基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统

为实现对无人艇的自主回收,通过无人艇和悬浮托架的双向视觉导引,构建基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统。视觉对接系统通过检测网络分别检测出图像中的无人艇和悬浮托架。针对托架视觉检测的目标,利用位置定位信息排除非目标艇,采用单目标跟踪算法(CSR-DCF)对目标艇进行跟踪。为实现无人艇和托架的高精度稳定检测,在Tiny-YOLOv3的基础上,基于细节特征的需求,构建小尺度检测分支,提出一种定位增强轻量级检测网络,对于艇、托架的定位性能分别提升3.48%mIOU、4.32%mIOU,检测精度分别提升4.97%AP、6.17%AP。自主对接系统在二级海况下对接成功率达到90.9%。

削弱槽位置对膨胀管分离装置冲击特性的影响

膨胀管分离装置在工作过程中会产生高量级冲击,通过对其针对性改进设计可显著降低其对航天运载器上设备造成的影响。根据装置在分离过程中炸药能量的传递和分配、分离板受力分析的结果,结合工程可行性设计了新型膨胀管分离装置,其削弱槽位于分离板与扁平管相互作用区域的端部。进而通过 LS-DYNA 流固耦合算法对改进前后的结构进行了有限元仿真,并对冲击结果进行了分析和对比。分析结果表明:改进后的设计可使能量更多的向下部结构传递,减少上部结构承受的冲击载荷。这种削弱槽在分离板与扁平管相互作用区域端部的改进膨胀管分离装置可有效改善冲击环境。

Illumination Compensation for Face Recognition Using Only One Image

在脸识别上减少照明的否定影响，我们基于图象建议一个新照明赔偿方法不变的计算。这不变(补偿角度的和， SCA ) 被加二处于合适补偿状态点亮角度计算。SCA 仅仅依靠单身的轻来源和罐头为一个灯光的系统被计算仅仅一次。基于一个人的颅骨的牛肉香肠水平飞机，我们建议人的颅骨结构的一个几何脸模型。根据我们的脸模型的意见，补偿角度为在一样的点亮系统拿的一幅脸图象从 SCA 被计算。与这个补偿角度，为一幅脸图象的照明赔偿被添加剂操作做。试验性的结果在耶鲁 B 脸数据库上验证我们的方法。与 Choi 的方法相比，我们的方法与大灯光的角度在图象上做明显的改进，并且是更柔韧的在水平、垂直的方向点亮变化。