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氦气富集理论及富氦资源勘探思路
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作者 秦胜飞 窦立荣 +6 位作者 陶刚 李济远 齐雯 李晓斌 郭彬程 赵姿卓 王佳美 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1160-1174,共15页
基于国内外重要含油气盆地天然气样品和岩石样品,进行氦气含量、组分、同位素及岩石样品中U、Th含量分析,对氦气富集机理、富集模式、分布规律和勘探思路等进行研究。研究认为,能否形成富氦气藏取决于气藏中氦气的供给量和天然气对氦气... 基于国内外重要含油气盆地天然气样品和岩石样品,进行氦气含量、组分、同位素及岩石样品中U、Th含量分析,对氦气富集机理、富集模式、分布规律和勘探思路等进行研究。研究认为,能否形成富氦气藏取决于气藏中氦气的供给量和天然气对氦气的稀释程度,其富集成藏特征可以概括为“多源供氦、主源富氦;氦氮伴生、同溶共聚”。氦气主要来自岩石中U和Th的放射性衰变,所有岩石都含有微量的U和Th,都可为气藏提供一定的氦源,但以花岗岩或变质岩为主的大型古老基底往往是富氦气藏的主力氦源。古老基底中的U和Th经历漫长地质历史时期的衰变生成的氦气连同基底岩石中无机含氮化合物裂解生成的氮气溶解在水中,随构造抬升,地层水沿断裂往上运移至气藏并释放出氦和氮气,使气藏同时富集氦和氮气,氦氮的伴生关系十分明显。在东部拉张型盆地,构造活动强烈,天然气中混有一定比例的幔源氦气。富氦气藏大多发育于有断裂沟通的古老基底之上、后期经历大幅度构造抬升、盖层封盖能力适中、天然气充注强度中等、地下水比较活跃的常压或低压区。氦气勘探须放弃以寻找天然气甜点和高产大气田的传统“兼探”思路,根据氦气富集特点,寻找有断裂并与古老基底沟通、晚期构造抬升幅度较大、盖层封盖能力相对较弱、天然气充注强度不高、古老地层水较丰富的气藏。 展开更多
关键词 氦气 富氦气藏 富集理论 分布规律 主控因素 勘探思路
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西藏甲玛铜多金属矿电气石矿物学特征及其对热液流体演化的指示 被引量:1
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作者 唐攀 唐菊兴 +13 位作者 林彬 李发桥 孙渺 祁婧 崔浩 王梦蝶 熊妍 傅渊慧 张忠坤 杨征坤 姚晓峰 谢金玲 陶刚 杨欢欢 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1123-1138,共16页
【研究目的】角岩作为甲玛超大型斑岩铜多金属成矿系统的重要组成部分,既是成矿热液的岩性圈闭,也是重要的赋矿围岩,但角岩中的电气石成因不明,对于进一步理解成矿过程有一定制约。【研究方法】本文通过详细的钻孔编录、镜下鉴定和电子... 【研究目的】角岩作为甲玛超大型斑岩铜多金属成矿系统的重要组成部分,既是成矿热液的岩性圈闭,也是重要的赋矿围岩,但角岩中的电气石成因不明,对于进一步理解成矿过程有一定制约。【研究方法】本文通过详细的钻孔编录、镜下鉴定和电子探针分析,研究电气石的成因,并探讨其对岩浆热液流体演化过程的启示。【研究结果】电气石在甲玛角岩中较为发育,依据其产状可分为4类:Tur-I,热液角砾岩胶结物中的电气石;Tur-Ⅱ,石英+电气石±黄铁矿脉;Tur-Ⅲ,电气石±黄铁矿±黄铜矿脉;Tur-Ⅳ,团斑状电气石±黄铁矿;其中前3类电气石较发育环带结构。不同产状电气石均具有较为宽泛的Al_(2)O_(3)、Fe/(Fe+Mg)和Na/(Na+Ca)比值,属于碱基亚类镁电气石和黑电气石,替代机制为^(X)□Al(NaMg)_(-1)、Fe^(2+)Mg_(-1)和Fe^(3+)Al_(-1)。【结论】不同产状电气石发育复杂的环带结构,且成分变化极大,表明其是岩浆热液流体和地层流体不同程度混合造成的,且岩浆热液流体与还原性的角岩地层发生的水岩反应可能在甲玛成矿过程中起了重要作用。甲玛不同产状电气石的结构和成分信息记录了岩浆热液演化过程的细节信息,为完善成矿过程提供了重要证据。 展开更多
关键词 电气石 岩浆热液演化 斑岩成矿系统 甲玛铜多金属矿 冈底斯成矿带 矿产勘查工程 西藏
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不同丛枝菌根真菌在辣椒根系定殖形态及对植株抗病相关酶活性的影响 被引量:1
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作者 赵兴丽 阮仕琴 +2 位作者 陶刚 娄璇 严雪艳 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第9期77-83,共7页
为揭示辣椒疫霉菌对丛枝菌根真菌(AMF)在辣椒根系定殖能力以及专性内生细菌(MRE)在宿主AMF促进辣椒抗病害胁迫中的潜在作用,选择摩西斗管球囊霉(Fm)、明根孢囊霉(Rc)和幼套球囊霉(Ce)3种与MRE共生的AMF和根内根孢囊霉(Ri)无MRE的AMF种... 为揭示辣椒疫霉菌对丛枝菌根真菌(AMF)在辣椒根系定殖能力以及专性内生细菌(MRE)在宿主AMF促进辣椒抗病害胁迫中的潜在作用,选择摩西斗管球囊霉(Fm)、明根孢囊霉(Rc)和幼套球囊霉(Ce)3种与MRE共生的AMF和根内根孢囊霉(Ri)无MRE的AMF种类为试材,通过盆栽建立AMF与辣椒植株的共生定殖体系,然后采用挑战接种方法将辣椒疫霉菌接种于辣椒根系周围,并检测根系中几丁质酶和苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性的变化。结果表明,辣椒疫霉菌能够影响AMF在辣椒根系的侵染定殖,不同种类AMF在辣椒根系侵染定殖能力不同,挑战接种辣椒疫霉菌6 d后,MRE共生的Fm、Rc、Ce对辣椒植株的侵染率显著高于无MRE共生的Ri,AMF定殖的辣椒根系中几丁质酶与PAL活性均较对照显著增强;挑战接种辣椒疫霉菌6 d后,接种MRE共生的Fm、Rc和Ce的辣椒几丁质酶活性比接种Ri的分别提高了10.54%、17.00%和13.20%,PAL活性则分别提高了12.49%、3.84%和10.03%。MRE与AMF共生并相互作用,可能是造成不同种类AMF在宿主植物根部侵染率以及诱导宿主抗病害胁迫等方面差异的潜在因素。 展开更多
关键词 丛枝菌根真菌 专性内生细菌 定殖 侵染率 几丁质酶 苯丙氨酸解氨酶
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加工方式对结晶山梨糖醇粉体特性的影响
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作者 于善凯 晏永球 +3 位作者 郁新弟 孙艺 陶刚 贾福怀 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第8期152-156,共5页
[目的]改善山梨糖醇流动性,以用作直接压片原料。[方法]对XTAB290型结晶山梨糖醇进行筛分,并对50目以下颗粒进行沸腾制粒或湿法制粒,以激光粒度仪、智能粉体测试仪分别测定不同加工处理颗粒的粒径分布和流动性。[结果]经处理后颗粒流动... [目的]改善山梨糖醇流动性,以用作直接压片原料。[方法]对XTAB290型结晶山梨糖醇进行筛分,并对50目以下颗粒进行沸腾制粒或湿法制粒,以激光粒度仪、智能粉体测试仪分别测定不同加工处理颗粒的粒径分布和流动性。[结果]经处理后颗粒流动性均较好,可满足直接压片的要求。其中,筛分后的山梨糖醇粒径50目以上颗粒流动性指数显著提高,可满足直接压片的要求。50目以下颗粒经沸腾制粒或湿法制粒后,流动性指数明显改善,亦可满足直接压片的要求,二者粉体特征及其流动性差异较小。处理后的山梨糖醇颗粒流动性指数分别为89,83,87。[结论]山梨糖醇XTAB290经筛分后的50目以上颗粒、50目以下经沸腾制粒或湿法制粒后,颗粒流动性均较好,可满足直接压片的要求。 展开更多
关键词 结晶 山梨糖醇 筛分 制粒 粉体学 流动性
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哈茨木霉菌对烟草的促生及其黑胫病的诱导抗性评价
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作者 常峻嘉 盖佳鑫 +1 位作者 陶刚 莫转龙海 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期168-176,共9页
为研究哈茨木霉菌(Trichoderma harzianum)对烟草促生作用及由烟草疫霉菌(Phytophthora nicotianae)引起的烟草黑胫病的诱导抗性分子机制,对5株木霉菌株进行筛选。结果表明,哈茨木霉ACCC 32808(TH32808)菌株对烟草疫霉菌的抑制性较强,... 为研究哈茨木霉菌(Trichoderma harzianum)对烟草促生作用及由烟草疫霉菌(Phytophthora nicotianae)引起的烟草黑胫病的诱导抗性分子机制,对5株木霉菌株进行筛选。结果表明,哈茨木霉ACCC 32808(TH32808)菌株对烟草疫霉菌的抑制性较强,抑制率为62.00%。进一步研究TH32808对不同烟草品种的促生作用及对烟草黑胫病的生物防治诱导抗性,结果表明,在盆栽条件下,TH32808对不同烟草品种的促生作用不同,其中红花大金元的植株鲜重显著增加8.30%,对黑胫病害的防治效果可达51.74%;红花大金元和K326的过氧化氢酶活性在第4天时较高,分别为对照的1.42和2.15倍,过氧化物酶活性在第2天时较高,分别为对照的2.49和2.29倍,超氧化物歧化酶活性在第4天较高,分别为对照的1.17和1.15倍。TH32808可诱导烟草对黑胫病的抗性,关键信号分子水杨酸、茉莉酸和乙烯代谢途径的关键基因NPR1、PDF1.2、EFE和NtSGT1均呈上调表达趋势。研究结果为烟草黑胫病的生物防治和诱导抗性研究提供了生防真菌资源和理论依据。 展开更多
关键词 哈茨木霉 促生作用 烟草黑胫病 诱导抗性 生物防治
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高闪点液体喷雾泄漏危险研究综述
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作者 田玉星 马伟 +1 位作者 陶刚 张礼敬 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期25-29,共5页
为研究工业过程中高闪点液体喷雾泄漏造成火灾爆炸事故的危险性,通过介绍高闪点类液体喷雾的产生机理、火焰在不同粒径喷雾系统、雾滴系统以及气溶胶系统中传播、爆炸影响参数、喷雾点火源以及可能引发后果更加严重的两相爆炸等多个方面... 为研究工业过程中高闪点液体喷雾泄漏造成火灾爆炸事故的危险性,通过介绍高闪点类液体喷雾的产生机理、火焰在不同粒径喷雾系统、雾滴系统以及气溶胶系统中传播、爆炸影响参数、喷雾点火源以及可能引发后果更加严重的两相爆炸等多个方面,对喷雾的爆炸特性进行深入、系统的研究。研究结果表明:对于不同的液体,需根据实际工业过程中可能发生泄漏的条件进行可燃性风险评估,避免高闪点液体喷雾泄漏发生火灾爆炸等造成严重后果。研究结果可为后续高闪点类液体危险性分析的研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 高闪点液体 喷雾泄漏 爆炸危险性 液滴燃烧
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内共生细菌对宿主丛枝菌根真菌促进辣椒生长的潜在影响
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作者 陶刚 盖佳鑫 +2 位作者 阮仕琴 娄璇 赵兴丽 《北方园艺》 CAS 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
以有MRE和无MRE的4个AMF种类为试材,采用AMF单孢分离法、分子生物学方法以及活体接种方法,研究了MRE的分类地位,辣椒生长指标和叶绿素含量的变化情况,以期初步阐明MRE在AMF促进植物生长发育中的潜在作用和影响。结果表明:MRE属于Candida... 以有MRE和无MRE的4个AMF种类为试材,采用AMF单孢分离法、分子生物学方法以及活体接种方法,研究了MRE的分类地位,辣椒生长指标和叶绿素含量的变化情况,以期初步阐明MRE在AMF促进植物生长发育中的潜在作用和影响。结果表明:MRE属于Candidatus Moeniiplasma glomeromycotorum(CaMg)类细菌;4种AMF均能促进辣椒植株生长,但不同种类处理间存在显著差异;与空白对照相比,有MRE的AMF在辣椒株高方面增加了11.11%~33.43%,辣椒叶片的叶绿素含量增加了65.38%~95.19%,无MRE的AMF在辣椒株高方面增加了20.45%,辣椒叶片中叶绿素含量增加了60.58%;其中有MRE的明根孢囊霉(Rc)对辣椒株高和叶绿素含量影响最显著,与无MRE的根内根孢囊霉(Ri)相比,明根孢囊霉(Rc)处理后辣椒株高增加了10.78%,叶绿素含量增加了21.56%。MRE在宿主AMF对辣椒植株生长作用中具有潜在影响,表明MRE是提高宿主AMF对辣椒生长发育促进作用的一个重要潜在因素,该研究结果为AMF在绿色农业实践和应用中提供参考依据。 展开更多
关键词 丛枝菌根真菌 内共生细菌 叶绿素含量 促生作用
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高等级生物安全实验室工况转换压差控制技术研究及应用
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作者 杨九祥 陶刚 +3 位作者 刘晓菲 李书伟 杨建建 施金杰 《暖通空调》 2024年第11期170-175,共6页
介绍了高等级生物安全实验室工况转换概念、压差控制原则、防护区边界确定、围护结构气密性设计,从送/排风机、气密阀、定/变风量阀的设计及系统控制策略等方面介绍了工况转换压差控制技术,并结合某4.4.3类动物生物安全三级(ABSL-3)实... 介绍了高等级生物安全实验室工况转换概念、压差控制原则、防护区边界确定、围护结构气密性设计,从送/排风机、气密阀、定/变风量阀的设计及系统控制策略等方面介绍了工况转换压差控制技术,并结合某4.4.3类动物生物安全三级(ABSL-3)实验室案例对其应用可靠性进行了验证。 展开更多
关键词 高等级生物安全实验室 防护区边界 工况转换 压差控制 压差逆转 控制策略 气密性
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350MW级压缩空气储能系统配气方式优化研究
9
作者 凌晨 吴斌 +5 位作者 朱学成 陶刚 袁兵 李季 李睿 姜小峰 《汽轮机技术》 北大核心 2024年第1期9-12,17,共5页
建立了350MW级先进压缩空气储能系统膨胀侧核心设备的数学模型,基于EBSILON热力学仿真软件仿真计算了不同膨胀机配气方式对压缩空气储能系统热力性能的影响趋势。计算结果表明:采用“节流+补气”配气方式时,压缩空气储能系统整体运行经... 建立了350MW级先进压缩空气储能系统膨胀侧核心设备的数学模型,基于EBSILON热力学仿真软件仿真计算了不同膨胀机配气方式对压缩空气储能系统热力性能的影响趋势。计算结果表明:采用“节流+补气”配气方式时,压缩空气储能系统整体运行经济性更高,且储气库压力波动范围越大,经济性优势越明显,应对电网调峰调频指令的负荷响应能力更好。 展开更多
关键词 压缩空气储能 节流配气 补气阀 空气透平
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基于航空摄影的输电线路环水保三维设计应用研究
10
作者 崔艳军 陶刚 刘永涛 《电力勘测设计》 2024年第2期74-80,共7页
在输电线路工程的环水保设计环节中,存在因设计不够而无法形象化表达设计成果和无法有效统计环水保措施的实际工程量的问题,导致设计、施工和监理人员之间沟通不畅和验收环节出现差错,为解决这些问题,提出基于航空摄影的输电线路工程环... 在输电线路工程的环水保设计环节中,存在因设计不够而无法形象化表达设计成果和无法有效统计环水保措施的实际工程量的问题,导致设计、施工和监理人员之间沟通不畅和验收环节出现差错,为解决这些问题,提出基于航空摄影的输电线路工程环水保三维设计的设计理念,给出输电线路环水保三维设计的技术路线和工作流程,并在特高压输电线路工程中进行试用并取得不错的应用效果。 展开更多
关键词 输电线路 环水保 航空摄影 三维设计
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氦气富集与天然气成藏差异、勘探误区 被引量:6
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作者 秦胜飞 陶刚 +2 位作者 罗鑫 郭艳波 龚德瑜 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期138-151,共14页
氦气是重要的稀缺资源,应用广泛且在许多领域不可替代。由于富氦天然气是获取氦气的主要来源,很容易造成认识误区,认为只要能找到天然气自然就能找到氦气资源。但实际上氦气的富集与天然气成藏差异较大,不能用寻找天然气的理论和方法来... 氦气是重要的稀缺资源,应用广泛且在许多领域不可替代。由于富氦天然气是获取氦气的主要来源,很容易造成认识误区,认为只要能找到天然气自然就能找到氦气资源。但实际上氦气的富集与天然气成藏差异较大,不能用寻找天然气的理论和方法来寻找氦气。为此,针对氦气的富集特点,总结了氦气富集与天然气成藏的差异,系统梳理了氦气勘探中的5大误区,最后针对性地提出了氦气勘探建议。研究结果表明:①氦气的富集与天然气成藏在来源、生成机理、运聚过程(包括初次、二次运移方式)、对构造背景的要求及对地下水活跃程度的要求等诸多方面都存在较大差异。②目前的氦气勘探存在5大认识误区,即在天然气富集甜点区找氦气;富氦气藏需要更好的盖层;坐落在古老基底之上的气藏都可富氦气;在煤层气中寻找氦气;在火山岩储集层中找氦气。结论认为:①寻找富氦气资源,需要避开那些给氦气造成严重稀释的勘探区,避开天然气充注强度高值区域,避免在煤层气和火山岩气藏中找氦气;②在氦气勘探上应该摆脱油气勘探思想的束缚,根据氦气富集条件进行合理选区,氦气通常在基底断裂和古老地层水系统控制下在相同层位的构造高部位气藏中富集,符合这些条件的含气区将是氦气勘探的有利地区。 展开更多
关键词 氦气 氦气富集 天然气成藏 差异 勘探误区 盖层 构造高部位 基底断裂
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基于烟草工业互联网的数字孪生工具集研究
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作者 陶刚 李欣明 +2 位作者 于中江 杨帆 李忠态 《数字通信世界》 2024年第4期34-36,共3页
文章针对传统生产制造过程中数据采集不全、设备运行状态难以实时监测、数据分析能力不足等问题,基于烟草工业互联网平台,提出了数字孪生工具集的构建方法,以实现设备实时监控、状态监测、故障预警、精准预测与故障诊断等功能。
关键词 工业互联网 数字孪生 烟草工业生产 工具集
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南天山地块塔格拉克地区二长花岗岩锆石U-Pb年代学、地球化学特征:对壳源岩浆成因和构造背景的限定 被引量:3
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作者 李生喜 何碧 +7 位作者 杨博 魏志福 陶刚 甘保平 赵飞 孙平原 赵振琯 黄鹏飞 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期622-639,共18页
提要:【研究目的】西南天山造山带内塔格拉克地区的长条状岩体位于南天山地块,由二长花岗岩组成。厘定该二长花岗岩的形成机制,对南天山壳源岩浆成因的限定、洋盆俯冲消减及碰撞闭合时限等问题的研究具有重要意义。【研究方法】本文首... 提要:【研究目的】西南天山造山带内塔格拉克地区的长条状岩体位于南天山地块,由二长花岗岩组成。厘定该二长花岗岩的形成机制,对南天山壳源岩浆成因的限定、洋盆俯冲消减及碰撞闭合时限等问题的研究具有重要意义。【研究方法】本文首次报道了塔格拉克地区二长花岗岩的全岩主量元素、微量元素、锆石U-Pb年代学结果。【研究结果】LA-ICP-MS锆石年代学研究揭示出塔格拉克地区二长花岗岩成岩年龄为(284.0±1.9)~(284.3±3.2)Ma,为早二叠世花岗岩。岩石主量元素和微量元素分析结果揭示该二长花岗岩具有A型花岗岩特征:(1)SiO_(2)(70.92%~72.78%)含量高,碱质(K_(2)O+Na_(2)O=7.91%~8.44%)含量较高,A/CNK(0.89~0.99)较高,表明二长花岗岩为准铝质岩石,属于高钾钙碱性系列;(2)LREE(196×10^(-6)~280×10^(-6))相对富集,HREE(22.8×10^(-6)~28.2×10^(-6))相对亏损,负Eu异常(δEu为0.51~0.64)明显,球粒陨石标准化配分模式呈右倾Ⅴ型特征;(3)富集Rb、Th和K等大离子亲石元素,相对亏损Nb、Ta、Zr、P和Ti等高场强元素。【结论】结合区域构造演化,认为塔格拉克地区二长花岗岩形成于后碰撞构造背景。 展开更多
关键词 锆石U-PB年代学 地球化学 二长花岗岩 地质调查工程 塔格拉克地区 南天山地块
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基于无锚的轻量化孪生网络目标跟踪算法 被引量:3
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作者 丁贵鹏 陶钢 +2 位作者 庞春桥 王小峰 段桂茹 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期890-898,共9页
针对运算资源受限条件下难以实现高精度、高帧率跟踪的问题,提出一种基于无锚的轻量化孪生网络目标跟踪算法.首先使用修改的轻量级网络MobileNetV 3作为主干网络提取特征,在保持深度特征表达能力的同时减小网络的参数量和计算量;然后对... 针对运算资源受限条件下难以实现高精度、高帧率跟踪的问题,提出一种基于无锚的轻量化孪生网络目标跟踪算法.首先使用修改的轻量级网络MobileNetV 3作为主干网络提取特征,在保持深度特征表达能力的同时减小网络的参数量和计算量;然后对传统互相关操作,提出图级联优化的深度互相关模块,通过丰富特征响应图突出目标特征重要信息;最后在无锚分类回归预测网络中,采用特征共享方式减少参数量和计算量以提升跟踪速度.在两个主流数据集OTB2015和VOT2018上进行对比实验,实验结果表明,该算法相比于SiamFC跟踪器有较大的精度优势,并且在复杂跟踪场景下更具鲁棒性,同时跟踪帧率可达175帧/s. 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 轻量级网络MobileNetV3 互相关模块 无锚
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基于BIM技术的特高压数字化管控系统在变电站工程中的应用 被引量:10
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作者 崔艳军 陶刚 丁伟翠 《电力勘测设计》 2023年第1期49-55,共7页
针对特高压变电站工程建设过程中的实际情况,提出一种基于BIM技术的特高压数字化管控系统的设计思路及各主要功能的实现方案。该系统利用各类物联网传感设备采集工程建设中的实时信息,以BIM模型构建变电站三维场景作为载体进行信息承载... 针对特高压变电站工程建设过程中的实际情况,提出一种基于BIM技术的特高压数字化管控系统的设计思路及各主要功能的实现方案。该系统利用各类物联网传感设备采集工程建设中的实时信息,以BIM模型构建变电站三维场景作为载体进行信息承载,并通过各传感器和模型信息进行耦合、计算、分析,实现各级管理功能及信息收录,将各类辅助信息反馈到三维模型上实现智慧化、精细化、数字化管理。在南昌1000 kV特高压变电工程中充分应用了该系统,有效节约了信息查询统计的沟通成本和过程管控成本,支撑了工程高效高质量的建设,达到了项目的建设预期效果。 展开更多
关键词 BIM技术 特高压 数字化管控系统 变电站
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参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
16
作者 宋佳睿 陶刚 +3 位作者 李德润 臧政 吴绍斌 龚建伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-97,共14页
为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得... 为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明:所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 有人与无人车辆编队 领航跟踪控制 鲁棒模型预测控制 贝叶斯优化
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无坐力炮高模量碳纤维缠绕身管损伤行为研究
17
作者 殷锐 陶钢 +1 位作者 王星红 李召 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期137-141,共5页
无坐力炮的轻量化设计是当前的一个重要趋势。高模量碳纤维复合材料因弹性模量高、热膨胀系数小、尺寸稳定等优异性能,广泛应用在无坐力炮复合材料身管。基于NOL环碳纤维缠绕件的宏观力学测试通常用于反映碳纤维缠绕复合材料的性能。本... 无坐力炮的轻量化设计是当前的一个重要趋势。高模量碳纤维复合材料因弹性模量高、热膨胀系数小、尺寸稳定等优异性能,广泛应用在无坐力炮复合材料身管。基于NOL环碳纤维缠绕件的宏观力学测试通常用于反映碳纤维缠绕复合材料的性能。本文以M46高模量缠绕制备的NOL环纤维试件为研究对象,通过准静态拉伸和疲劳试验,研究材料的应变响应和拉-拉疲劳行为。结合无坐力炮身管失效准则,将动态应变准则作为高模量碳纤维缠绕复合材料身管性能和使用寿命的标准。结果表明:高模量碳纤维无明显地疲劳累积损伤,抗疲劳特性良好。疲劳过程中应变响应较低,经1000次疲劳载荷循环,相同位置的最大应变变化幅度约为0.2%,无坐力武器身管能保持预定弹道和结构性能良好,满足轻量化和使用寿命设计要求。 展开更多
关键词 高模量碳纤维 NOL环 拉伸疲劳 轻量化 使用寿命
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纳米地质学:量子科学走进地质学的桥梁 被引量:2
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作者 刘睿 左蕾 +4 位作者 张鹏 赵宗超 陶刚 王坤 陶东平 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期308-312,共5页
纳米地质学是一门研究地质学中纳米尺度现象以及纳米物质的学科,其研究的尺度为1~100 nm。纳米尺度的物质应为宏观物质存在的最小不可分割单元。由于尺度极小,纳米级的物质表现出了很好的量子特性。量子具有很多神奇的现象,如量子纠缠等... 纳米地质学是一门研究地质学中纳米尺度现象以及纳米物质的学科,其研究的尺度为1~100 nm。纳米尺度的物质应为宏观物质存在的最小不可分割单元。由于尺度极小,纳米级的物质表现出了很好的量子特性。量子具有很多神奇的现象,如量子纠缠等,这些现象在信息传递、数据处理等方面有着得天独厚的优势。由于纳米物质的量子现象,纳米地质学目前是量子科学应用于地质学最可能的媒介。目前研究表明,天然纳米级的物质(如矿物纳米颗粒)已经在各种地质体中发现,并且一些纳米尺度的地质体已经表现出了量子现象。这些研究结果为量子科学,尤其是量子纠缠进入地质学提供了坚实的物质基础,也为利用量子特性解决地质问题提供了可能。但是,不论是量子科学在地质学中的应用,还是纳米地质学都处于研究的初期,还有许多未知的纳米物质和纳米尺度的现象等待科学家们去发现和研究,进而才能使量子科学真正进入到地质学当中。 展开更多
关键词 纳米地质学 量子科学 地质学 量子纠缠 信息传递
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线膛无坐力炮膛线数和弹带结构对挤进过程影响
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作者 陆鸿睿 陶钢 +2 位作者 苗军 张智泓 赵明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期38-43,共6页
为了研究线膛无坐力炮膛线数和弹带结构对挤进过程的影响,分别对比4种膛线数和2种弹带结构下弹丸的运动响应和挤进阻力。采用LS-DYNA软件构建了不同挤进模型进行仿真模拟,数值模拟结果表明:膛线数对挤进过的程影响远小于弹带结构的影响... 为了研究线膛无坐力炮膛线数和弹带结构对挤进过程的影响,分别对比4种膛线数和2种弹带结构下弹丸的运动响应和挤进阻力。采用LS-DYNA软件构建了不同挤进模型进行仿真模拟,数值模拟结果表明:膛线数对挤进过的程影响远小于弹带结构的影响;双排弹带在挤进过程中气密性良好且更容易挤入膛线,较好地降低了弹带对膛线的磨损与冲击,提高了身管的使用寿命。 展开更多
关键词 线膛无坐力炮 膛线数 弹带结构 挤进过程 数值模拟
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某无坐力炮药室段温度场的计算分析
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作者 范光磊 陶钢 +2 位作者 李召 罗熙斌 汤子鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期84-89,共6页
无坐力炮连续发射过程中药室段温度会持续升高,为探究在连续发射过程中药室段外壁的温升是否会对炮手造成影响,基于经典内弹道理论和一维轴对称热传导理论,利用LS-DYNA软件建立某无坐力炮药室段的有限元模型,计算得到了某无坐力炮单发... 无坐力炮连续发射过程中药室段温度会持续升高,为探究在连续发射过程中药室段外壁的温升是否会对炮手造成影响,基于经典内弹道理论和一维轴对称热传导理论,利用LS-DYNA软件建立某无坐力炮药室段的有限元模型,计算得到了某无坐力炮单发和连发射击时药室段的温度分布规律,并通过实验测量验证了计算结果的准确性。结果表明在6发连续射击条件下药室段外壁的温升只会让炮手感到热,但不会有烧伤的影响。 展开更多
关键词 无坐力炮 药室段 温度场 有限元
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