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基于深度学习的增强装配智能人机交互方法
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作者 李晗 郭宇 +3 位作者 汤鹏洲 吴鹏兴 魏禛 郑冠冠 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期36-41,共6页
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中... 针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。 展开更多
关键词 增强装配 人机交互 深度学习 拾取感知
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基于图像匹配的增强现实装配系统跟踪注册方法 被引量:9
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作者 张昊鹏 郭宇 +3 位作者 汤鹏洲 黄少华 刘道元 李晗 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1281-1291,共11页
为了改善跟踪注册方法面向弱纹理零件增强现实装配引导的鲁棒性与适用性,提出一种基于图像匹配的跟踪注册方法。采用图像边缘倾角对距离图像的像素值进行加权,提高图像匹配度计算的准确性;准确的初始帧相机位姿是保证跟踪注册准确性的前... 为了改善跟踪注册方法面向弱纹理零件增强现实装配引导的鲁棒性与适用性,提出一种基于图像匹配的跟踪注册方法。采用图像边缘倾角对距离图像的像素值进行加权,提高图像匹配度计算的准确性;准确的初始帧相机位姿是保证跟踪注册准确性的前提,采用差分进化策略与禁忌搜索策略对遗传算法进行改进,提高初始帧相机位姿跟踪的准确性与搜索效率;采用禁忌搜索算法连续跟踪相机位姿,保证跟踪注册的准确性与实时性。实验结果表明,所提跟踪注册方法相对于基于ORB的跟踪注册方法具有较好的精度,能够对弱纹理零件进行跟踪注册,对杂乱环境具有较好的鲁棒性,满足跟踪注册的实时性的要求。 展开更多
关键词 增强装配 跟踪注册 图像匹配 遗传算法 差分进化 禁忌搜索
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增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述 被引量:8
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作者 魏禛 郭宇 +4 位作者 汤鹏洲 李晗 郑冠冠 蒲俊 吉荣华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期649-662,共14页
增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内... 增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。 展开更多
关键词 复杂产品装配 增强现实 跟踪注册 人机交互 虚实融合 内容创作
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A Hybrid MCDM Approach Based on ANP and TOPSIS for Facility Layout Selection 被引量:7
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作者 Zha Shanshan Guo Yu +1 位作者 Huang Shaohua tang pengzhou 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第6期1027-1037,共11页
Facility layout selection is a multi-criteria decision making (MCDM) problem,since it has a strategic impact on the efficiency of manufacturing system.In view of the interdependency among selection criteria,analytic n... Facility layout selection is a multi-criteria decision making (MCDM) problem,since it has a strategic impact on the efficiency of manufacturing system.In view of the interdependency among selection criteria,analytic network process (ANP) is proposed to analyze the structure of the facility layout selection problem and determine the weights for each criterion.A network structure is constructed that shows all elements and clusters and their interactions.Limit priorities are also calculated which help decision maker evaluate the relative importance among criterion in the alternative selection process.Moreover,a hybrid MCDM approach that employs ANP and technique for order preference by similarity to an ideal solution (TOPSIS)method to rank the optimal facility layout alternatives.Finally,an application of a new aeronautic component assembly workshop facility layout selection is conducted.To further illustrate the advantage of the proposed approach,the difference between ANP-TOPSIS and AHP-TOPSIS methods are compared and discussed.Results have demonstrated the effectiveness and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 FACILITY layout SELECTION MULTI-CRITERIA DECISION making(MCDM) ANALYTIC network process AHP TOPSIS
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基于CT影像组学列线图鉴别甲状腺良性与恶性滤泡性肿瘤的价值 被引量:8
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作者 唐鹏洲 任采月 +1 位作者 王月明 周正荣 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期136-141,共6页
目的探讨基于CT影像组学列线图鉴别甲状腺滤泡性肿瘤良生与恶性的价值。方法回顾性收集2016年1月至2018年12月复旦大学附属肿瘤医院经手术病理证实的200例甲状腺滤泡性肿瘤患者的临床资料及CT图像,其中甲状腺滤泡癌(FTC)46例、甲状腺滤... 目的探讨基于CT影像组学列线图鉴别甲状腺滤泡性肿瘤良生与恶性的价值。方法回顾性收集2016年1月至2018年12月复旦大学附属肿瘤医院经手术病理证实的200例甲状腺滤泡性肿瘤患者的临床资料及CT图像,其中甲状腺滤泡癌(FTC)46例、甲状腺滤泡腺瘤(FTA)154例。采用随机数表法随机分为训练集(n=140)和验证集(n=60)。采用LIFEx软件提取增强CT图像的48个影像组学特征。根据最小绝对收缩和选择算子回归进行特征降维、筛选及模型建立,在此基础上绘制列线图。利用受试者操作特征曲线及曲线下面积(AUC)评估列线图预测甲状腺良性与恶性滤泡性肿瘤的效能,通过校准曲线对列线图进行内部及外部验证,最后应用决策曲线分析评估列线图的临床应用价值。结果经筛选得到4种特征用于建立预测甲状腺良性与恶性滤泡性肿瘤的列线图,分别为灰度区域矩阵(GLZLM)-区域长度不均匀性、GLZLM-低灰度区域因子、传统指数-HU单元Q3值、传统指数-HU单元平均值。列线图在训练集中区分FTC和FTA的AUC为0.863(95%CI 0.746~0.932),准确度为87.9%,灵敏度为67.9%,特异度为91.1%;验证集中AUC为0.792(95%CI 0.658~0.917),准确度为75.0%,灵敏度为66.7%,特异度为90.5%。校正曲线结果显示列线图预测值与病理结果之间具有良好的一致性,决策曲线分析表明列线图在临床上具有良好的应用价值。结论CT影像组学模型对于鉴别甲状腺良性与恶性滤泡性肿瘤具有较好的效能,基于此的列线图可准确、直观地预测甲状腺滤泡性肿瘤患者的恶性概率。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 腺癌 滤泡性 体层摄影术 X线计算机 影像组学 列线图
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