基于PID控制系统的MATLAB气缸夹爪仿真与研究

研究和仿真基于Simulink的气缸夹爪PID控制系统。气缸夹爪是一种常见的执行器,被广泛应用于工业自动化领域。PID控制作为一种经典的控制算法,具有简单、稳定和易于实现的特点。介绍了气缸夹爪的工作原理和控制需求,然后详细介绍了PID控制的原理和参数调节方法。通过Simulink软件进行仿真实验,验证了PID控制器在气缸夹爪控制中的有效性和性能优势。最后,对仿真结果进行分析和总结,并提出了进一步改进的建议,以提高其效率。

加工工艺对黑小麦麸皮戊聚糖组成与理化性质的影响

以黑小麦麸皮为研究对象,采用挤压、微波-挤压加工工艺处理黑小麦麸皮,分别提取水溶性和水不溶性戊聚糖,并采用离子色谱、高效液相色谱和流变仪分析不同加工工艺条件下戊聚糖组成与理化性质的变化。结果表明:黑小麦麸皮经挤压、微波-挤压加工工艺处理后,水溶性戊聚糖得率增大,水不溶性戊聚糖得率减小,总戊聚糖得率由5.76%分别增加到6.43%和11.32%;不同戊聚糖组分的单糖组成主要由阿拉伯糖、木糖和葡萄糖以及微量半乳糖组成;挤压、微波-挤压处理后葡萄糖含量增加,水溶性戊聚糖的分支度逐步降低,水不溶性戊聚糖分支度逐步升高;各戊聚糖组分的相对分子质量和黏度随加工工艺处理均有所下降,结合态阿魏酸含量明显增加。研究结果表明,采用挤压、微波-挤压加工工艺处理黑小麦麸皮,有助于提高戊聚糖得率,增加水溶性戊聚糖的含量,可以进一步改善戊聚糖的理化性质。

小麦麸皮膳食纤维改性技术研究进展

膳食纤维作为人类的“第七类营养素”,具有重要的理化性质和生理功能。在传统的“五谷为养、五果为助、五菜为充”的养生理念中,几乎都包含了膳食纤维。小麦麸皮中的膳食纤维含量丰富,对人体有益。目前,小麦麸皮膳食纤维的改性方法主要有挤压、微波、超声波、发酵法等,这些方法都不同程度地改善了麦麸膳食纤维的结构和理化性质,提高了麦麸中可溶性膳食纤维的含量。对小麦麸皮膳食纤维主要理化性质、改性原因和意义以及改性方法进行了分析与总结,以期为小麦麸皮膳食纤维的开发与研究提供参考。

基于自传式民族志的酒店服务创新研究

采用质性研究方法—自传式民族志分析法,融入自己在酒店半年实习工作经历中的观察和反思,对当前五星级酒店创新服务现状进行了深入分析,提出创新服务的ETF模型,即:将服务创新与移情性(Empathy)巧妙结合,将移情性与新科技(Technology)有机结合,抓住“她经济时代”(Female)消费趋势进行服务创新,并对三种策略进行了细化。

The Reliable and Intelligent Propulsion Pressurization System of the Long March 7 Launch Vehicle

The reliable and intelligent propulsion pressurization system is one of the key technologies of new Chinese generation launch vehicles; a high reliability design is an important guarantee for the success of launching. This paper analyzes the domestic and overseas liquid launch vehicles in the area of propulsion pressurization systems, based on comprehensive analysis, demonstrating the reliable and intelligent propulsion pressurization system of the Long March 7(Simplified as LM-7) has been raised. By applying a full chain redundancy design, setting proper pressure control bandwidth and control mode reconstruction under extreme fault conditions, the reliability and adaptability of the propulsion pressurization system has enhanced significantly. In addition, the complete system has been verified by the first two flights of LM-7.

中性粒细胞与淋巴细胞比率联合ICH评分预测自发性脑出血患者30 d转归

目的探讨中性粒细胞与淋巴细胞比率(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)与自发性脑出血患者30 d临床转归的相关性,以及将NLR加入ICH评分能否提高预测转归不良的准确性。方法回顾性纳入2018年3月至2019年4月在安徽医科大学附属合肥医院住院的自发性脑出血患者,记录人口统计学以及基线临床和影像学资料,在发病24 h内获得中性粒细胞绝对计数和淋巴细胞绝对计数并计算NLR。在脑出血发病后30 d时采用改良Rankin量表进行转归评价,≤2分定义为转归良好,>2分定义为转归不良。应用多变量logistic回归分析确定转归不良的独立危险因素。采用受试者工作特征曲线评价基线NLR、ICH评分及NLR+ICH评分对自发性脑出血患者转归不良的预测价值。结果共纳入159例自发性脑出血患者,男性106例(66.67%),年龄(62.29±15.10)岁;中性粒细胞计数(7.30±3.95)×10^9/L,淋巴细胞计数(1.41±0.67)×10^9/L,NLR(6.94±7.66);基线血肿体积(17.93±25.87)ml,ICH评分中位数0分(四分位数间距0~1分)。30 d时60例患者(37.7%)转归不良。单变量分析显示,转归不良组患者冠心病、收缩压、舒张压、超敏C反应蛋白、空腹血糖、白细胞计数、中性粒细胞计数、NLR、血肿破入脑室、血肿体积、NIHSS评分以及ICH评分均显著高于转归良好组(P均<0.05)。多变量logistic回归分析显示,NLR是急性自发性脑出血患者发病后30 d转归不良的独立预测因素(优势比1.135,95%可信区间1.092~2.321;P=0.038)。受试者工作特征曲线分析显示,NLR最佳截断值为6.679,预测转归不良的敏感性和特异性分别为51.67%和76.77%;ICH评分最佳截断值为1.0分,预测转归不良的敏感性和特异性分别为69.71%和89.80%;联合应用NLR+ICH评分预测转归不良的敏感性和特异性分别为74.58%和82.65%。结论NLR与自发性脑出血发病后30 d转归不良独立相关,加入ICH评分能提高预测转归不良的准确性。

平均血小板体积预测静脉溶栓治疗的急性缺血性卒中患者的转归

目的探讨平均血小板体积(mean platelet volume,MPV)与急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)患者静脉溶栓后临床转归的相关性。方法回顾性连续纳入2019年7月1日至2020年8月30日期间在合肥市第二人民医院神经内科接受标准剂量阿替普酶静脉溶栓治疗的AIS患者。收集患者的临床、实验室和影像学资料,采用改良Rankin量表评价发病后90 d时的临床转归,>2分定义为转归不良。应用多变量logistic回归模型分析MPV与临床转归的独立相关性。应用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析MPV对临床转归的预测价值。结果共纳入104例接受静脉溶栓治疗的AIS患者。其中,男性40例(38.5%),女性64例(61.5%),年龄(68.7±12.5)岁。基线中位美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health Stroke Scale,NIHSS)评分6分(四分位数间距4~11分),发病至静脉溶栓时间为(128.5±55.9)min。75例(72.1%)转归良好,29例(27.9%)转归不良,无死亡病例。转归不良组基线NIHSS评分、C反应蛋白、MPV、MPV/血小板计数比值以及前循环梗死患者的构成比均显著高于转归良好组(P均<0.05)。多变量logistic回归分析显示,MPV[优势比(odds ratio,OR)1.868,95%置信区间(confidence interval,CI)1.277~2.732;P=0.001]和基线NIHSS评分(OR 1.199,95%CI 1.083~1.328;P<0.001)为转归不良的独立危险因素。ROC曲线分析表明,MPV预测转归不良的曲线下面积为0.714(95%CI 0.606~0.821;P=0.001)。最佳截断值为11.25 fl,预测敏感性和特异性分别为65.5%和70.7%。结论MPV与AIS患者静脉溶栓后临床转归存在显著独立相关性,基线MPV较高对患者转归不良具有一定的预测价值。

血小板与中性粒细胞比值预测急性缺血性卒中患者静脉溶栓后转归

目的探讨血小板/中性粒细胞比值(platelet-to-neutrophil ratio,PNR)对急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)患者静脉溶栓(intravenous thrombolysis,IVT)后出血性转化和90 d时转归不良的预测价值。方法回顾性纳入2019年7月至2021年6月在合肥市第二人民医院接受IVT治疗的AIS患者。出血性转化定义为IVT后24 h内复查CT发现的脑出血,转归不良定义为卒中发病后90 d时改良Rankin量表评分≥3分。采用多变量logistic回归分析确定出血性转化和90 d时转归不良的独立预测因素,并通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析PNR对出血性转化及90 d时转归不良的预测价值。结果共纳入202例接受IVT治疗的AIS患者,其中32例出现出血性转化,50例在发病后90 d时转归不良。多变量logistic回归分析显示,IVT后24 h PNR与转归不良呈显著独立负相关[优势比(odds ratio,OR)0.959,95%置信区间(confidence interval,CI)0.928~0.991;P=0.012];入院时PNR(OR0.886,95%CI 0.827~0.948;P<0.001)及IVT后24 h PNR(OR 0.923,95%CI 0.879~0.969;P=0.001)与出血性转化呈显著独立负相关。ROC曲线分析显示,IVT后24 h PNR预测转归不良的曲线下面积为0.733(95%CI 0.659~0.807;P=0.012),最佳截断值为35.03,预测敏感性和特异性分别为70.4%和74%;入院时PNR预测出血性转化的曲线下面积为0.830(95%CI 0.774~0.886;P<0.001),最佳截断值为34.81,预测敏感性和特异性分别为70%和93.7%;IVT后24 h PNR预测出血性转化的曲线下面积为0.770(95%CI 0.702~0.839;P=0.001),最佳截断值为41.73,预测敏感性和特异性分别为53.5%和96.9%。结论对于接受IVT治疗的AIS患者,IVT后24 h PNR降低是90 d时转归不良的独立预测因素,而入院时和IVT后24 h PNR是出血性转化的独立预测因素。

抗坏血酸与抑郁症的关系

抑郁症是一种常见的情绪障碍,在世界范围内有较高的发病率和死亡率。抗坏血酸也称为维生素C,其作为一种还原性维生素在中枢神经系统中参与抗氧化、酶辅助及神经调制等过程。临床证据和动物研究均表明抗坏血酸具有抗抑郁作用。本文就抗坏血酸在中枢神经系统中的作用、目前与抑郁症关系的研究现状及可能的机制进行综述,并分析其在此疾病中的治疗意义,以期为抑郁症的临床治疗提供新的思路。

粮食最低收购价政策执行效果研究

文章研究粮食最低收购价政策执行问题,探究是否实现政策制定的目的。首先利用官方给出的数据,借助于时间序列和隶属度函数建立粮食最低收购价政策执行问题的评估模型。然后对评估模型利用数据统计的SPSS软件进行分析,并借助求和自回归移动平均模型(ARIMA)预测合理的最低收购价区间。最后,给出优化的建议能够在一定程度上实现对粮食种植的宏观调控。