基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

基于CuO-ZnO的低温固体氧化物燃料电池性能

制备具有优异离子导电性和低温高化学性能的电解质是固体氧化物燃料电池实际应用的重要发展方向.基于p型CuO和n型ZnO构建p-n半导体异质结材料,并将其作为电解质应用于低温固体氧化物燃料电池.制备了不同质量比例CuO-ZnO的电解质材料,并组装Ni_(0.8) Co_(0.15)Al_(0.05)LiO_(2-δ)/CuO-ZnO/Ni_(0.8)Co_(0.15)Al_(0.05)LiO_(2-δ)单电池进行性能测试.结果表明,基于纯ZnO电解质材料的燃料电池性能最低(在550℃开路电压为为0.8 V,最大功率密度为187.5mW/cm^(2)),复合质量比例为1∶9的燃料电池性能最为优异(在550℃开路电压为1.065V,瞬时最大功率密度为555mW/cm^(2)).通过对CuO-ZnO异质结复合材料的电化学阻抗分析,发现构建的p-n半导体异质结为离子传输提供了通道,提高了离子电导率.研究表明p-n型电解质复合材料在低温固体氧化物燃料电池的应用中具有很大潜力.

基于DID的跨链身份认证研究综述

随着元宇宙和Web3.0等概念的出现,区块链在很多领域中发挥了非常重要的作用,跨链技术是实现链间互联互通和价值转移的重要技术手段。现阶段,公证人和侧链等传统的跨链技术存在信任问题,同时,跨链身份认证领域中存在各链身份不统一以及身份不掌握在用户自己手中的问题。首先,系统地总结了数字身份和跨链技术的发展历程、技术方案,并对四种数字身份模型和九个主流跨链项目进行分析比较;其次,通过梳理分析近年来跨链身份认证的主要研究成果,设计了跨链身份认证通用模型,并总结出现有方案存在的缺点;然后,重点研究了基于DID的跨链身份认证实现方案,对不同方案进行了技术特点及优缺点分析;在此基础上,总结并设计了三种基于DID的跨链身份认证模型,对主要实现步骤进行了功能描述,并分析其优点、局限性和效率;最后,针对当前基于DID的跨链身份认证模型的不足,讨论了其发展难点并给出了五个未来可发展的研究方向。

基于5.0T MRI定量肝脏质子密度脂肪分数

目的观察5.0T MRI用于定量肝脏质子密度脂肪分数(PDFF)的价值。方法前瞻性对30名受试者分别行5.0T、3.0T、1.5T肝脏化学位移编码(CSE)MR扫描,测量CSE-PDFF;之后行5.0T、1.5T MR波谱(MRS),测量MRS-PDFF。分析不同方法所测肝脏PDFF的一致性,评估5.0T MRI定量肝脏PDFF的价值。结果以不同场强MR设备所测肝脏CSE-PDFF总体一致性良好(ICC均>0.75,P均<0.001);基于5.0T MR与3.0T、1.5T MR所测肝脏CSE-PDFF的一致性均好(ICC=0.989、0.992,P均<0.001)。基于5.0T MR所测CSE-PDFF与5.0T、1.5T MR所测MRS-PDFF一致性均好(ICC均>0.75,P均<0.001);其中,5.0T MR所测CSE-PDFF与MRS-PDFF一致性好(ICC=0.988,P<0.001),5.0T MR所测CSE-PDFF与1.5T MR所测MRS-PDFF一致性好(ICC=0.978,P<0.001)。结论5.0T MRI对定量肝脏PDFF具有较高价值。

高温燃气流风洞试验舱压的影响因素研究

针对高温燃气流风洞实际试验过程中舱压变化的情况,选取了收集口位置、收集器豁口、主动控制和堵塞比四种不同的影响因素,使用试验和三维CFD (Computational Fluid Dynamics)方法对舱压试验匹配性的影响进行了相关的研究。数值研究与试验结果的趋势一致,舱压都随着影响因素数值的增加而升高。依据对舱压的影响程度的差异,这四种因素由大到小依次为堵塞比、主动控制、收集口位置和收集器豁口,计算范围内对舱压变化的最大影响程度分别为345%,271%,139%和18%。这些因素都破坏了溢流与主流引射之间的初始平衡,通过或相当于增加向试验舱内的溢流和减小主流的引射能力来提高舱压。

高温风洞收集口对舱压试验匹配性影响的研究

针对高温燃气流风洞试验中舱压不稳定可能造成试验设施损害的问题,从波系与分离涡之间相互干扰的角度,开展了扩压器的收集口位置和尺寸对舱压试验匹配性影响的机理研究。使用计算流体力学方法对不同收集口位置和尺寸的工况进行了模拟,得到了试验舱内的压力分布情况,研究了波系与分离涡之间的相互干扰对试验稳定运行的影响,为收集口的优化设计提供了参考。研究表明,合理的收集口位置和尺寸,能够增强波系与锥身后的分离涡的相互影响,避免分离涡主导收集口,增加主流的通流量,减小舱内溢流及其产生的回流涡的尺度,有利于试验的成功开展。

面向瘫痪肢体功能康复的无线多通道混合数据采集系统

设计了一款无线多通道混合数据采集系统,包含硬件系统和PC数据采集及分析处理软件系统两部分。硬件系统根据目标需求,通过按键设置体表肌电(sEMG,surface electromyography)信号采集通道数和惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)数量,基于FreeRTOS操作系统创建sEMG信号传输任务和与IMU传感器数量对应的运动学数据采集任务,采用互斥信号量技术确保各任务获取的数据通过Wi-Fi传输给PC软件系统;PC软件系统实现对获取的混合信号实时显示、存储、处理分析等。相比于当下商用Trigno无线基础混合信号采集系统和其他自研系统,所设计的混合数据采集系统在瘫痪肢体运动功能康复领域更实用、具有更强的扩展性。

职业本科机械类专业“机械工程材料”课程教学改革

培养高层次技术技能人才是职业本科培养模式的基本内涵,是保障职业本科高质量发展的必经之路。为了深化教学改革,文章对职业本科机械类专业必修课程“机械工程材料”课程的教材建设及教学内容和方法进行了改革与探索。首先采取高校及企业专家深度融合的方式,形成校企共建的教材编写模式建设适合职业本科“机械工程材料”的教材。其次合理选择理论教学内容及改革考核手段,“以学生为中心”这一原则,提高学生对课程的理解并考核学生的综合能力。最后对实验课程教学进行改革,使学生的学习变被动为主动,给学生更加自主创新的空间,提高学生对实践操作的兴趣。

SP700钛合金热变形行为及组织演变

采用Gleeble3800热模拟试验机对SP700钛合金进行热压缩试验,研究合金在变形温度为800~880℃、应变速率为1~10 s–1、压缩变形量为30%和50%条件下的流变行为及显微组织演变.结果表明,随着变形温度升高和应变速率降低,SP700钛合金热压缩变形的峰值流变应力降低.合金在800℃压缩变形时,流变应力曲线呈明显的动态软化,其显微组织中α片层逐渐破碎球化,部分α片层发生动态再结晶.随变形温度升高,合金压缩真应力–应变曲线呈稳态流变状态.在相同变形温度下,随应变速率和压缩变形量增加,α片层球化程度增加.热变形过程中,平行于压缩轴的α片层在压应力作用下弯曲扭折,片层内取向差不连续存在,并于不连续处存在新α/α界面.垂直于压缩轴的α片层在压应力作用下界面发生起伏,片层内部存在累积取向差.在界面起伏处β相楔入α片层,最终导致α片层的破碎球化.

基于机器学习的组合模型在预测乳腺癌新辅助化疗疗效中的价值

目的探究基于机器学习组合模型的影像组学在预测肿块型乳腺癌新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy,NAC)疗效中的价值。材料与方法回顾性分析2018年1月到2021年10月中国人民解放军总医院第五医学中心的97例接受NAC治疗且经组织病理学证实的肿块型乳腺癌患者的临床和影像资料。基于实体瘤疗效评定标准(Response Evaluation Criteria in Solid Tumors,RECIST),将患者分为有效组和无效组,基于治疗前的动态对比增强MRI(dynamic contrast-enhanced MRI,DCE-MRI)减影第一期图像上提取的影像组学特征,引入高通或低通小波滤波器和不同参数的拉普拉斯-高斯滤波器对原始MR图像进行预处理。采用基于单变量分析和多变量分析的特征选择方法进行特征筛选,单变量分析包括F检验、卡方检验和互信息;多变量分析采用最小绝对收缩和选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO);采用支持向量机(support vector machine,SVM)、随机森林(random forest,RM)、logistic回归分析(logistic regression,LR)三种机器学习分类器进行建模,通过交叉组合,共有12种特征筛选器和分类器的组合方案,训练时采用十次重复的五折交叉验证。使用曲线下面积(area under the curve,AUC)、敏感度、特异度、准确率,阳性预测值和阴性预测值评估模型的预测能力。结果在所有交叉组合的方案中,最佳的特征筛选器是单变量分析中的F检验方法,最佳的分类器是SVM模型,该组合共筛选出191个影像组学特征,AUC为0.83[95%置信区间(confidenceinterval,CI):0.80~0.86],准确率为77%(95%CI:74%~80%),特异度为81%(95%CI:78%~84%),敏感度为71%(95%CI:65%~77%),阳性预测值为67%(95%CI:62%~72%),阴性预测值为85%(95%CI:83%~87%)。结论基于F检验方法和SVM的机器学习组合模型证实了影像组学在预测肿块型乳腺癌NAC疗效中有一定的价值。

铁矿老采空区空间分布精细探测方法与应用

准确探明铁矿老采空区的空间分布特征对采空区地表塌陷灾害防控至关重要,针对现有探测精度难以满足采空区治理需求的问题,提出了一种高精度磁测法定平面、天然源面波法和可控源音频大地电磁法定层位、钻孔钻探法做修正的铁矿采空区精细探测方法。以顿丘铁矿老采空区为工程背景,采用高精度磁测法进行磁场特征探测,推断老采空区平面分布范围,在此基础上,融合天然源面波法和可控源音频大地电磁法的技术优势,获得采空区不同位置、深度上地层电阻率和波速变化规律,进而推断采空区垂向分布范围及深度,最后利用钻孔钻探法对物探结果进行对比修正,实现了铁矿老采空区空间分布的精细探测。顿丘铁矿2#矿体群开采形成的采空区平面形态近似于歪葫芦形,面积为4992.5 m^(2);采空区分为采空纯空区和采空回填区2种形式,采用平均厚度法计算的2#矿体群采空区体积为112281.33 m3。探测结果与采掘基础资料有较高的契合度,研究方法和结果对铁矿老采空区探测和治理具有一定的指导意义。

明挖隧道回填荷载裂缝特征及其控制技术

随着城市化进程的不断推进,隧道工程在现代交通建设中扮演着重要角色。然而,明挖隧道工程回填中荷载裂缝的产生和控制成为制约隧道施工质量和安全性的关键问题。通过对相关文献和实际案例的研究,详细探讨了明挖隧道荷载裂缝产生的机理,并提出了一些有效的控制技术。研究结果表明,合理的工程设计、地质勘察、支护措施和监测系统是有效控制明挖隧道荷载裂缝产生的关键。

基于5.0T磁共振成像的髌下脂肪垫形态学定量分析

目的:采用5.0T磁共振成像分析髌下脂肪垫形态学特征与受检者性别、年龄、左右、髌骨长轴、皮下脂肪层厚度、膝关节骨性关节炎的关系,为髌下脂肪垫进一步研究奠定基础。方法:回顾性分析山东省立第三医院2023年5月-8月行5.0T磁共振膝关节扫描的93名患者的影像及临床资料,测量髌下脂肪垫的最大面积和厚度、髌骨长轴、膝前皮下脂肪厚度。统计分析采用独立样本t检验和Pearson相关性分析。结果:不同性别组髌下脂肪垫矢状面最大面积及最大深度在男性与女性两组间差异有统学意义(t=6.973、3.944,P均≤0.001),在左膝组与右膝组(t=0.468、0.560,P=0.641、0.577)、压脂高信号组与压脂无高信号组间(t=-1.643、-1.966,P=0.104、0.052)差异没有统计学意义。髌下脂肪垫的最大面积与年龄呈负相关(r=-0.470,P≤0.01),与髌下脂肪垫最大深度、髌骨长轴呈正相关(r=0.747、0.640,P≤0.01),与膝前皮下脂肪层厚度相关性不显著(r=-0.103,P=0.325)。结论:5.0T超高场MRI可以清晰显示髌下脂肪垫的结构,通过分析髌下脂肪垫形态学特征与膝关节各项指标的关系,可为评估膝关节骨性关节炎提供新的思路与方法。

肾盂输尿管连接处腺性输尿管炎1例并文献复习

报道1例肾盂输尿管连接处腺性输尿管炎患者的临床资料,并进行文献复习。

《灵枢经》“刺三变”针法基于病位治疗外感病探颐

“刺三变”针法是《灵枢·寿夭刚柔》中的重要针法。论述了“刺三变”中“卫”“营”“寒痹”的内涵及三者的病位联系特点,认为三者在病位上具有由浅入深、层层深入的特点,同时围绕病位特点,从“辨证辨位,明确针具刺法”,“甄别病位,确立刺灸选穴”,“据邪深浅,指导刺灸时间”,以及“结合形气,修正刺灸强度”4个方面入手,对“刺三变”针法治疗“卫”“营”“寒痹”为代表的外感病的治疗思路进行探讨,以期为外感病的针灸治疗提供更全面的思路参考。

钛合金表面难熔陶瓷激光熔覆层的制备及性能

基于难熔合金的设计理论,利用激光熔覆技术,以Ti-6Al-4V为基粉,HfC、ZrC、TaC和NbC这4种粉末为增强相,使用优化后的激光加工工艺参数,在钛合金板上制备了钛基金属-难熔陶瓷复合熔覆层,并通过实验对激光熔覆层的组织和显微硬度进行了分析。结果表明,熔覆层截面组织以不同形态的TiC晶体为主,存在等轴α-Ti和β-Ti组织;加入的陶瓷相颗粒弥散分布在熔覆层中,组织晶粒得到了细化,其细化程度随着过渡金属元素加入比例的增大而增大;添加陶瓷粉末熔覆层的硬度明显高于未加陶瓷粉末的熔覆层显微硬度;随着陶瓷粉末加入比例的增大,硬度逐渐增大,当陶瓷相含量为10%时,熔覆层的硬度最高为675 HV,比基材硬度提高了1.7~2.0倍。

基于网络药理学和分子对接的紫龙金片治疗肺癌的作用机制研究

目的运用网络药理学探究紫龙金片治疗肺癌的潜在作用机制。方法通过TCMSP、YaTCM数据库查询紫龙金片的成分,并以口服生物利用度(OB)≥30%,类药性(DL)≥0.18为条件筛选出活性成分,通过Swiss Target Prediction进行成分靶点预测,再通过GeneCards、TTD、Drugbank、OMIM数据库查询肺癌相关靶点,利用Cytoscape 3.7.2构建成分-靶点等多层次网络图。使用Metascape数据库对紫龙金片治疗肺癌的潜在作用靶点进行GO富集分析和KEGG通路富集分析,最后使用Maestro11.5进行核心成分-靶点分子对接验证。结果紫龙金片共筛选得到成分154个,其中的槲皮素、木犀草素、山柰酚、丹酚酸B、阿魏酸、黄芪甲苷等可能是治疗肺癌的重要成分;ESR1、EGFR、MMP9、STAT3、SRC等基因可能是紫龙金片治疗肺癌重要的潜在靶点。GO富集分析显示,靶点涉及到2706个生物过程条目,108个细胞成分条目、221个分子功能条目。KEGG通路富集分析显示,Pathways in cancer、PI3K-Akt signaling pathway、JAK2/STAT3信号通路等是紫龙金片治疗肺癌的关键通路。分子对接结果得到190余组数据,最高评分为HSP90AA1-Salvianolic acid B(-10.176 kcal/mol),评分最低是STAT3-Ferulic acid(-3.257 kcal/mol),其余组都能较好地结合,形成稳定的构象。结论紫龙金片中的活性成分槲皮素、木犀草素、山柰酚、丹酚酸B、阿魏酸、黄芪甲苷等活性成分可能通过作用于ESR1、EGFR、MMP9、STAT3、SRC等靶点起到治疗肺癌的作用,为进一步研究紫龙金片的抗癌机制奠定基础。

基于Moldflow和响应曲面法的LGFRPP注塑工艺参数优化

基于Moldflow对长纤维增强聚丙烯注射成型充填过程进行模拟仿真分析,提出一种注射成型工艺参数优化方法。分析了注射成型工艺参数对纤维长度的影响,设计了以最短纤维长度为优化目标的二阶多项式模型,建立了以模具温度、熔体温度、充填时间为试验因子的响应曲面模型。通过计算响应曲面模型,分析3种工艺参数对物料剪切作用的影响,得到最短纤维长度在模具温度为80℃、熔体温度为240~250℃、充填时间为0.8~1 s区间可取得最大值;结合不同工艺参数交互影响的响应曲面,分析得到最优工艺参数组合为模具温度为80℃、熔体温度为247.5℃、充填时间为0.91 s。将最优工艺参数组合代入二阶多项式模型和Moldflow仿真模型,得到最短纤维长度预测值2.444 3 mm和最短纤维长度模拟值2.477 mm,相对误差为1.32%。

加速康复外科理念下延续护理对腹腔镜下子宫切除术患者术后恢复、睡眠质量以及情绪状况的影响

目的:探究加速康复外科理念下延续护理对腹腔镜下子宫切除术患者的术后恢复、睡眠质量以及情绪的影响。方法:选取2020年1月至2022年5月阜阳市人民医院接收的腹腔镜下子宫切除术患者106例,采用随机数表法分为观察组(53例)与对照组(53例)。对照组行加速康复外科理论干预,观察组行加速康复外科理念下延续护理干预。结果:2组患者的术中出血量、并发症总发生率以及手术时间差异均无统计学意义(均P>0.05),观察组患者肠鸣音恢复时间、肛门排气时间、下地活动时间以及住院时间均短于对照组(均P<0.05)。出院前、术后1个月,观察组患者匹兹堡睡眠质量指数得分、汉密尔顿抑郁量表得分均低于对照组(均P<0.05)。结论:相较于加速康复外科理论护理,加速康复外科理念下延续护理可显著促进腹腔镜下子宫切除术患者术后恢复,改善患者出院后的心理状态和睡眠情况,有助于改善患者近中期预后。

基于修正IPA分析法的湘西土家族乡村旅游吸引力评价研究

以旅游吸引力为引线,以湘西土家族乡村旅游吸引力为研究对象,通过主成分分析法、因子分析法,构建6个一级指标和28个二级指标。运用修正IPA分析法,以引申重要性和满意度对评价体系的各项指标进行分析,结果表明,投诉与反馈、基础设施、民俗活动的多样性、民俗活动的新颖性、民族文化氛围、周边交通、到达旅游地所需时间是否合适是游客重视的指标,但体验满意度不高;对优美的自然环境、传统民居、原真性的民俗风情、土家美食、消费价格、吊脚楼民宿和一定的知名度、美誉度游客也重视,且体验满意度较高。游客对导游服务、商品、景区线路、标识、同类差异以及到达旅游地费用和文化传承不太在意,实际体验也不太满意;对遗留的文物古迹、管理有序、旅游从业者热情服务、当地居民热诚好客、向亲朋好友推荐度、与周边同类旅游地距离的合理性也不太关注,但体验满意度较高。