony互补滤波相比,扩展卡尔曼滤波更可靠。利用扩展卡尔曼滤波方法进行姿态角解算,可提高四轴飞行器的控制精度和稳定性,满足高精度工作场所的需求,具有一定的实践意义。

机场体系防护资源优化配置策略

机场体系防护资源优化配置是避免资源投入失效、提高机场体系安全保障能力的重要手段。为合理选择机场体系及其重要节点的防护措施,以机场体系安全风险收益最大化为目标函数,基于单个机场的不同特征构建了带资源总量约束的机场体系防护资源优化配置非线性模型,从体系视角系统配置主动防护措施和区域防空系统;同时,依据模型解析解的结构特征,设计了改进的粒子群算法实现模型快速求解;以某机场体系为例进行算例分析,验证了模型和算法的有效性,并量化分析了不同防护资源配置方案对机场体系安全风险收益的影响,实现了机场体系防护措施的组合优化,为机场体系的综合防护规划提供理论方法支撑。

基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计

为解决不锈钢水槽四边焊缝自动打磨问题,基于SolidWorks设计了机器人末端执行器等设备,并基于RobotStudio搭建由砂带打磨机、IRB4600机器人、末端执行器等设备组建的水槽打磨机器人工作站仿真平台。根据不锈钢水槽的实际工况设计打磨工艺流程和规划打磨路径,创建打磨工作站的Smart组件并关联常用的I/O信号。利用TCP轨迹跟踪功能以及碰撞监控功能检验各个轨迹点及运动轨迹是否满足工作要求,调用计时器记录打磨时间。在仿真平台中通过离线编程仿真调试可以得到理想的打磨轨迹,供实际运行使用,有利于提高现场编程加工效率,提高焊缝打磨质量。

大数据时代开源情报的知识危机与应对策略

[目的/意义]大数据时代,信息过载、信息噪声和信息迷失给开源情报工作带来相应的负面影响,解决因知识的局限性造成情报失察、决策失误的开源情报“知识危机”,有利于海量信息分析生成准确、有效的开源情报,推动知识经济发展。[方法/过程]通过开源情报的知识链流程模型建立与分析,提出提高知识获取效率、知识完备性检验共治、知识共享存储获取的策略和可行性分析。[结果/结论]从开源情报的知识链管理视角提出缩短知识形成链条、减少偏见错误、有序化知识的应对思路,使得开源情报全面、高效、可利用性强,为开源情报工作完善发展提供信息治理和情报组织管理的借鉴。

具有氨基与羧基间单氢键的缬氨酸分子旋光异构及羟自由基致损伤的机理

在MP2/6-311++G(2df,pd)//B3LYP/6-31+G(d,p)双理论水平,采用自洽反应场(SCRF)理论的SMD模型方法,对标题反应进行了研究.反应通道研究表明:裸环境下缬氨酸的旋光异构可以在3个通道a、b和c实现,a和b分别是α碳上的质子按分步和协同机理以氨基氮为桥迁移,c是α碳上的质子以羰基氧为桥迁移,水环境下只有a和c通道;羟自由基抽氢致缬氨酸损伤只在a通道.势能面计算表明:a通道具有优势,2个和3个水分子簇作氢迁移媒介时,水分子簇对旋光异构反应有极好的催化作用,使反应能垒相对裸反应大幅降低,水溶剂在a通道有较好的助催化作用.水分子辅助羟自由基抽氢致缬氨酸损伤气相反应能垒较低,水溶剂效应使损伤能垒大幅提升.

基于环境工质的超低轨吸气式螺旋波电推进器仿真分析

为考察超低轨道高度环境下吸气式螺旋波电推进的可行性,基于180 km超低轨道高度环境工质,开展吸气式螺旋波电推进器的仿真模拟。进行以原子氧为工质,综合考虑碰撞、激发、电离等过程,通过13.56 MHz射频加热,由磁喷口完成推力输出全流程的仿真模拟。建立特定形态吸气式螺旋波电推进结构模型,结合不同功率的输入,分析功率沉积、等离子体参数分布和推力输出。结果表明,输入功率从200 W增加至2000 W的过程中,推力从6.00 mN增加至13.23 mN,能够满足0.226 mN的阻力补偿要求,可为超低轨吸气式电推进航天器设计提供参考。

超低轨吸气式螺旋波电推进概念研究

文章提出一种超低轨卫星飞行轨道维持新概念——吸气式螺旋波电推进技术,将轨道残余大气作为螺旋波电离的工质,通过螺旋波加速电子形成的电双层加速离子产生推力,维持卫星在超低(180~260 km)轨道的长时间运行。吸气式螺旋波电推进的核心技术是采用收缩进气道与螺旋波电推进一体化结构,利用螺旋波电离产生的前向逃逸等离子体在进气道中形成预电离鞘层区,部分电离气体的密度扰动以离子声速向下游传播,导致进气道内不再出现激波界间断面,进入收缩进气道的气体被高效收集到螺旋波电离放电管,电离加速形成推力,来维持超低轨卫星的长时间在轨运行。

5A02铝合金薄壁管绕弯成形数值模拟及试验

利用有限元分析软件Pam-stamp对5A02铝合金薄壁管的数控绕弯过程进行了数值模拟,研究了芯棒伸出量和弯管角度对管坯的壁厚减薄率、不圆度和回弹等的影响,并进行了数控绕弯成形试验。结果表明,随着伸出量的增长,壁厚减薄率呈指数式增长,不圆度以抛物线减小,且试验结果与模拟结果基本一致;管的回弹随弯管角度增大而增大。用最小二乘法拟合得到弯管回弹公式,并在弯管试验中得到理想的弯管效果。

保信主站远方操作许可安全管控系统研制与应用

保信主站远方修改定值和切换定值区控制业务的广泛应用,对操作权限管控和网络安全提出了更高的要求。结合保信系统主、子站通信架构特征和远方控制操作业务实施现状,研究开发了操作许可安全管控系统,阐明了设计思路、系统结构、报文分析处理流程、装置硬件设计方案以及系统部署方案,在现有业务系统体系架构、应用程序、系统配置完全不变的情况下,实现了加强远方修改定值操作许可管控和网络安全的目标。给出了实验室环境下和现场应用环境下的验证实例,总结了应用效果,展望了拓展应用场景等进一步研究方向。

信息环境对开源情报开发利用影响分析

[目的/意义]分析信息环境对于高效开发利用开源情报及其产品的影响,为开源情报产品在各个领域更好地发挥作用提供借鉴和参考。[方法/过程]对国内外涉及到开源情报开发利用的文献进行分析,归纳总结其中涉及到哪些技术类因素和信息环境因素,采用系统动力学的方法对各个因素进行仿真模拟以测试不同因素在不同条件下对开源情报开发利用的影响。[结果/结论]从因果关系图来看,“及时获取特定语种的开源情报”“完备的技术体系”“数据可视化”3个因素都能对开源情报产品的开发和利用产生正向的影响,而且随着测试时间的延长,三者呈现出快速增长的趋势。在进行合理准确度的“背景评估”情况下,选择合适、恰当的搜索引擎,同时快速准确地提取所需要的数据往往能够促进开源情报产品开发更加符合用户的预期;越是能够及时广泛地提取所需要的数据,情报产品开发的可用性以及可行性就越高;选择合理恰当的搜索引擎,不仅能有效进行实物信息搜集,间接促进开源情报产品的开发,而且能够直接促进产品化模式下的开源情报的开发。